[發明專利]一種生產線跨線物料轉運系統及控制方法

在審

• 申請號: 202110404857.X
• 申請日: 2021-04-15
• 公開（公告）號: CN113060495A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 陳良恒;袁玉東;徐學友;丁杰;潘安定
• 申請（專利權）人: 廣汽菲亞特克萊斯勒汽車有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G43/10
• 代理公司: 長沙楚為知識產權代理事務所(普通合伙) 43217
• 代理人: 李大為

本發明提供一種生產線跨線物料轉運系統及控制方法，其中，生產線跨線物料轉運系統包括：依次銜接的上料通道和下料通道，所述上料通道和所述下料通道形成L形輸送通道，所述L型輸送通道的轉角處設有第一升降裝置，用于從上料通道的出料口轉運料箱到下料通道的上料口；所述上料通道上依次設有上料工位、輸送工位，所述上料工位處設有第二升降裝置，所述輸送工位處設有上料輸送裝置，所述第二升降裝置能夠從第一高度上料并上升到第二高度與上料輸送裝置對接喂料。本發明既能夠實現跨線物料的轉運，提高轉運效率，提高產能，又能降低勞動人員的勞動強度。

技術領域

本發明涉及汽車生產自動化設備技術領域，具體涉及一種生產線跨線物料轉運系統以及控制方法。

背景技術

由于發動機裝配線為線內作業，通常發動機零件通過料架將零件從線外通過料架重力滑輪輸送至線內進行安裝，但目前行業內常見的料架方式是，料架大多從發動機輸送通道頂部跨過，導致料架過高，后端投放零件和前端拿取零件過高，操作工投放零件及拿取零件手臂過肩，取料不方便，人機工程效果差，勞動強度大；同時隨著車型的增加線邊料架增多以及生產節拍的提升，以下兩個問題凸顯嚴重。

1、為了實現從線外向線內轉運發動機，需要多個料架配合，另外料架不在作業區域需行走取件，跟不上生產節拍，嚴重影響生產效率；

2、料架過高，投放物料以及拿取物料困難，嚴重增加勞動人員的勞動強度。

因此，亟需一種生產線跨線物料轉運系統以及控制方法，既能夠實現跨線物料的轉運，提高轉運效率，提高產能，又能降低勞動人員的勞動強度。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供一種生產線跨線物料轉運系統以及控制方法，既能夠實現跨線物料的轉運，提高轉運效率，提高產能，又能降低勞動人員的勞動強度。

為了實現上述目的，本發明提供一種生產線跨線物料轉運系統，包括：依次銜接的上料通道和下料通道，所述上料通道和所述下料通道形成L形輸送通道，所述L型輸送通道的轉角處設有第一升降裝置，用于從上料通道的出料口轉運料箱到下料通道的上料口；所述上料通道上依次設有上料工位、輸送工位，所述上料工位處設有第二升降裝置，所述輸送工位處設有上料輸送裝置，所述第二升降裝置能夠從第一高度上料并上升到第二高度與上料輸送裝置對接喂料。

作為上述方案進一步的改進，所述上料通道的出料口具有第三高度，且第三高度低于所述第二高度；所述下料通道的上料口具有第四高度，且第四高度低于所述第三高度。

作為上述方案進一步的改進，所述下料通道處設有下料裝置，所述下料裝置設有傾斜的下料臺面，用于料箱依靠自重自上而下下滑到取料點。

作為上述方案進一步的改進，所述下料臺面包括但不限于間隔平行設置的流利條。

作為上述方案進一步的改進，所述第一升降裝置包括第一升降驅動和與第一升降驅動的動力輸出端連接的舉升平臺，所述第一升降裝置設置在下料臺面最高端的下方，且所述舉升平臺能夠在第一升降驅動的驅動下，從上料通道的出料口轉運料箱到下料臺面。

作為上述方案進一步的改進，所述第一升降驅動包括但不限于氣缸或電缸或鏈條提升等。

作為上述方案進一步的改進，所述第一升降裝置還包括導向裝置，所述導向裝置間接均勻的設置在舉升平臺的下表面。

作為上述方案進一步的改進，所述第二升降裝置包括機架、第二升降驅動和與第二升降驅動動力輸出端連接的第一上料臺面，所述第一上料臺面傾斜設置，所述第一上料臺面的最低端設有用于擋住或釋放料箱的第一擋料機構，所述機架上設有用于打開所述擋料機構的第一觸發機構。

作為上述方案進一步的改進，所述上料輸送裝置上設有與所述第一上料臺面對接的第二上料臺面，所述第二上料臺面傾斜設置，所述第二上料臺面的最低端設有用于擋住或釋放料箱的第二擋料機構。