[發(fā)明專利]一種翼盒及飛行器在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110404597.6 | 申請日: | 2021-04-15 |
| 公開(公告)號: | CN112960143A | 公開(公告)日: | 2021-06-15 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 院老虎;張澤鵬;陳源強(qiáng);吳彪;杜白雨;張德園;馮肖 | 申請(專利權(quán))人: | 沈陽航空航天大學(xué) |
| 主分類號: | B64F5/60 | 分類號: | B64F5/60 |
| 代理公司: | 沈陽維特專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 21229 | 代理人: | 陳福昌 |
| 地址: | 110136 遼寧省沈*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 飛行器 | ||
1.一種翼盒,其特征在于,包括:翼盒本體(1),第一定位板(2),第二定位板(3),機(jī)翼位移操縱機(jī)構(gòu)(4),掠角操縱機(jī)構(gòu)(5)以及反角操縱機(jī)構(gòu)(6);
所述第一定位板(2)與所述第二定位板(3)設(shè)置在所述翼盒本體(1)內(nèi)部,所述掠角操縱機(jī)構(gòu)(5)與所述反角操縱機(jī)構(gòu)(6)設(shè)置在所述機(jī)翼位移操縱機(jī)構(gòu)(4)上,所述機(jī)翼位移操縱機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置在所述第一定位板(2)與所述第二定位板(3)之間;
其中,所述機(jī)翼位移操縱機(jī)構(gòu)(4)包括:主梁(41),支撐板(42),滑動桿(43),舵機(jī)(44),齒盤(45),同步帶(46),第一固定片(47)以及第二固定片(48);
所述滑動桿(43)兩端固定連接所述第一固定片(47)以及第二固定片(48),所述支撐板(42)通過卡槽與所述主梁(41)固定連接,所述同步帶(46)貫穿所述第一固定片(47)以及所述第二固定片(48),所述齒盤(45)設(shè)置在所述第一固定片(47)一端,且與所述同步帶(46)相連接,所述舵機(jī)(44)連接所述齒盤(45);
所述主梁(41)底邊設(shè)置在所述同步帶(46)上,且所述滑動桿(43)貫穿所述主梁(41)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翼盒,其特征在于,所述掠角操縱機(jī)構(gòu)(5)包括:掠角伺服舵機(jī)(51),機(jī)翼安裝底板(52),機(jī)翼安裝頂板(53),從動齒輪(54),轉(zhuǎn)軸(55),連接件(56),加強(qiáng)筋(57),掠角滑孔(58),機(jī)翼(59);
所述機(jī)翼安裝頂板(53)通過所述連接件(56)連接所述機(jī)翼安裝底板(52),所述掠角伺服舵機(jī)(51)設(shè)置在所述機(jī)翼安裝頂板(53)上,且所述掠角伺服舵機(jī)(51)設(shè)有連接部的一端貫穿所述機(jī)翼安裝頂板(53);
所述轉(zhuǎn)軸(55)連接所述從動齒輪(54),所述轉(zhuǎn)軸(55)一端貫穿所述機(jī)翼安裝頂板(53),另一端貫穿所述機(jī)翼安裝底板(52),所述從動齒輪(54)連接所述掠角伺服舵機(jī)(51)的連接部;
所述機(jī)翼安裝底板(52)上設(shè)有所述掠角滑孔(58),所述加強(qiáng)筋(57)設(shè)置在所述機(jī)翼安裝底板(52)兩側(cè),所述機(jī)翼(59)通過所述轉(zhuǎn)軸(55)以及所述從動齒輪(54)連接所述掠角伺服舵機(jī)(51);
所述機(jī)翼安裝底板(52)與所述主梁(41)端部鉸連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種翼盒,其特征在于,所述機(jī)翼(59)包括:翼梁(591),分力片(592)以及機(jī)翼本體(593);
所述翼梁(591)設(shè)置在所述機(jī)翼本體(593)內(nèi)部,所述分力片(592)貫穿所述翼梁(591),所述分力片(592)遠(yuǎn)離貫穿孔的一端貫穿所述掠角滑孔(58),且與所述掠角滑孔(58)內(nèi)壁相接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翼盒,其特征在于,所述反角操縱機(jī)構(gòu)(6)包括:反角伺服舵機(jī)(61),減速齒輪(62),曲軸(63),曲軸連接軸(64),曲軸聯(lián)動片(65);
所述曲軸連接軸(64)貫穿所述支撐板(42),以及所述減速齒輪(62),所述曲軸連接軸(64)兩端分別設(shè)置有所述曲軸(63),所述反角伺服舵機(jī)(61)設(shè)置在所述曲軸連接軸(64)下部,且與所述減速齒輪(62)電動連接;
所述曲軸聯(lián)動片(65)上設(shè)有聯(lián)動滑孔,所述曲軸聯(lián)動片(65)通過所述聯(lián)動滑孔可滑動的連接所述曲軸(63),且所述曲軸聯(lián)動片(65)設(shè)置在所述掠角操縱機(jī)構(gòu)(5)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翼盒,其特征在于,還包括:機(jī)翼數(shù)據(jù)采集器;
所述機(jī)翼數(shù)據(jù)采集器設(shè)置在所述同步帶(46)上。
6.一種飛行器,其特征在于,包括如權(quán)利1-5任意一項所述的翼盒。
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