[發(fā)明專利]一種超廣角激光掃描系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110404551.4
• 申請日: 2021-04-15
• 公開（公告）號: CN113030918A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設計）人: 謝峰;儲政勇;王俊;王潤;鮑誠誠
• 申請（專利權）人: 合肥公共安全技術研究院;中國電子科技集團公司第三十八研究所
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S7/483;G01B11/00
• 代理公司: 合肥東邦滋原專利代理事務所(普通合伙) 34155
• 代理人: 張海燕

1.一種超廣角激光掃描系統(tǒng)，其特征在于所述激光掃描系統(tǒng)通過曲面反射鏡的線性運動實現(xiàn)0-180°范圍的掃描視場角；該系統(tǒng)包括激光發(fā)射和接收單元，平面反射單元和曲面反射單元三個部分；所述激光發(fā)射和接收單元用于出射準直激光束并接收回波激光束；所述平面反射單元用于將發(fā)射單元出射的準直激光束水平反射至曲面反射單元；所述曲面反射鏡通過線性運動使平面反射單元射入的水平激光束以0-180°的角度范圍反射至外界。

2.根據(jù)權利要求1所示的一種超廣角激光掃描系統(tǒng)，其特征在于曲面反射單元以線性運動方式在豎直向往復運動，以使入射激光束與所述曲面反射單元的相對位置發(fā)生變化，從而以不同的入射角入射，并以0-180°范圍內(nèi)的偏轉角出射，實現(xiàn)超廣角的激光掃描。

3.根據(jù)權利要求1所示的一種超廣角激光掃描系統(tǒng)，其特征在于平面反射單元以線性運動方式在水平向往復運動，以使入射到曲面反射單元的激光束在水平方向的位置產(chǎn)生變化。

4.根據(jù)權利要求1-3所述的一種超廣角激光掃描系統(tǒng)，其特征在于，通過控制器控制平面反射單元和曲面反射單元在各自的驅動器驅動下分別進行線性運動，x向掃描通過曲面反射鏡的線性運動實現(xiàn)，y向掃描則通過平面反射鏡的線性運動實現(xiàn)，進而實現(xiàn)逐行的二維超廣角激光掃描。

5.根據(jù)權利要求1-4所述的一種超廣角激光掃描系統(tǒng)，其特征在于，可通過選擇不同驅動速度和精度的驅動器和控制器，實現(xiàn)不同的掃描范圍和掃描精度，可應用于例如激光雷達和激光掃描儀等類似的應用場景。