[發明專利]粘稠物質的攪拌勻質度檢測方法、系統及攪拌控制方法

有效

• 申請號: 202110404525.1
• 申請日: 2021-04-15
• 公開（公告）號: CN113144999B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 曾楊;張疊;齊華;劉睿思;鄧立波
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B01F35/213
• 分類號: B01F35/213;G06T7/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;趙敏岑

1.一種粘稠物質的攪拌勻質度檢測方法，其特征在于，包括：

在攪拌主機的拌合周期內，獲取粘稠物質攪拌圖像樣本中特定區域內的圖像像素的分布趨勢，所述分布趨勢表示所述粘稠物質對所述攪拌主機中攪拌機構運動的阻滯程度，所述特定區域為可獲取所述拌合周期內所述攪拌機構與所述粘稠物質之間的相對剪切運動過程的區域；

根據所述攪拌主機一個攪拌周期內的設定個數的所述拌合周期的所述分布趨勢的變化，確定所述粘稠物質的攪拌勻質度，

其中，

所述獲取粘稠物質攪拌圖像樣本中特定區域內的圖像像素的分布趨勢包括：

在預設檢測周期內，獲取粘稠物質攪拌圖像樣本中特定區域內的灰度二階矩，所述預設檢測周期小于所述拌合周期；

提取每個拌合周期內的灰度二階矩最大值與灰度二階矩最小值；及

根據δ_i＝[f_imax(σ)-f_imin(σ)]^-1，得到第i個拌合周期的圖像像素的分布趨勢，其中，δ_i為第i個拌合周期的圖像像素的分布趨勢，f_imax(σ)為第i個拌合周期的灰度二階矩最大值，f_imin(σ)為第i個拌合周期的灰度二階矩最小值。

2.根據權利要求1所述的粘稠物質的攪拌勻質度檢測方法，其特征在于，所述特定區域的區域兩側的傾角與所述攪拌主機中所述攪拌機構的傾角一致。

3.根據權利要求1所述的粘稠物質的攪拌勻質度檢測方法，其特征在于，所述設定個數為至少3個。

4.根據權利要求1所述的粘稠物質的攪拌勻質度檢測方法，其特征在于，所述獲取粘稠物質攪拌圖像樣本中特定區域內的圖像像素的分布趨勢包括：

在預設檢測周期內，獲取粘稠物質攪拌圖像樣本中特定區域內的像素灰度直方圖的標準差，所述預設檢測周期小于所述拌合周期；

將所述拌合周期內的所述標準差最小值作為所述拌合周期的圖像像素的分布趨勢。

5.根據權利要求4所述的粘稠物質的攪拌勻質度檢測方法，其特征在于，所述獲取粘稠物質攪拌圖像樣本中特定區域內的像素灰度直方圖的標準差包括：

獲取所述攪拌主機中的粘稠物質攪拌圖像樣本；

將所述攪拌圖像樣本中所述特定區域內的圖像像素進行灰度處理，得到所述特定區域內的像素灰度直方圖；

根據得到所述像素灰度直方圖的標準差，其中，σ為所述標準差，z_i為所述圖像像素中第i級灰度級的像素直方圖統計數，m為所述像素灰度直方圖分布平均值，L為所述圖像像素的灰度級。

6.根據權利要求4所述的粘稠物質的攪拌勻質度檢測方法，其特征在于，所述根據所述攪拌主機一個攪拌周期內的設定個數的所述拌合周期的所述分布趨勢的變化，確定所述粘稠物質的攪拌勻質度包括：

比較所述攪拌主機一個攪拌周期內的設定個數的所述拌合周期的所述分布趨勢，并判斷所述分布趨勢中最大值與最小值之間的差值是否在預設范圍內；

當所述差值在所述預設范圍內，確定當前粘稠物質的攪拌勻質度合格；

當所述差值不在所述預設范圍內，確定當前粘稠物質的攪拌勻質度不合格。

7.根據權利要求1所述的粘稠物質的攪拌勻質度檢測方法，其特征在于，所述獲取粘稠物質攪拌圖像樣本中特定區域內的灰度二階矩包括：

獲取所述粘稠物質攪拌圖像樣本；

根據得到所述粘稠物質攪拌圖像樣本中特定區域內的灰度二階矩，其中，σ為所述灰度二階矩，P_i為第i個像素的灰度強度，N為所述特定區域內的像素數量。