[發(fā)明專利]全自動(dòng)印刷工藝

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110403922.7
• 申請(qǐng)日: 2021-04-15
• 公開（公告）號(hào): CN113306280B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張海波;劉宇峰;馬文帥;張璐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島海佰利機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B41F17/00
• 分類號(hào): B41F17/00;B41F23/04;B65G47/91
• 代理公司: 山東重諾律師事務(wù)所 37228
• 代理人: 李常芳

1.一種全自動(dòng)印刷上料工藝，其特征在于：用于執(zhí)行S1，上料步驟；

S1.1，首先，將預(yù)存有印刷品（1）的上頂托架（2）放置到吸附輸入工位（19）；然后，上頂托架（2）上頂行程，使得在從上頂托架（2）上端取印刷品（1）的間隙時(shí)間，使得印刷品（1）在上頂托架（2）中上升一個(gè)印刷品（1）厚度；

S1.2，首先，第一前擺動(dòng)臂（7）與第二后擺動(dòng)臂（8）擺動(dòng)，使得第三連接臂（9）帶動(dòng)俯仰頭架（10）來到吸附輸入工位（19）；然后，調(diào)整支腿（11）帶動(dòng)吸附下柔性定位錐托（12）通過吸附柔性連接彈簧（13）下壓吸附嘴（14），使得吸附嘴（14）吸附位于上頂托架（2）上端的印刷品（1）；其次，真空氣源通過吸附通氣管路（15）對(duì)吸附嘴（14）產(chǎn)生吸附；

S1.3，首先，第一前擺動(dòng)臂（7）與第二后擺動(dòng)臂（8）擺動(dòng)，使得第三連接臂（9）帶動(dòng)俯仰頭架（10）來到吸附送出工位（20）；然后，通過印刷品（1）及吸附嘴（14）自重，在吸附柔性連接彈簧（13）的彈性調(diào)節(jié)下，使得吸附嘴（14）在吸附下柔性定位錐托（12）中朝上定位；其次，增壓氣源接通，提供正壓氣流，使得吸附嘴（14）與印刷品（1）分離；

S1.4，在俯仰式吸附上料機(jī)械手（3）依次執(zhí)行步驟S1.2、S1.3、S1.2后，原次頂層的印刷品（1）已通過上頂組件被頂升到最頂層，以待俯仰式吸附上料機(jī)械手（3）再次執(zhí)行S1.2；

其中，在機(jī)架總成上設(shè)置有層疊預(yù)存有待印刷的印刷品（1）的上頂托架（2）；

在上頂托架（2）輸出一側(cè)設(shè)置有俯仰式吸附上料機(jī)械手（3），其包括設(shè)置在機(jī)架總成上前后相錯(cuò)設(shè)置有第一前擺動(dòng)臂（7）的根部及第二后擺動(dòng)臂（8）的根部；

第一前擺動(dòng)臂（7）的端部鉸接有第三連接臂（9）的根部；

第二后擺動(dòng)臂（8）的端部鉸接有第三連接臂（9）的中部；

第三連接臂（9）的頭部設(shè)置有俯仰頭架（10），在俯仰頭架（10）分布有至少四個(gè)長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)的調(diào)整支腿（11）；

在調(diào)整支腿（11）頭部設(shè)置有吸附下柔性定位錐托（12），在吸附下柔性定位錐托（12）中設(shè)置有吸附柔性連接彈簧（13）的根部，在吸附柔性連接彈簧（13）的頭部設(shè)置有吸附嘴（14），以吸取印刷品（1），吸附嘴（14）為錐體且與吸附下柔性定位錐托（12）內(nèi)錐孔壁適配，在空載或吸附印刷品（1）時(shí)，吸附嘴（14）大端口部外露于吸附下柔性定位錐托（12）內(nèi)錐孔的大端口部；

其中，俯仰式吸附上料機(jī)械手（3）的吸附牽拉牽引桿（21）通過吸附聯(lián)動(dòng)牽引繩（22）牽拉定位機(jī)械手（4）的定位被牽拉頭（30）；

當(dāng)吸附嘴（14）位于吸附輸入工位（19）時(shí)，定位擺動(dòng)臂（24）位于定位輸出上擺工位（36）；當(dāng)吸附嘴（14）位于吸附送出工位（20）時(shí)，定位擺動(dòng)臂（24）位于吸附送出工位（20）。