[發明專利]分板機

有效

• 申請號: 202110403919.5
• 申請日: 2021-04-15
• 公開（公告）號: CN112792899B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 張炳訓;楊超;鄭培文
• 申請（專利權）人: 蘇州維嘉科技股份有限公司
• 主分類號: B26D7/18
• 分類號: B26D7/18;B26D1/04;H05K3/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 歐陽高鳳

1.一種分板機(100)，其特征在于，包括：

機座(1)；

主軸模塊(31)，所述主軸模塊(31)沿第一方向可活動地安裝于所述機座(1)，所述主軸模塊(31)安裝有切割刀具(32)；

載臺(2)，所述載臺(2)沿第二方向可活動地安裝于所述機座(1)，且所述載臺(2)用于承載待分割件；

吸塵組件(4)，包括運動機構和吸塵件(43)，所述運動機構包括第一運動機構(41)和第二運動機構(42)，所述第一運動機構(41)安裝于所述機座(1)，所述第二運動機構(42)沿第一方向可活動地安裝于所述第一運動機構(41)，所述第二運動機構(42)用于帶動所述吸塵件(43)沿上下方向運動，其中，所述第一方向與所述第二方向相互垂直；

所述機座(1)限定有位于所述主軸模塊(31)下方的吸塵區（S），所述吸塵區（S）沿第一方向具有起始位置(L1)和終止位置(L2)，所述吸塵件(43)在所述起始位置(L1)和所述終止位置(L2)之間運動；

所述第一運動機構(41)包括驅動件(415)和導向件，所述導向件與所述第二運動機構(42)沿所述第一方向滑動配合，所述驅動件(415)通過傳動件與所述第二運動機構(42)動力連接，所述驅動件(415)連接有伺服控制器，所述伺服控制器用于控制所述驅動件(415)驅動所述吸塵件(43)跟隨運動至所述主軸模塊(31)所在的切割位置；

安裝橫梁(33)固定安裝于所述機座(1)，所述安裝橫梁(33)上設有用于驅動所述主軸模塊(31)沿所述第一方向運動的主軸驅動器，所述吸塵件(43)位于所述主軸模塊(31)的下方；

所述主軸驅動器可記錄所述主軸模塊(31)的起始零點坐標、與所述起始位置(L1)對應的第一標記坐標和與所述終止位置(L2)對應的第二標記坐標，當所述主軸模塊(31)運動至所述第一標記坐標和所述第二標記坐標之間時，所述驅動件(415)根據所述主軸模塊(31)的停留位置坐標驅動所述吸塵件(43)運動至所述主軸模塊(31)的正下方。

2.根據權利要求1所述的分板機(100)，其特征在于，所述第二運動機構(42)包括運動支座(421)和升降驅動機構(424)，所述運動支座(421)配合連接所述第一運動機構(41)，且所述升降驅動機構(424)安裝于所述運動支座(421)，所述吸塵件(43)安裝于所述升降驅動機構(424)的輸出端。

3.根據權利要求2所述的分板機(100)，其特征在于，所述吸塵件(43)包括頂升板(431)和吸塵管(432)，所述頂升板(431)安裝于所述升降驅動機構(424)的輸出端，所述吸塵管(432)安裝于所述頂升板(431)，所述吸塵管(432)的上端形成有吸塵口。

4.根據權利要求1所述的分板機(100)，其特征在于，

所述主軸驅動器包括直線電機和位置傳感器，所述直線電機包括設置于所述安裝橫梁(33)的定子和連接于所述主軸模塊(31)的動子；

或者，所述主軸驅動器包括設置于所述安裝橫梁(33)的伺服電機、傳動機構和位置傳感器，所述傳動機構連接所述主軸模塊(31)。

5.根據權利要求4所述的分板機(100)，其特征在于，所述位置傳感器為沿第一方向固定于所述安裝橫梁(33)的光柵尺組件或磁柵尺組件。

6.根據權利要求1所述的分板機(100)，其特征在于，所述機座(1)上設置有沿第二方向延伸的支撐體（14），所述載臺(2)的一側通過平移組件沿第二方向可運動地設置于所述支撐體（14），所述載臺(2)的另一側通過第二導向部件與所述機座(1)滑動配合。

7.根據權利要求6所述的分板機(100)，其特征在于，所述第二運動機構(42)設置有兩組，且兩組所述第二運動機構(42)沿第一方向間隔開分布于所述第一運動機構(41)；

所述載臺(2)設置為兩組，兩組所述載臺(2)沿第一方向間隔開布置于所述機座(1)，且兩組所述載臺(2)與兩組所述第二運動機構(42)對應布置，兩組所述載臺(2)均可運動地設置于所述支撐體（14）。