[發明專利]機器人業務地圖庫創建方法、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110403818.8
• 申請日: 2021-04-15
• 公開（公告）號: CN112800168B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 虞坤霖;楊志欽;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 炬星科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06Q10/08
• 代理公司: 深圳協成知識產權代理事務所(普通合伙) 44458
• 代理人: 章小燕

本發明公開了一種機器人業務地圖庫創建方法、設備及存儲介質，通過對室內場景地圖indoor GML模型所對應的狀態信息和空間信息進行拓展，得到機器人倉儲業務對應的地圖元素；為機器人倉儲業務對應的所述地圖元素設置相應的元素標簽，并基于所述元素標簽，設置不同地圖元素之間的關聯關系；基于所述地圖元素以及對應的所述元素標簽，對所述indoor GML模型的空間層進行拓展，得到組成機器人倉儲業務所對應的倉儲業務地圖的不同地圖分層的地圖維度信息，并創建包含所述地圖元素、所述元素標簽以及所述地圖維度信息的業務地圖庫；提高了基于indoor GML地圖使用的便捷性。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，特別涉及一種機器人業務地圖庫創建方法、設備及存儲介質。

背景技術

現有技術中，針對人工智能所對應的不同應用場景，分別采用了不同的地圖描述方法，比如利用City GML模型、KML模型、IFC模型、indoor GML模型等地圖進行應用場景的相應描述。其中，indoor GML地圖主要用于描述室內場景的地圖信息；但是，由于indoorGML地圖為了通用性，所以其設計模型過于抽象，因此，如果利用indoor GML地圖進行機器人倉儲地圖的業務描述，則會缺少許多關鍵的具體信息要素，比如業務區、貨架、裝載貨物的容器如儲物箱等，不能將indoor GML地圖直接應用在倉儲業務的地圖描述中；因此，如何將indoor GML地圖對應的模型進行重定義，并構建機器人可以直接使用的包含組成地圖材料的地圖庫，是目前亟待解決的問題之一。

發明內容

本發明提供一種機器人業務地圖庫創建方法、設備及存儲介質，旨在解決indoorGML地圖提供的地圖信息過于抽象、缺少專門適用于倉儲業務地圖所需的業務地圖庫的問題。

第一方面，本發明提供了一種機器人業務地圖庫創建方法。

所述機器人業務地圖庫創建方法包括：對室內場景地圖indoor GML模型所對應的狀態信息和空間信息進行拓展，得到機器人倉儲業務對應的地圖元素；為機器人倉儲業務對應的所述地圖元素設置相應的元素標簽，并基于所述元素標簽，設置不同地圖元素之間的關聯關系；基于所述地圖元素以及對應的所述元素標簽，對所述indoor GML模型的空間層進行拓展，得到組成機器人倉儲業務所對應的倉儲業務地圖的不同地圖分層的地圖維度信息，并創建包含所述地圖元素、所述元素標簽以及所述地圖維度信息的業務地圖庫。

第二方面，本發明提供了一種業務地圖庫創建裝置。

所述業務地圖庫創建裝置包括：地圖元素拓展模塊，用于對室內場景地圖indoorGML模型所對應的狀態信息和空間信息進行拓展，得到機器人倉儲業務對應的地圖元素；關聯關系設置模塊，用于為機器人倉儲業務對應的所述地圖元素設置相應的元素標簽，并基于所述元素標簽，設置不同地圖元素之間的關聯關系；地圖庫創建模塊，用于基于所述地圖元素以及對應的所述元素標簽，對所述indoor GML模型的空間層進行拓展，得到組成機器人倉儲業務所對應的倉儲業務地圖的不同地圖分層的地圖維度信息，并創建包含所述地圖元素、所述元素標簽以及所述地圖維度信息的業務地圖庫。

第三方面，本發明提供了一種電子設備，所述電子設備包括存儲器和處理器，所述存儲器上存儲有可在所述處理器上運行的地圖庫創建程序，所述地圖庫創建程序被所述處理器運行時，執行所述的機器人業務地圖庫創建方法。

第四方面，本發明提供了一種計算機可讀存儲介質，所述存儲介質上存儲有地圖庫創建程序，所述地圖庫創建程序被一個或者多個處理器執行，以實現所述的機器人業務地圖庫創建方法的步驟。