[發(fā)明專利]主動(dòng)側(cè)傾車輛單輪轉(zhuǎn)向延時(shí)傳動(dòng)裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110403757.5
• 申請(qǐng)日: 2021-04-08
• 公開（公告）號(hào): CN112896146B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王亞;魏文軍;李海濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南坐騎科技有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/045
• 分類號(hào): B60W30/045
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.主動(dòng)側(cè)傾車輛單輪轉(zhuǎn)向延時(shí)傳動(dòng)裝置，其特征在于，包括：車身、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向臂、轉(zhuǎn)向輪、擺桿、連桿、轉(zhuǎn)向器、延時(shí)器、阻尼器，轉(zhuǎn)向軸與車身轉(zhuǎn)動(dòng)連接、轉(zhuǎn)動(dòng)軸線L位于車身中垂面內(nèi)，在車身中垂面內(nèi)L與車身橫垂面形成傾角δ，轉(zhuǎn)向臂與轉(zhuǎn)向軸垂直固連，轉(zhuǎn)向輪與轉(zhuǎn)向軸下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與L垂直交錯(cuò)，擺桿一端與車身轉(zhuǎn)動(dòng)連接、轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與L平行，擺桿另一端由球鉸鏈連接延時(shí)器的一端，延時(shí)器的另一端與轉(zhuǎn)向臂上一點(diǎn)球鉸鏈連接，轉(zhuǎn)向器固定于車身上，連桿一端由球鉸鏈與轉(zhuǎn)向器輸出軸連接、另一端與擺桿上一點(diǎn)球鉸鏈連接，阻尼器一端與車身球鉸鏈連接、另一端與轉(zhuǎn)向臂上一點(diǎn)球鉸鏈連接；

其中：由轉(zhuǎn)向器輸入軸輸入轉(zhuǎn)向控制角經(jīng)轉(zhuǎn)向器減速、通過連桿傳遞，擺桿獲得轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)角延時(shí)器延時(shí)Δt后，轉(zhuǎn)向臂獲得轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角等于轉(zhuǎn)向角θ，實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向、車身側(cè)傾運(yùn)動(dòng)同步控制；轉(zhuǎn)向輪與車身之間接入阻尼器，減小轉(zhuǎn)向沖擊、消除地面對(duì)轉(zhuǎn)向輪的干擾，保持車輛行駛方向穩(wěn)定性。

2.連桿前置式主動(dòng)側(cè)傾車輛單輪轉(zhuǎn)向延時(shí)傳動(dòng)裝置，其特征在于，包括：轉(zhuǎn)向軸與車身轉(zhuǎn)動(dòng)連接、轉(zhuǎn)動(dòng)軸線L位于車身中垂面內(nèi)，在車身中垂面內(nèi)L與車身橫垂面形成傾角δ，轉(zhuǎn)向臂與轉(zhuǎn)向軸垂直固連，轉(zhuǎn)向輪與轉(zhuǎn)向軸下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與L垂直交錯(cuò)，擺桿一端與車身轉(zhuǎn)動(dòng)連接、轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與L平行，擺桿另一端與連桿的一端球鉸鏈連接，連桿的另一端與轉(zhuǎn)向臂上一點(diǎn)球鉸鏈連接，轉(zhuǎn)向器固定于車身上，延時(shí)器一端由球鉸鏈與轉(zhuǎn)向器輸出軸連接、另一端與擺桿上一點(diǎn)球鉸鏈連接，阻尼器一端與車身球鉸鏈連接、另一端與轉(zhuǎn)向臂上一點(diǎn)球鉸鏈連接；

其中：由轉(zhuǎn)向器輸入軸輸入轉(zhuǎn)向控制角經(jīng)轉(zhuǎn)向器減速、延時(shí)器延時(shí)Δt后，擺桿獲得轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)角通過連桿傳遞、轉(zhuǎn)向臂獲得轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角等于轉(zhuǎn)向角θ，實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向、車身側(cè)傾運(yùn)動(dòng)同步控制；轉(zhuǎn)向輪與車身之間接入阻尼器，減小轉(zhuǎn)向沖擊、消除地面對(duì)轉(zhuǎn)向輪的干擾，保持車輛行駛方向穩(wěn)定性。