[發(fā)明專利]一種沉井掘進(jìn)機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110403664.2
• 申請日: 2021-04-15
• 公開（公告）號: CN112983429A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 譚昊;羅曉青;楊凡;張雷剛;康增柱
• 申請（專利權(quán)）人: 北京中巖智泊科技有限公司
• 主分類號: E21D1/06
• 分類號: E21D1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種沉井掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，包括支撐裝置、中央轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)臂、擺臂、截割滾筒；支撐裝置位于沉井下部，與沉井結(jié)構(gòu)相連，中央轉(zhuǎn)盤位于沉井中央，與支撐裝置相連，中央轉(zhuǎn)盤下方安裝有旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂以中央轉(zhuǎn)盤為圓心旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臂外端與擺臂鉸接，擺臂以鉸接點為圓心旋轉(zhuǎn)；擺臂外端安裝有截割滾筒，截割滾筒能夠通過自轉(zhuǎn)破碎巖土。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沉井掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，支撐裝置包括支撐橫梁、升降油缸、支撐腳和定位塊；支撐橫梁外端安裝有升降油缸，升降油缸底部安裝有支撐腳，支撐腳放置在井壁預(yù)制的凸臺上，支撐腳底部有定位塊，能夠定位支撐腳的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種沉井掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，中央轉(zhuǎn)盤或支撐橫梁上安裝有控制系統(tǒng)和傾角傳感器，升降油缸安裝有位移傳感器，控制系統(tǒng)能夠根據(jù)傾角傳感器度數(shù)實時調(diào)整升降油缸伸出量，從而控制沉井掘進(jìn)機(jī)一直處于水平狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種沉井掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，定位塊為錐形凸臺或球形，嵌入井壁預(yù)制的凸臺內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種沉井掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，控制系統(tǒng)能夠整體降低升降油缸的伸出量，使沉井掘進(jìn)機(jī)整體下移，增加沉井底部的挖掘深度，加快沉井的下沉速度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沉井掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，當(dāng)設(shè)置多個旋轉(zhuǎn)臂時，中央轉(zhuǎn)盤下方安裝有中心塊，旋轉(zhuǎn)臂安裝在中心塊四周。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沉井掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，擺臂通過轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)臂鉸接，旋轉(zhuǎn)臂安裝有馬達(dá)能夠使擺臂繞著轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沉井掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，截割滾筒包括滾筒盤、截割齒、導(dǎo)流板、吸收口和滾筒馬達(dá)；滾筒盤外圓布置有截割齒，底部安裝有導(dǎo)流板，中心有吸收口，滾筒內(nèi)部或擺臂安裝有滾筒馬達(dá)；滾筒馬達(dá)帶動截割滾筒自轉(zhuǎn)，破碎截割滾筒周邊巖土；截割滾筒也能夠隨著擺臂轉(zhuǎn)動破碎擺臂旋轉(zhuǎn)面下方土體，導(dǎo)流板能夠輔助吸收口吸取渣土。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種沉井掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，導(dǎo)流板上安裝有截割齒。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種沉井掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，擺臂上安裝有吸泥泵，吸泥泵與截割滾筒的吸收口相連。