[發(fā)明專利]一種沖壓端子CCD檢測機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110403537.2
• 申請日: 2021-04-15
• 公開（公告）號: CN112845149A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設計）人: 曾志;吳云甫
• 申請（專利權）人: 浙江遠浦電氣有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34
• 代理公司: 溫州知西思悟?qū)＠硎聞账?普通合伙) 33379
• 代理人: 季亞鋒

本發(fā)明為一種沖壓端子CCD檢測機，包括至少一組檢測裝置，所述檢測裝置包括置料通道，所述置料通道的一側(cè)設置有傳料機構(gòu)，另外一側(cè)設置有拍攝裝置，所述置料通道上形成有拍攝工位以及至少一個傳料工位，所述拍攝裝置拍攝位于拍攝工位內(nèi)的工件，包括內(nèi)部夾具和各方位精密微調(diào)裝置，其中所述傳料機構(gòu)包括位于傳料工位垂直方向上的傳料輪組，所述傳料輪組至少設置有一組，所述傳料輪組包括上傳料輪和下傳料輪，所述上傳料輪與所述下傳料輪連接有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，送料組包括傳動輪式和傳動帶式精準送料。通過設置傳料輪組實現(xiàn)對汽車端子的傳輸，通過采用傳料輪的方式能夠避免現(xiàn)有技術中的缺陷，通過面與面的接觸實現(xiàn)對連接部的傳遞。

技術領域

本發(fā)明屬于部件檢測技術領域，具體涉及一種沖壓端子CCD檢測機。

背景技術

隨著高科技的發(fā)展，各類電子產(chǎn)品在人們的生活中得到了越來越廣泛的應用。端子是用于導線與用電器的連接，廣泛應用于汽車等產(chǎn)品內(nèi)用電器的電流傳遞及信號傳遞。如圖1所示，為目前使用的一種汽車端子，其在出廠前的需要對其進行CCD檢測，其中汽車端子包括一連接部，所有汽車端子都固定在連接部上，然后通過CCD檢測機進行檢測，通過傳輸?shù)姆绞竭M行拍照然后進行分析各項參數(shù)是否合格，而目前的在將汽車端子進行傳輸?shù)臅r候，傳輸效果較差，造成檢測數(shù)據(jù)不準確的情況經(jīng)常發(fā)生，尤其是現(xiàn)有的技術當中都是通過傳料機構(gòu)上的插針進入到連接部的孔內(nèi)，然后進行傳料，會導致?lián)Q帶調(diào)機不方便，速度慢，精度低，插針與連接部不能很好的分離，導致視覺系統(tǒng)檢查誤判，無法繼續(xù)工位的情況發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種沖壓端子CCD檢測機，其特征在于，包括至少一組檢測裝置，所述檢測裝置包括置料通道，所述置料通道的一側(cè)設置有傳料機構(gòu)，所述置料通道上形成有拍攝工位以及至少一個傳料工位，所述拍攝工位的周圍設置有拍攝裝置用于拍攝位于拍攝工位內(nèi)的工件，所述傳料機構(gòu)位于所述傳料工位的一側(cè)，其中所述傳料機構(gòu)包括位于傳料工位垂直方向上的傳料輪組，所述傳料輪組至少設置有一組，所述傳料輪組包括上傳料輪和下傳料輪，所述上傳料輪與所述下傳料輪連接有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)。

上述技術方案中，通過設置傳料輪組實現(xiàn)對汽車端子的傳輸，具體方法如下，將汽車端子放置在置料通道上，其中將汽車端子的連接部對準傳料工位的位置，連接部位于傳料工位時，上傳料輪和下傳料輪進行轉(zhuǎn)動，然后實現(xiàn)將連接部進行移動，另外當汽車端子的部分進入到拍攝工位時，拍攝裝置拍攝進入到拍攝工位內(nèi)的汽車端子即可，通過采用傳料輪的方式能夠避免現(xiàn)有技術中的缺陷，通過面與面的接觸實現(xiàn)對連接部的傳遞。

本發(fā)明進一步設置，所述傳料機構(gòu)還包括用于安裝傳料輪組的安裝板，所述安裝板內(nèi)形成安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設置有上傳料輪安裝板以及下傳料輪安裝板，所述上傳料輪固定在所述上傳料輪安裝板上且沿所述安裝槽的豎直方向來回移動，所述安裝板的頂部設置有驅(qū)動上傳料輪安裝板移動的移動機構(gòu)。

上述技術方案中，本發(fā)明當中是采用先對下傳料輪的固定，通過調(diào)整上傳料輪的位置來保證對連接部的一個壓緊力，保證傳料的效果，在實際使用中可以根據(jù)具體情況進行調(diào)整。

本發(fā)明進一步設置，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機、電機安裝板、與驅(qū)動電機連接的主動輪、與主動輪嚙合的下傳料齒輪、與下傳料齒輪嚙合的上傳料齒輪，所述下傳料齒輪與所述下傳料輪同軸轉(zhuǎn)動，所述上傳料齒輪與所述上傳料輪同軸轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動電機安裝在電機安裝板上。

上述技術方案中，是通過齒輪的傳輸方式對下傳料輪和上傳料輪的進行轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明進一步設置，所述移動機構(gòu)為驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸位于安裝板頂部形成的承載板上，所述承載板與所述上傳料安裝板之間設置有導向塊，所述導向塊固定在所述安裝槽內(nèi)的內(nèi)壁上，所述導向塊之間形成導向間隙，所述驅(qū)動氣缸的氣桿從所述導向間隙中通過。

上述技術方案中，移動機構(gòu)采用驅(qū)動氣缸，具有響應快，定位準的功能，實現(xiàn)了對上傳料輪安裝板的一個往復運動，并且設置了導向塊，對往復運動起到一個導向作用。