[發明專利]井蓋檢測方法及基于智慧燈桿的井蓋監測系統

在審

• 申請號: 202110403464.7
• 申請日: 2021-04-15
• 公開（公告）號: CN112991328A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 張婷;蔡子軒;周有喜;喬國坤
• 申請（專利權）人: 新疆愛華盈通信息技術有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06K9/62;G06N3/12;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種井蓋檢測方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

訓練得到井蓋的檢測模型；

將采集的圖片輸入檢測模型內，判斷圖片內井蓋的數量并計算圖片內井蓋的二維坐標，賦予圖片內每個井蓋唯一的ID號，并將每個井蓋的社會信息、二維坐標與ID號綁定進行存儲；

實時或者按照一定的頻率對采集的圖片進行檢測，若圖片內檢測的井蓋數量與存儲的井蓋數量一致，并且井蓋的二維坐標在存儲的井蓋二維坐標的誤差范圍內，則不做處理，若圖片內檢測的井蓋數量與存儲的井蓋數量不一致以及井蓋的二維坐標超過存儲的井蓋二維坐標的誤差范圍內中至少出現一種，則向管理端發出警報。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述社會信息包括井蓋的經緯度、所在道路、產權人、聯系人和電話。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，井蓋檢測模型的訓練包括以下步驟：

選取基于pytorch的yolov5作為檢測模型；

人工搜集若干井蓋圖片，并使用自適應數據擴增的方式對井蓋圖片進行處理，所述自適應數據擴增的方式包括將井蓋圖片自適應的縮小到接近實際場景井蓋的畫面占比尺寸以及對井蓋圖片進行對比度、亮度和色度的隨機調整；

使用算法增強井蓋圖片畫面的對比度；

將處理好的井蓋圖片傳入檢測模型內進行訓練，訓練過程中設置較小的預設anchors，anchors的具體設定值由k-means算法和遺傳算法對訓練圖片的數據進行提取得到。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，使用算法增強井蓋圖片畫面的對比度具體包括：

將原圖轉為灰度圖，求出灰度圖的灰度的算數平均值；

根據原圖的尺寸和灰度平均值，新建一張與原圖尺寸相同，通道數相同，每個像素的每個通道數值均為灰度平均值的圖；

根據以下公式，使用恒定的alpha在兩個輸入圖像之間進行插值來創建新圖像，

out=image1*(1.0-alpha)+image2*alpha

將alpha的數值設置為大于1的數值即可對原圖進行對比度增強。

5.基于智慧燈桿的井蓋監測系統，其特征在于，所述系統包括燈桿，所述燈桿上設有：

圖像采集模塊，用于采集路面的圖像信息，并將圖像信息發送給井蓋檢測模塊；

井蓋檢測模塊，用于檢測得到圖像信息內井蓋的數量和井蓋的二維坐標，并將檢測得到的井蓋的數量和井蓋的二維坐標與其內存儲的井蓋數量和井蓋的二維坐標進行對比，若圖片內檢測的井蓋數量與存儲的井蓋數量一致，并且井蓋的二維坐標在存儲的井蓋二維坐標的誤差范圍內，則不做處理，若圖片內檢測的井蓋數量與存儲的井蓋數量不一致以及井蓋的二維坐標超過存儲的井蓋二維坐標的誤差范圍內中至少出現一種，則向管理端發出警報。