[發明專利]一種乒乓球自動撿球機

在審

• 申請號: 202110403115.5
• 申請日: 2021-04-15
• 公開（公告）號: CN112999622A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 馮偉
• 申請（專利權）人: 無錫職業技術學院
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;A63B67/04;A63B47/04
• 代理公司: 南京聚匠知識產權代理有限公司 32339
• 代理人: 沈菊

本發明公開了一種乒乓球自動撿球機，包括外殼，外殼的側壁開設有容納收集板穿過的開口，外殼的外側壁上還固定設置有支撐桿，支撐桿的上端固定連接在外殼的外側壁上，下端可轉動的與收集板的側面連接；外殼的外側壁上固定設置有一滑板，滑板下表面上開設有滑槽，上滑塊可沿滑槽朝向或遠離外殼外側壁運動，下滑塊通過連桿鉸接在上滑塊；滑板下部固定設置有水平長度小于滑槽長度的L型擋板，下滑塊位于L型擋板與上滑塊夾持的開放空間中，下滑塊的下端面上固定連接有推桿，推桿的底端可活動卡設在收集板上。本發明結構簡單、可操縱性強，可保證乒乓球的拾撿效率和裝置使用壽命。

技術領域

本發明涉及乒乓球運動器材技術領域，具體涉及一種乒乓球自動撿球機。

背景技術

乒乓球是一項廣受人們喜愛的運動，設備簡單、打發多樣，適合各個年齡層，隨著乒乓球運動的不斷普及，越來越多的乒乓球愛好者開始投身于乒乓球鍛煉中。在乒乓球館及賽場訓練時，會有大量的乒乓球被打擊在地，因此通常會準備較多的乒乓球，以節省換球的時間，因此用球量大，訓練者本身經過大量且長時間的練習，體力已經嚴重下降，對于散落在地面上的乒乓球，通常積累到一定量再集中撿拾起，現常見的撿拾方式多為人工進行，如原始的直接將乒乓球撿拾在盆或桶內，這種方式撿拾時要一直蹲著撿或一直彎腰撿，很費勁，且耗時耗力，效率極低；還有一種乒乓球自動拾撿裝置都是使用風機直接對外界的乒乓球進行抽吸拾撿收集，但是直接對地面上的乒乓球進行抽吸容易將地面上的雜物吸入到裝置內部，造成吸風口堵塞或過濾板堵塞，造成吸力下降，拾撿效率下降，裝置壽命降低的情況。

因此為了部分解決這些問題，發明一種乒乓球自動撿球機具有很大的實用意義。

發明內容

本發明的目的是為了部分有效解決上述問題而提供一種乒乓球自動撿球機，解決人工撿拾方式導致的低效率問題，以及風機直接抽拾造成的吸力降低等問題。

為了達到上述目的，本發明提供如下技術方案，一種乒乓球自動撿球機，包括外殼，上述外殼的側壁開設有容納收集板穿過的開口，上述收集板的一端位于上述外殼的內部且通過彈簧與上述外殼的內底壁連接，上述收集板的另一端位于上述外殼的外部；上述外殼的外側壁上還固定設置有支撐桿；上述支撐桿的上端固定連接在上述外殼的外側壁上，下端可轉動的與收集板的側面連接；上述外殼的外側壁上固定設置有一滑板，上述滑板下表面上沿水平方向開設有滑槽，一上滑塊可沿上述滑槽朝向或遠離外殼外側壁運動，一下滑塊通過連桿鉸接在上述上滑塊上；上述滑板下部固定設置有水平長度小于上述滑槽長度的L型擋板，上述下滑塊位于上述L型擋板與上滑塊夾持的開放空間中，且上述下滑塊在隨上滑塊運動至脫離L型擋板的長度范圍外時，可與上述外殼的外側壁相接觸；上述下滑塊的下端面上固定連接有推桿，上述推桿的底端可活動卡設在上述收集板上。

上述外殼內部設置有集球箱和至少一段可拆卸的管道，上述管道的一端朝向收集板抽風，上述管道另一端與集球箱連通。

上述管道另一端通過集球箱上部的通口與集球箱內部形成連通，上述集球箱內部設置有一朝向通口的緩沖擋板。

上述上滑塊由一固定在支撐桿上的液壓缸驅動沿滑槽運動。

上述集球箱內設置有過濾板。

上述下滑塊通過兩條連桿鉸接在上述上滑塊上，兩條上述連桿平行設置，且隨著上滑塊和下滑塊之間的運動始終保持平行狀態。

上述管道可拆卸的一段其內壁上安裝有毛刷。

上述外殼的底部設置有由驅動器驅動運動的驅動輪。

上述外殼的側面/底部設置有超聲波傳感器，上述外殼的底部設置有紅外感應傳感器。

上述超聲波傳感器、紅外感應傳感器均與控制箱電性連接。