[發明專利]基于人臉識別的云臺追蹤方法、云臺及門禁識別機

在審

• 申請號: 202110403054.2
• 申請日: 2021-04-15
• 公開（公告）號: CN113112668A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 郭景豪;周有喜;喬國坤
• 申請（專利權）人: 新疆愛華盈通信息技術有限公司
• 主分類號: G07C9/37
• 分類號: G07C9/37
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于人臉識別的云臺追蹤方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

1)獲取人臉的圖像信息；

2)識別圖像信息中的人臉；

3)計算出人臉外接矩形框的中心點在目標平面區域的坐標；

4)按照如下公式確定追蹤云臺的調整策略：

其中，α為云臺上下偏轉角，β為云臺左右偏轉角，cy為目標平面區域中心點的縱坐標，y為人臉外接矩形框的中心點在目標平面區域的縱坐標，cx為目標平面區域中心點的橫坐標，x為人臉外接矩形框的中心點在目標平面區域的橫坐標。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟2)和3)之間還包括：對識別的人臉進行過濾，選取人臉外接矩形框最大的人臉作為云臺追蹤的人臉。

3.一種基于人臉識別的云臺，包括云臺執行模塊和云臺控制模塊，其特征在于，所述云臺控制模塊包括：

圖像采集模塊，用于獲取人臉的圖像信息，并將所述圖像信息發送給人臉識別模塊；

人臉識別模塊，用于識別圖像中的人臉，并將所述人臉發送給計算模塊；

計算模塊，用于計算出人臉外接矩形框的中心點在目標平面區域的坐標，按照如下公式確定云臺的調整策略，并將求得的調整策略發送給控制模塊：

其中，α為云臺上下偏轉角，β為云臺左右偏轉角，cy為目標平面區域中心點的縱坐標，y為人臉外接矩形框的中心點在目標平面區域的縱坐標，cx為目標平面區域中心點的橫坐標，x為人臉外接矩形框的中心點在目標平面區域的橫坐標；

控制模塊，用于依據所述調整策略調整云臺執行模塊。

4.根據權利要求3所述的基于人臉識別的云臺，其特征在于，還包括：

人臉過濾模塊，用于對識別的人臉進行過濾，選取人臉外接矩形框最大的人臉作為云臺追蹤的人臉。

5.一種門禁識別機，包括殼體，所述殼體的一側設有顯示屏和攝像頭，內側設有人臉識別模塊、人臉對比模塊和門禁控制模塊，所述攝像頭與人臉識別模塊電連，所述人臉識別模塊分別與顯示屏和人臉對比模塊電連，所述人臉對比模塊與門禁控制模塊電連，其特征在于，所述殼體的另一側固定設有云臺，所述殼體內設有計算模塊和云臺控制模塊，所述人臉識別模塊與計算模塊電連，所述計算模塊與云臺控制模塊電連，所述計算模塊依據如下公式計算求得云臺的調整策略：

其中，α為云臺上下偏轉角，β為云臺左右偏轉角，cy為顯示屏中心點的縱坐標，y為人臉外接矩形框的中心點在顯示屏上的縱坐標，cx為顯示屏中心點的橫坐標，x為人臉外接矩形框的中心點在顯示屏上的橫坐標。

6.根據權利要求5所述的門禁識別機，其特征在于，所述人臉對比模塊與人臉對比模塊之間以及所述人臉識別模塊與計算模塊之間均電連有人臉過濾模塊。