[發明專利]確定車輛H點運動軌跡的系統、方法、裝置以及汽車

在審

• 申請號: 202110402818.6
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN115200886A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 劉忠杰
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

1.一種確定車輛H點運動軌跡的系統，其特征在于，所述系統包括：信號發送設備和信號接收設備；

所述信號發送設備包括：第一信號發送設備和第二信號發送設備，所述第一信號發送設備和所述第二信號發送設備分別固定于假人的兩側，且與所述假人的距離相同，所述第一信號發送設備和所述第二信號發送設備的中心線與所述假人兩胯點的連接線重合，所述假人固定于所述車輛的座椅上；

所述信號接收設備與所述信號發送設備連接，用于接收所述信號發送設備發送的實時信號，并轉發給上位機進行處理，以確定所述車輛H點的運動軌跡；

其中，所述實時信號為按照預設順序調整所述座椅時，所述信號發送設備跟隨所述座椅移動時實時發送的信號。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述第一信號發送設備跟隨所述座椅移動，并發送第一實時信號至所述信號接收設備；

所述第二信號發送設備跟隨所述座椅移動，并發送第二實時信號至所述信號接收設備；

所述信號接收設備位于車輛上任意位置或者位于車輛外任意位置，其接收所述第一實時信號和所述第二實時信號，并轉發給所述上位機，以使得所述上位機根據所述第一實時信號和所述第二實時信號，確定所述車輛H點的運動軌跡。

3.根據權利要求1或2所述的系統，其特征在于，所述按照預設順序調整所述座椅的步驟，包括：

按照最下最后位置、最上最后位置、最上最前位置、最下最前位置以及回到所述最下最后位置的順序調整所述座椅，或者

按照最下最后位置、最下最前位置、最上最前位置、最上最后位置以及回到所述最下最后位置的順序調整所述座椅。

4.一種確定車輛H點運動軌跡的方法，其特征在于，所述方法應用于如權利要求1-3任一所述的確定車輛H點運動軌跡的系統，所述方法包括：

持續接收所述第一信號發送設備發送的第一實時信號，所述第一實時信號為所述第一信號發送設備跟隨所述座椅移動時發送的信號；

持續接收所述第二信號發送設備發送的第二實時信號，所述第二實時信號為所述第二信號發送設備跟隨所述座椅移動時發送的信號；

根據所述第一實時和所述第一實時信號，分別描繪所述第一信號發送設備的第一運動軌跡，以及所述第二信號發送設備的第二運動軌跡；

根據所述第一運動軌跡和所述第二運動軌跡，確定所述車輛H點的運動軌跡。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，根據所述第一運動軌跡和所述第二運動軌跡，確定所述車輛H點的運動軌跡，包括：

取所述第一運動軌跡和所述第二運動軌跡連接線的中點；

將所述中點連接形成的連接線確定為所述車輛H點的運動軌跡。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在根據所述第一運動軌跡和所述第二運動軌跡，確定所述車輛H點的運動軌跡之后，還包括：

基于所述H點的運動軌跡，確定所述車輛的R點，所述R點為所述車輛H點的運動軌跡上的一個H點。

7.一種確定H點運動軌跡的裝置，其特征在于，所述裝置應用于如權利要求1-3任一所述的確定車輛H點運動軌跡的系統，所述裝置包括：

第一接收模塊，用于持續接收所述第一信號發送設備發送的第一實時信號，所述第一實時信號為所述第一信號發送設備跟隨所述座椅移動時發送；

第二接收模塊，用于持續接收所述第二信號發送設備發送的第二實時信號，所述第二實時信號為所述第二信號發送設備跟隨所述座椅移動時發送；

描繪運動軌跡模塊，用于根據所述第一實時和所述第一實時信號，分別描繪所述第一信號發送設備的第一運動軌跡，以及所述第二信號發送設備的第二運動軌跡；

確定H點運動軌跡模塊，用于根據所述第一運動軌跡和所述第二運動軌跡，確定所述車輛H點的運動軌跡。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述確定H點運動軌跡模塊包括：

取中點單元，用于取所述第一運動軌跡和所述第二運動軌跡連接線的中點；

連線確定H點運動軌跡單元，用于將所述中點連接形成的連接線確定為所述車輛H點的運動軌跡。