[發明專利]一種自助式銀杏采摘機

在審

• 申請號: 202110402803.X
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN113016353A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 白穎;馬仕麟;劉伯超;王青;莫莉萍
• 申請（專利權）人: 常州機電職業技術學院
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 李恩慶

本發明提出了一種自助式銀杏采摘機，屬于采摘機械領域。解決了現有采摘銀杏耗費大、效率低下以及浪費嚴重的問題。它包括行走機構、收集機構、升降機構和采摘機構，所述收集機構與行走機構相連，所述升降機構一端與行走機構相連，另一端與采摘機構相連，所述行走機構實現采摘機的移動，所述收集機構用于銀杏果實的收集，所述升降機構實現采摘機構豎直方向的移動，所述采摘機構包括夾緊裝置和振動裝置，所述夾緊裝置包括控制手柄、控制線、夾緊定片和夾緊動片，所述夾緊動片呈L形結構，數量為兩片，兩片夾緊動片L形中間部位通過銷軸鉸接在夾緊定片兩端，所述夾緊動片一端與連接塊相連。它主要用于銀杏采摘。

技術領域

本發明屬于采摘機械領域，特別是涉及一種自助式銀杏采摘機。

背景技術

國內市場上暫時還未出現有批量生產的面向堅果類果實的農業采摘機。每年在銀杏成熟時需要花費大量的人力及物力去進行采摘，現農村仍采用最為古老的使用竹竿打落銀杏果實，彎腰撿拾收集這樣的方法。這么做不僅效率低下，而且許多的果實也在采摘過程中被浪費了，為解決這個問題，有一定的必要進行銀杏采摘機的設計。

發明內容

本發明為了解決現有技術中的問題，提出一種自助式銀杏采摘機。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：一種自助式銀杏采摘機，它包括行走機構、收集機構、升降機構和采摘機構，所述收集機構與行走機構相連，所述升降機構一端與行走機構相連，另一端與采摘機構相連，所述行走機構實現采摘機的移動，所述收集機構用于銀杏果實的收集，所述升降機構實現采摘機構豎直方向的移動，所述采摘機構包括夾緊裝置和振動裝置，所述夾緊裝置包括控制手柄、控制線、夾緊定片和夾緊動片，所述夾緊動片呈L形結構，數量為兩片，兩片夾緊動片L形中間部位通過銷軸鉸接在夾緊定片兩端，所述夾緊動片一端與連接塊相連，所述控制手柄通過控制線與連接塊相連，所述夾緊定片和夾緊動片之間安裝有復位彈簧，所述振動裝置包括第一固定架、振動彈簧、第二固定架、輸出軸、偏心塊、電機和固定軸，所述第一固定架安裝在升降機構上，所述固定軸數量為兩個，兩個固定軸對稱安裝在第一固定架上，所述振動彈簧嵌套安裝在兩個固定軸上，所述夾緊定片固定在第二固定架上，所述第二固定架兩側套接在固定軸內，所述電機安裝在輸出軸內，所述輸出軸的外殼與第二固定架相連，所述輸出軸兩端與偏心塊相連，通過電機帶動偏心塊旋轉。

更進一步的，所述行走機構包括相互連接的車架和行走裝置。

更進一步的，所述車架包括車架頂棚、車輛控制系統和方向控制器，所述車架頂棚焊接在車架底盤上，所述車輛控制系統安裝在車架下部，所述方向控制器安裝在車架上。

更進一步的，所述行走裝置為四個車輪，安裝在車架上。

更進一步的，所述收集機構包括相互連接的儲存箱和收集傘。

更進一步的，所述儲存箱包括箱體、連接桿和支撐輪，所述連接桿數量為四個，四個連接桿安裝在箱體后部，所述箱體通過連接桿與行走機構相連，所述支撐輪數量為兩個，兩個支撐輪安裝在箱體兩側。

更進一步的，所述收集傘為漏斗形結構，所述收集傘數量為兩個，兩個收集傘均通過管道與儲存箱相連。

更進一步的，所述管道呈45度角布置于儲存箱外側，所述管道末端有一個圓角，所述圓角上設置有平臺，所述平臺上設置有圓形洞口，所述圓形洞口外側邊緣連接收集傘。

更進一步的，所述收集傘采用尼龍布制成，所述收集傘通過環扣裝置收起。

更進一步的，所述升降機構包括液壓驅動部分和升降桿，所述液壓驅動部分包括液壓機和PLC控制系統，所述液壓機安裝于行走機構上，通過PLC控制系統控制升降桿的上下運動。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明解決了現有采摘銀杏耗費大、效率低下以及浪費嚴重的問題。能夠幫助人們解決傳統采摘模式存在的弊端，給采摘工作提供了很大幫助，節省很多時間，成本低。

附圖說明