[發(fā)明專利]用于提供與點(diǎn)云內(nèi)容相關(guān)聯(lián)的攝像頭信息的裝置和方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110402801.0
• 申請(qǐng)日: 2021-04-14
• 公開（公告）號(hào): CN113542720A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 奧茲古爾·奧曼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 英特爾公司
• 主分類號(hào): H04N13/243
• 分類號(hào): H04N13/243;H04N13/275;H04N19/42;H04N19/597
• 代理公司: 北京東方億思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11258
• 代理人: 姜飛

本公開提供了用于提供與點(diǎn)云內(nèi)容相關(guān)聯(lián)的攝像頭信息的裝置和方法。該方法可以包括以V?PCC輸送格式對(duì)攝像頭信息進(jìn)行編碼；將攝像頭信息存儲(chǔ)為定時(shí)元數(shù)據(jù)軌道中的元數(shù)據(jù)樣本條目；以及將攝像頭信息作為定時(shí)元數(shù)據(jù)軌道中的元數(shù)據(jù)樣本條目發(fā)送到用于呈現(xiàn)點(diǎn)云內(nèi)容的設(shè)備。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開的實(shí)施例總體涉及攝像、圖像捕獲和回放，并且具體地涉及用于提供與點(diǎn)云內(nèi)容相關(guān)聯(lián)的攝像頭信息的裝置和方法。

背景技術(shù)

可以使用多個(gè)攝像頭來捕獲場(chǎng)景中的活動(dòng)。多個(gè)攝像頭可以用于實(shí)現(xiàn)體積(volumetric)內(nèi)容捕獲，其中場(chǎng)景是從多個(gè)視點(diǎn)來記錄的。所捕獲的圖像可以被處理，以創(chuàng)建用于體積內(nèi)容的高質(zhì)量三維模型。具體而言，可以在三維場(chǎng)景捕獲期間估計(jì)三維點(diǎn)云。

一般而言，點(diǎn)云是空間內(nèi)的一組數(shù)據(jù)點(diǎn)，其中每個(gè)點(diǎn)可以由一個(gè)或多個(gè)坐標(biāo)指定。例如，在三維空間中，每個(gè)點(diǎn)可以由三個(gè)值或坐標(biāo)指定。通常，三維點(diǎn)云的估計(jì)和點(diǎn)云內(nèi)容的呈現(xiàn)依賴于對(duì)多個(gè)攝像頭捕獲的多個(gè)視圖的處理，因此需要獲取有關(guān)多個(gè)攝像頭的攝像頭信息。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的一方面提供了一種用于提供與點(diǎn)云內(nèi)容相關(guān)聯(lián)的攝像頭信息的裝置，包括：通信接口、包括存儲(chǔ)器接口的存儲(chǔ)器、以及與通信接口和存儲(chǔ)器接口耦合的處理電路，其中，處理電路被配置為：以基于視頻的點(diǎn)云壓縮(V-PCC)輸送格式對(duì)攝像頭信息進(jìn)行編碼，并且將攝像頭信息作為定時(shí)元數(shù)據(jù)軌道中的元數(shù)據(jù)樣本條目提供給通信接口，以傳輸?shù)接糜诔尸F(xiàn)點(diǎn)云內(nèi)容的設(shè)備；并且存儲(chǔ)器被配置為將攝像頭信息存儲(chǔ)為定時(shí)元數(shù)據(jù)軌道中的元數(shù)據(jù)樣本條目。

本公開的一方面提供了一種用于呈現(xiàn)點(diǎn)云內(nèi)容的裝置，該裝置包括通信接口和與該通信接口耦合的處理電路，其中，通信接口被配置為從內(nèi)容服務(wù)器接收點(diǎn)云內(nèi)容和與點(diǎn)云內(nèi)容相關(guān)聯(lián)的攝像頭信息；處理電路被配置為對(duì)點(diǎn)云內(nèi)容和攝像頭信息進(jìn)行解碼，并使得解碼后的點(diǎn)云內(nèi)容基于解碼后的攝像頭信息被呈現(xiàn)，其中，攝像頭信息被編碼為V-PCC輸送格式并且作為定時(shí)元數(shù)據(jù)軌道中的元數(shù)據(jù)樣本條目而被接收。

本公開的一方面提供了一種用于提供與點(diǎn)云內(nèi)容相關(guān)聯(lián)的攝像頭信息的方法，包括：以V-PCC輸送格式對(duì)攝像頭信息進(jìn)行編碼；將攝像頭信息存儲(chǔ)為定時(shí)元數(shù)據(jù)軌道中的元數(shù)據(jù)樣本條目；以及將攝像頭信息作為定時(shí)元數(shù)據(jù)軌道中的元數(shù)據(jù)樣本條目發(fā)送到用于呈現(xiàn)點(diǎn)云內(nèi)容的設(shè)備。

本公開的一方面提供了一種用于呈現(xiàn)點(diǎn)云內(nèi)容的方法，包括：從內(nèi)容服務(wù)器接收點(diǎn)云內(nèi)容和與點(diǎn)云內(nèi)容相關(guān)聯(lián)的攝像頭信息；對(duì)點(diǎn)云內(nèi)容和攝像頭信息進(jìn)行解碼；并且基于解碼后的攝像頭信息呈現(xiàn)解碼后的點(diǎn)云內(nèi)容，其中，攝像頭信息被編碼為V-PCC輸送格式并且作為定時(shí)元數(shù)據(jù)軌道中的元數(shù)據(jù)樣本條目而被接收。

附圖說明

在附圖中，將通過示例而非限制的方式說明本公開的實(shí)施例，其中相同的參考標(biāo)號(hào)指代相似的元件。

圖1示出了根據(jù)本公開的一些實(shí)施例的使用多個(gè)攝像頭的示例體積媒體系統(tǒng)的示意圖。

圖2示出了根據(jù)本公開的一些實(shí)施例的用于提供與點(diǎn)云內(nèi)容相關(guān)聯(lián)的攝像頭信息的示例過程。

圖3示出了根據(jù)本公開的一些實(shí)施例的用于呈現(xiàn)點(diǎn)云內(nèi)容的示例過程。

圖4是示出根據(jù)一些示例實(shí)施例的能夠從機(jī)器可讀或者計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)讀取指令并且執(zhí)行本文所論述的任何一種或多種方法的組件的框圖。

具體實(shí)施方式

將使用本領(lǐng)域技術(shù)人員通常采用的術(shù)語來描述說明性實(shí)施例的各個(gè)方面，以將本公開的實(shí)質(zhì)傳達(dá)給本領(lǐng)域其他技術(shù)人員。然而，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員易于理解的是，可以使用所描述方面的部分來實(shí)踐許多替代實(shí)施例。出于解釋的目的，闡述了具體的數(shù)字、材料和配置，以提供對(duì)說明性實(shí)施例的透徹理解。然而，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員易于理解的是，可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐替代實(shí)施例。在其他情況下，可以省略或簡(jiǎn)化眾所周知的特征，以避免模糊說明性實(shí)施例。