[發明專利]充換電站的安全監控方法、裝置、系統、充換電站和介質

在審

• 申請號: 202110402617.6
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN113139448A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 楊君海;鄒積勇;劉濤
• 申請（專利權）人: 蔚來汽車科技（安徽）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G08B13/196;G06N3/04
• 代理公司: 北京瀚仁知識產權代理事務所(普通合伙) 11482
• 代理人: 王天騏;宋寶庫

1.一種充換電站的安全監控方法，其特征在于，所述充換電站包括換電平臺和視頻采集裝置，所述換電平臺用于承載待換電車輛，所述視頻采集裝置用于獲取所述換電平臺的視頻或圖像，

所述安全監控方法包括：

獲取所述換電平臺的視頻或圖像；

基于所述視頻或所述圖像，判斷是否有人體處于所述換電平臺的禁入區域；

基于判斷結果，選擇性地發出報警信息；

其中，所述禁入區域是在所述換電平臺的標準圖像中提前劃定的。

2.根據權利要求1所述的充換電站的安全監控方法，其特征在于，所述禁入區域為閉合的多邊形，“基于所述視頻或所述圖像，判斷是否有人體處于禁入區域”的步驟進一步包括：

調用預先設置的關鍵點檢測模型對所述視頻或所述圖像進行檢測，以獲得所述視頻或所述圖像中的人體關鍵點；

在獲得人體關鍵點的情況下，確定每個所述人體關鍵點在所述視頻幀或所述圖像中的坐標；

判斷是否有所述人體關鍵點的坐標處于所述多邊形內。

3.根據權利要求2所述的充換電站的安全監控方法，其特征在于，所述關鍵點檢測模型基于卷積神經網絡訓練而成。

4.根據權利要求2所述的充換電站的安全監控方法，其特征在于，“判斷是否有所述人體關鍵點的坐標處于所述多邊形內”的步驟進一步包括：

利用射線法判斷是否有所述人體關鍵點的坐標處于所述多邊形內。

5.根據權利要求2所述的充換電站的安全監控方法，其特征在于，“調用預先設置的關鍵點檢測模型對所述視頻或所述圖像進行檢測，以獲得所述視頻或所述圖像中的人體關鍵點”的步驟進一步包括：

對所述視頻或所述圖像進行檢測，獲得所述視頻或所述圖像中的所有識別點；

基于所述人體關鍵點之間的相對位置關系，對所述識別點進行過濾，獲得所述人體關鍵點。

6.根據權利要求1所述的充換電站的安全監控方法，其特征在于，所述禁入區域通過如下方式在所述換電平臺的標準圖像中劃定：

獲取所述換電平臺的標準圖像；

響應于輸入的多個頂點，確定每個所述頂點在所述標準圖像中的坐標；

基于每個所述頂點的坐標，在所述標準圖像中劃定所述禁入區域。

7.根據權利要求2所述的充換電站的安全監控方法，其特征在于，“基于判斷結果，選擇性地發出報警信息”的步驟進一步包括：

如果有至少一個所述人體關鍵點處于所述多邊形內，則發出報警信息；

如果所有的所述人體關鍵點均未處于所述多邊形內，則不發出報警信息。

8.一種計算機可讀存儲介質，其中存儲有多條程序代碼，其特征在于，所述程序代碼適于由處理器加載并運行以執行權利要求1至7中任一項所述的安全監控方法。

9.一種安全監控裝置，包括：

處理器；

存儲器，所述存儲器中存儲有多條程序代碼，所述程序代碼適于由所述處理器加載并運行以執行權利要求1-7中任一項所述的安全監控方法。

10.一種充換電站的安全監控系統，其特征在于，所述充換電站包括換電平臺，所述換電平臺用于承載待換電車輛，

所述安全監控系統包括：

視頻采集模塊，所述視頻采集模塊用于獲取所述換電平臺的視頻或圖像；

判斷模塊，所述判斷模塊用于基于所述視頻或所述圖像，判斷是否有人體處于所述換電平臺的禁入區域；

報警模塊，所述報警模塊用于基于判斷結果，選擇性地發出報警信息；

其中，所述禁入區域是在所述換電平臺的標準圖像中提前劃定的。