[發(fā)明專(zhuān)利]圖像降噪方法、設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110402362.3
• 申請(qǐng)日: 2021-04-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113191965B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田野;張東;王松;王廷鳥(niǎo);劉曉沐;夏若彬;胡菁
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江大華技術(shù)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T5/00
• 分類(lèi)號(hào): G06T5/00;G06T5/10;G06T5/50;G06V10/75
• 代理公司: 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅(jiān)怡

1.一種圖像降噪方法，其特征在于，所述圖像降噪方法包括：

獲取同一場(chǎng)景的多幀可見(jiàn)光圖像和多幀紅外光圖像，所述可見(jiàn)光圖像與所述紅外光圖像一一對(duì)應(yīng)，所述多幀可見(jiàn)光圖像包括參考幀可見(jiàn)光圖像和其余幀可見(jiàn)光圖像，所述多幀紅外光圖像包括參考幀紅外光圖像和其余幀紅外光圖像；

對(duì)所述參考幀紅外光圖像與所述其余幀紅外光圖像進(jìn)行匹配處理，以確定所述參考幀紅外光圖像中每一紅外光參考圖像塊和所述其余幀紅外光圖像中的與所述每一紅外光參考圖像塊對(duì)應(yīng)的紅外光匹配圖像塊之間的位移信息；

利用所述位移信息，得到所述參考幀可見(jiàn)光圖像中的可見(jiàn)光參考圖像塊與所述其余幀可見(jiàn)光圖像中的可見(jiàn)光匹配圖像塊之間的匹配關(guān)系；

利用所述匹配關(guān)系對(duì)所述參考幀可見(jiàn)光圖像和所述其余幀可見(jiàn)光圖像進(jìn)行降噪處理，以得到降噪后的可見(jiàn)光圖像；

其中，所述利用所述匹配關(guān)系對(duì)所述參考幀可見(jiàn)光圖像和所述其余幀可見(jiàn)光圖像進(jìn)行降噪處理，以得到降噪后的可見(jiàn)光圖像，包括：

對(duì)所述可見(jiàn)光參考圖像塊和與其對(duì)應(yīng)的所述可見(jiàn)光匹配圖像塊進(jìn)行頻域變換處理，得到頻域可見(jiàn)光參考圖像塊和頻域可見(jiàn)光匹配圖像塊；

對(duì)所述變換后的頻域可見(jiàn)光參考圖像塊和與其對(duì)應(yīng)的所述變換后的頻域可見(jiàn)光匹配圖像塊進(jìn)行硬閾值降噪處理，得到降噪后的頻域可見(jiàn)光參考圖像塊和降噪后的頻域可見(jiàn)光匹配圖像塊，其中所述硬閾值與所述頻域可見(jiàn)光參考圖像塊對(duì)應(yīng)的紅外光參考圖像塊的梯度和呈負(fù)相關(guān)；

對(duì)所述降噪后的頻域可見(jiàn)光參考圖像塊和與其對(duì)應(yīng)的所述降噪后的頻域可見(jiàn)光匹配圖像塊進(jìn)行融合處理，以得到融合后的頻域可見(jiàn)光圖像塊；

對(duì)所述融合后的頻域可見(jiàn)光圖像塊進(jìn)行頻域逆變換處理，得到融合后的可見(jiàn)光圖像塊；

遍歷可見(jiàn)光參考幀中的所有可見(jiàn)光參考圖像塊，對(duì)每一所述可見(jiàn)光參考圖像塊和與其對(duì)應(yīng)的所述可見(jiàn)光匹配圖像塊進(jìn)行上述頻域變換、硬閾值降噪、融合以及頻域逆變換處理，得到融合后的多個(gè)可見(jiàn)光圖像塊；

對(duì)所述融合后的多個(gè)可見(jiàn)光圖像塊進(jìn)行處理，得到降噪后的可見(jiàn)光圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像降噪方法，其特征在于，所述對(duì)所述參考幀紅外光圖像與所述其余幀紅外光圖像進(jìn)行匹配處理，以確定所述參考幀紅外光圖像中每一紅外光參考圖像塊和所述其余幀紅外光圖像中的與所述每一紅外光參考圖像塊對(duì)應(yīng)的紅外光匹配圖像塊之間的位移信息的步驟，包括：

對(duì)所述參考幀紅外光圖像進(jìn)行分塊處理，得到多個(gè)紅外光參考圖像塊；

獲取所述其余幀紅外光圖像中與所述紅外光參考圖像塊對(duì)應(yīng)的紅外光匹配圖像塊；

計(jì)算每一所述紅外光參考圖像塊與所述紅外光匹配圖像塊之間的位移信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像降噪方法，其特征在于，所述獲取所述其余幀紅外光圖像中與所述紅外光參考圖像塊對(duì)應(yīng)的紅外光匹配圖像塊的步驟，包括：

獲取所述其余幀紅外光圖像中與所述紅外光參考圖像塊對(duì)應(yīng)的位置信息；

利用所述位置信息確定匹配范圍；

計(jì)算所述匹配范圍內(nèi)的所述紅外光圖像塊與所述紅外光參考圖像塊之間的匹配誤差；

選取所述匹配范圍內(nèi)所述匹配誤差最小的所述紅外光圖像塊作為所述紅外光匹配圖像塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像降噪方法，其特征在于，利用所述位移信息，得到所述參考幀可見(jiàn)光圖像中的可見(jiàn)光參考圖像塊與所述其余幀可見(jiàn)光圖像中的可見(jiàn)光匹配圖像塊之間的匹配關(guān)系，包括：

對(duì)所述參考幀可見(jiàn)光圖像進(jìn)行分塊處理，得到可見(jiàn)光參考圖像塊，所述可見(jiàn)光參考圖像塊與所述紅外光參考圖像塊一一對(duì)應(yīng)；

利用所述位移信息，獲取所述其余幀可見(jiàn)光圖像中與所述可見(jiàn)光參考圖像塊對(duì)應(yīng)的可見(jiàn)光匹配圖像塊，得到所述可見(jiàn)光參考圖像塊與所述可見(jiàn)光匹配圖像塊之間的匹配關(guān)系。