[發明專利]一種送料糾偏方法、裝置、計算機設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110402335.6
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN113313106A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 陳知新;鐘度根;肖成柱
• 申請（專利權）人: 深圳市睿達科技有限公司
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32;G06K9/00;G06K9/62;G06Q10/10;G06Q50/04
• 代理公司: 南昌逸辰知識產權代理事務所(普通合伙) 36145
• 代理人: 王淼

本申請實施例屬于人工智能中的自動化技術領域，涉及一種應用于自動加工設備的送料糾偏方法、裝置、計算機設備及存儲介質。此外，本申請還涉及區塊鏈技術，每次輸送的所述初始定位數據以及所述偏向數據可存儲于區塊鏈中。當送料裝置進行連續性送料時，通過拍照采圖的方式獲取目標材料與加工設備的幅面的位置關系，并基于該位置關系動態調整送料裝置的送料方向及長度等，使得后續待加工的目標材料能夠完美契合該幅面的位置輸送，從而保證了加工的連續性，以及減少人工參與，提高生產效率。

技術領域

本申請涉及人工智能中的自動化技術領域，尤其涉及一種應用于自動加工設備的送料糾偏方法、裝置、計算機設備及存儲介質。

背景技術

在實際激光加工生產中，機器廠家在生產機器時對機臺幅面大小都有比較嚴格的控制。而生產原材料往往是一卷一卷的布匹，在自動化生產中，由于送料打滑或拉伸往往出現多送或少送的現象。此時加工會導致加工圖形超出機器幅面而使生產終止，需要人工參與對材料進行重新調整再開始加工。由此可見，傳統的送料糾偏方法需要人工參與對材料進行重新調整再開始加工，從而存在生產效率低下的問題。

發明內容

本申請實施例的目的在于提出一種應用于自動加工設備的送料糾偏方法、裝置、計算機設備及存儲介質，以解決傳統的送料糾偏方法存在生產效率低下的問題。

為了解決上述技術問題，本申請實施例提供一種應用于自動加工設備的送料糾偏方法，采用了如下所述的技術方案：

當送料設備按照預設長度輸送目標材料至加工區域后，對所述目標材料進行拍照操作，得到初始材料圖片；

對所述初始材料圖片進行圖像識別操作，得到初始定位數據；

判斷所述初始定位數據是否超出加工設備的幅面；

若所述初始定位數據未超出所述加工設備的幅面，則啟動所述加工設備對所述目標材料進行材料加工操作；

若所述初始定位數據超出所述加工設備的幅面，則計算所述初始定位數據超出所述幅面的偏向數據，并基于所述偏向數據對所述送料設備的送料位置進行糾偏操作，直至所述初始定位數據未超出所述幅面，啟動所述加工設備對所述目標材料進行材料加工操作。

為了解決上述技術問題，本申請實施例還提供一種應用于自動加工設備的送料糾偏裝置，采用了如下所述的技術方案：

材料拍照模塊，用于當送料設備按照預設長度輸送目標材料至加工區域后，對所述目標材料進行拍照操作，得到初始材料圖片；

圖像識別模塊，用于對所述初始材料圖片進行圖像識別操作，得到初始定位數據；

定位判斷模塊，用于判斷所述初始定位數據是否超出加工設備的幅面；

定位確認模塊，用于若所述初始定位數據未超出所述加工設備的幅面，則啟動所述加工設備對所述目標材料進行材料加工操作；

送料糾偏模塊，用于若所述初始定位數據超出所述加工設備的幅面，則計算所述初始定位數據超出所述幅面的偏向數據，并基于所述偏向數據對所述送料設備的送料位置以及所述目標材料的當前位置進行糾偏操作，直至所述目標材料的定位數據未超出所述幅面，啟動所述加工設備對所述目標材料進行材料加工操作。

為了解決上述技術問題，本申請實施例還提供一種計算機設備，采用了如下所述的技術方案：

包括存儲器和處理器，所述存儲器中存儲有計算機可讀指令，所述處理器執行所述計算機可讀指令時實現如上所述的應用于自動加工設備的送料糾偏方法的步驟。

為了解決上述技術問題，本申請實施例還提供一種計算機可讀存儲介質，采用了如下所述的技術方案：