[發明專利]動脈瘤的入射角的確定方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110402303.6
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN113100801B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 李睿;付明珠;張妙其;陳碩
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: A61B6/03
• 分類號: A61B6/03;A61B5/055;A61B5/02
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;陳敏

1.一種動脈瘤的入射角的確定方法，其特征在于，包括：

基于獲取的三維血管造影圖像確定三維血管模型和血管中心線；

基于感興趣區域ROI從所述三維血管模型確定動脈瘤的瘤頸中心和所述動脈瘤的各個瘤壁網格點，所述基于感興趣區域ROI從所述三維血管模型確定動脈瘤的瘤頸中心和所述動脈瘤的各個瘤壁網格點，包括：基于ROI，從所述三維血管模型中選擇動脈瘤；利用曲面裁剪算法將所述動脈瘤與血管分離，以將所述動脈瘤從所述三維血管模型中分離，并確定所述動脈瘤的各個瘤壁網格點；基于所述ROI確定瘤頸中心，所述基于所述ROI確定瘤頸中心，包括：將與所述ROI的基準面重合的載瘤血管邊界確定為瘤頸邊界；基于所述瘤頸邊界確定瘤頸平面；采用中心提取算法提取所述瘤頸平面的中心點；將所述中心點確定為瘤頸中心；

基于所述瘤頸中心和各個瘤壁網格點之間的距離確定動脈瘤長徑；

基于所述瘤頸中心和所述血管中心線確定載瘤動脈中心線；

基于所述動脈瘤長徑和所述載瘤動脈中心線，確定所述動脈瘤的入射角。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于獲取的三維血管造影圖像確定三維血管模型和血管中心線，包括：

基于獲取的三維血管造影圖像確定三維血管模型；

將所述三維血管造影圖像進行閾值處理得到二值化圖像；

采用骨架提取算法從所述二值化圖像中提取三維血管骨架；

提取所述三維血管骨架中每個節段的中心點，并將各個中心點進行連接，得到血管中心線。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述瘤頸中心和各個瘤壁網格點之間的距離確定動脈瘤長徑，包括：

確定所述瘤頸中心與各個瘤壁網格點之間的距離；

將所述瘤頸中心與各個瘤壁網格點之間的最大距離，確定為動脈瘤長徑。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述瘤頸中心和所述血管中心線確定載瘤動脈中心線，包括：

確定血管中心線的所有空間點；

從所有空間點中確定不被所述動脈瘤的瘤壁包裹的各個動脈瘤外點；

確定各個動脈瘤外點與所述瘤頸中心的距離；

將最小距離對應的動脈瘤外點與所述瘤頸中心的連線，確定為載瘤動脈中心線。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述動脈瘤長徑和所述載瘤動脈中心線，確定所述動脈瘤的入射角，包括：

確定所述動脈瘤長徑與所述載瘤動脈中心線的第一乘積；

確定所述動脈瘤長徑的模值與所述載瘤動脈中心線的模值的第二乘積；

基于所述第一乘積與所述第二乘積確定所述動脈瘤的入射角。

6.一種動脈瘤的入射角的確定裝置，其特征在于，包括：

第一確定模塊，用于基于獲取的三維血管造影圖像確定三維血管模型和血管中心線；

第二確定模塊，用于基于感興趣區域ROI從所述三維血管模型確定動脈瘤的瘤頸中心和所述動脈瘤的各個瘤壁網格點，所述基于感興趣區域ROI從所述三維血管模型確定動脈瘤的瘤頸中心和所述動脈瘤的各個瘤壁網格點，包括：基于ROI，從所述三維血管模型中選擇動脈瘤；利用曲面裁剪算法將所述動脈瘤與血管分離，以將所述動脈瘤從所述三維血管模型中分離，并確定所述動脈瘤的各個瘤壁網格點；基于所述ROI確定瘤頸中心，所述基于所述ROI確定瘤頸中心，包括：將與所述ROI的基準面重合的載瘤血管邊界確定為瘤頸邊界；基于所述瘤頸邊界確定瘤頸平面；采用中心提取算法提取所述瘤頸平面的中心點；將所述中心點確定為瘤頸中心；

第三確定模塊，用于基于所述瘤頸中心和各個瘤壁網格點之間的距離確定動脈瘤長徑；

第四確定模塊，用于基于所述瘤頸中心和所述血管中心線確定載瘤動脈中心線；

計算模塊，用于基于所述動脈瘤長徑和所述載瘤動脈中心線，確定所述動脈瘤的入射角。

7.一種電子設備，其特征在于，包括存儲器和處理器，所述存儲器上存儲有計算機程序，該計算機程序被所述處理器執行時，執行如權利要求1至5任意一項所述動脈瘤的入射角的確定方法。

8.一種存儲介質，其特征在于，該存儲介質存儲的計算機程序，能夠被一個或多個處理器執行，能夠用來實現如權利要求1至5中任一項所述動脈瘤的入射角的確定方法。