[發(fā)明專利]一種智能康復(fù)機(jī)器人

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110402294.0
• 申請(qǐng)日: 2021-04-14
• 公開（公告）號(hào): CN112973036A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭康力
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市精靈機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): A63B23/16
• 分類號(hào): A63B23/16;A63B71/06
• 代理公司: 深圳市眾元信科專利代理有限公司 44757
• 代理人: 王宣玲

本發(fā)明公開了一種智能康復(fù)機(jī)器人，包括底座，所述底座上設(shè)置有多個(gè)滑動(dòng)塊，且多個(gè)所述滑動(dòng)塊在各手指握緊和張開方向內(nèi)移位，所述底座一側(cè)固定有主軸，以使得底座能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)不同康復(fù)訓(xùn)練項(xiàng)目的切換，所述底座頂部設(shè)置有康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)與滑動(dòng)塊配合使用，以實(shí)現(xiàn)手部不同功能的訓(xùn)練，達(dá)到不同訓(xùn)練效果，且底座一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)部件，此智能康復(fù)機(jī)器人，使得患者在進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，避免了設(shè)備的穿戴，減輕了康復(fù)訓(xùn)練時(shí)的負(fù)擔(dān)，通過(guò)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)手部康復(fù)訓(xùn)練項(xiàng)目和不同類型游戲的結(jié)合，增加了患者在訓(xùn)練過(guò)程中的趣味性，極大地提高了訓(xùn)練效果，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)部件的配合，方便各個(gè)訓(xùn)練項(xiàng)目之間的轉(zhuǎn)化調(diào)節(jié)，保證機(jī)器人正常使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及手部康復(fù)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能康復(fù)機(jī)器人。

背景技術(shù)

手是充當(dāng)人體感知周圍環(huán)境的一個(gè)重要感覺(jué)器官，我國(guó)永久性功能障礙分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)中，人的上肢功能占全身功能的60％，手指功能占上肢功能的90％，人類雙手能作復(fù)雜而靈巧的捏、抓、夾、提等的動(dòng)作，有極其精細(xì)的感覺(jué)，手的這些復(fù)雜功能與其解剖結(jié)構(gòu)有密切關(guān)系，手部骨關(guān)節(jié)由腕骨、掌骨和指骨構(gòu)成，指骨又由近端指骨、中指骨和遠(yuǎn)端指骨組成，拇指有兩節(jié)指骨，其余指有三節(jié)指骨，腕骨、掌骨和近端指骨、中指骨和遠(yuǎn)端指骨之間又形成了腕掌關(guān)節(jié)(CM)、掌指關(guān)節(jié)(MCP)、近端指間關(guān)節(jié)(PIP)、遠(yuǎn)端指間關(guān)節(jié)(DIP)。

然而，我們?cè)趯?shí)際使用時(shí)發(fā)現(xiàn)，患者根據(jù)自身情況需在術(shù)后最佳時(shí)間進(jìn)行手部康復(fù)訓(xùn)練，頻率為每日2-3次，時(shí)長(zhǎng)為每日半個(gè)小時(shí)左右，患者在使用現(xiàn)有的手部康復(fù)機(jī)器人進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，大多直接將其穿戴在手部，雖然設(shè)計(jì)師在設(shè)計(jì)時(shí)已盡可能地使用質(zhì)量較輕的材質(zhì)，但是手部康復(fù)機(jī)器人的質(zhì)量仍有400g左右，無(wú)疑對(duì)手部本就有不同程度損傷的患者造成了額外的訓(xùn)練負(fù)擔(dān)，同時(shí)，現(xiàn)有的康復(fù)訓(xùn)練因其結(jié)構(gòu)上的設(shè)計(jì)缺陷，僅能夠進(jìn)行手部的握緊和張開，不僅無(wú)法完成手部多種復(fù)雜功能的訓(xùn)練，而且使患者在訓(xùn)練時(shí)十分枯燥乏味，趣味性不足，不利于提高患者訓(xùn)練時(shí)的專注度，進(jìn)而影響康復(fù)訓(xùn)練效果，為此，我們提出一種智能康復(fù)機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種智能康復(fù)機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種智能康復(fù)機(jī)器人，包括底座，所述底座上設(shè)置有多個(gè)滑動(dòng)塊，且多個(gè)所述滑動(dòng)塊在各手指握緊和張開方向內(nèi)移位，所述底座一側(cè)固定有主軸，以使得底座能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)不同康復(fù)訓(xùn)練項(xiàng)目的切換，所述底座頂部設(shè)置有康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)與滑動(dòng)塊配合使用，以實(shí)現(xiàn)手部不同功能的訓(xùn)練，達(dá)到不同訓(xùn)練效果，且底座一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)部件，使得患者在進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，避免了設(shè)備的穿戴，減輕了康復(fù)訓(xùn)練時(shí)的負(fù)擔(dān)，通過(guò)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)手部康復(fù)訓(xùn)練項(xiàng)目和不同類型游戲的結(jié)合，增加了患者在訓(xùn)練過(guò)程中的趣味性，極大地提高了訓(xùn)練效果，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)部件的配合，方便各個(gè)訓(xùn)練項(xiàng)目之間的轉(zhuǎn)化調(diào)節(jié)，保證機(jī)器人正常使用。

優(yōu)選的，所述康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)包括安裝在滑動(dòng)塊遠(yuǎn)離主軸一側(cè)的卡柱，所述卡柱至少設(shè)置有兩個(gè)，以實(shí)現(xiàn)不同結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定卡接，進(jìn)而方便各游戲之間的切換，所述底座上開設(shè)有多個(gè)定位孔，且多個(gè)所述定位孔內(nèi)設(shè)置有手部張開游戲件，以進(jìn)行彈球游戲，通過(guò)手指張開的動(dòng)作，將球頂出，所述底座上開設(shè)有多個(gè)移位滑槽，多個(gè)所述滑動(dòng)塊分別滑動(dòng)設(shè)置在相應(yīng)的移位滑槽內(nèi)，以使滑動(dòng)塊能夠在各手指握緊和張開方向內(nèi)移位，且底座頂部位于移位滑槽靠近主軸一端設(shè)置有支撐座，所述支撐座上設(shè)置有手部握緊游戲件，以進(jìn)行聯(lián)機(jī)游戲，通過(guò)握緊的力度不同，實(shí)現(xiàn)游戲內(nèi)的飛行模塊進(jìn)入不同的高度，以避開障礙，多個(gè)所述滑動(dòng)塊頂部設(shè)置有拇指轉(zhuǎn)動(dòng)游戲件，以進(jìn)行接球游戲，通過(guò)控制手指的橫向轉(zhuǎn)動(dòng)，控制端部的球框進(jìn)行接球。

優(yōu)選的，所述支撐座的形狀設(shè)置為L(zhǎng)形，且所述底座靠近主軸一側(cè)頂部設(shè)置有輔助撐板，配合支撐座使用，以使掌指關(guān)節(jié)能夠放置在支撐座和輔助撐板上，減輕患者訓(xùn)練以外的負(fù)擔(dān)。