[發(fā)明專(zhuān)利]電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩控制系統(tǒng)、控制方法及電動(dòng)汽車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110402064.4
• 申請(qǐng)日: 2021-04-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113060013B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李晨;王曉彬;王波;魏濤;趙國(guó)朋;錢(qián)亞男;黃玉鵬;李超
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中通客車(chē)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60L15/20
• 分類(lèi)號(hào): B60L15/20
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 朱忠范

本發(fā)明提供一種電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩控制系統(tǒng)、控制方法及電動(dòng)汽車(chē)，屬于電動(dòng)汽車(chē)控制技術(shù)領(lǐng)域，包括整車(chē)控制器，用于根據(jù)油門(mén)踏板位移量實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)完整計(jì)算周期內(nèi)實(shí)際車(chē)速不為零的時(shí)間段內(nèi)的油門(mén)踏板狀態(tài)信息，選擇對(duì)應(yīng)解析方式，獲取油門(mén)踏板開(kāi)度，結(jié)合驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，查找驅(qū)動(dòng)電機(jī)MAP表，獲取驅(qū)動(dòng)電機(jī)的需求扭矩；電機(jī)控制器，用于根據(jù)需求扭矩控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的扭矩。本發(fā)明在保證整車(chē)滿(mǎn)足駕駛員意圖的基礎(chǔ)上，降低了驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩的波動(dòng)，增強(qiáng)駕駛的舒適性，提高了動(dòng)力性能，降低了整車(chē)能耗，提高了續(xù)航能力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車(chē)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩控制系統(tǒng)、控制方法及電動(dòng)汽車(chē)。

背景技術(shù)

電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制器(VCU,Vehicle Control Unit)是電動(dòng)汽車(chē)(如混合動(dòng)力汽車(chē)、純電動(dòng)汽車(chē))動(dòng)力系統(tǒng)的總成控制器，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)發(fā)動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、變速箱、動(dòng)力電池等各部件的工作，具有提高車(chē)輛的動(dòng)力性能、安全性能和經(jīng)濟(jì)性等作用。電機(jī)控制器是電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的微機(jī)控制器，由微處理器CPU、存儲(chǔ)器ROM.RAM、輸入/輸出接口、模數(shù)轉(zhuǎn)換器以及整形、驅(qū)動(dòng)等集成電路組成。

整車(chē)的主要用電設(shè)備就是驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)是由整車(chē)控制器根據(jù)油門(mén)踏板開(kāi)度和當(dāng)前的整車(chē)狀況進(jìn)行控制的。油門(mén)踏板開(kāi)度是駕駛員的駕駛意圖傳遞到整車(chē)的一種信號(hào)?，F(xiàn)有的電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩控制時(shí)，整車(chē)控制器接收整車(chē)油門(mén)踏板信號(hào)，根據(jù)整車(chē)油門(mén)踏板信號(hào)計(jì)算驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需扭矩，電子控制單元接收到整車(chē)控制器發(fā)送的外部扭矩需求進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制。但油門(mén)踏板信號(hào)的獲取沒(méi)有考慮實(shí)時(shí)的油門(mén)踏板開(kāi)度位移量，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩控制波動(dòng)較大，電動(dòng)汽車(chē)能耗高，不能滿(mǎn)足高續(xù)航能力，駕駛舒適度差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種降低了驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩波動(dòng)、降低了整車(chē)能耗、提高了電動(dòng)汽車(chē)?yán)m(xù)駛里程的電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩控制系統(tǒng)、控制方法及電動(dòng)汽車(chē)，以解決上述背景技術(shù)中存在的至少一項(xiàng)技術(shù)問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取了如下技術(shù)方案：

一方面，本發(fā)明提供的一種電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩控制系統(tǒng)，包括：

整車(chē)控制器，用于根據(jù)油門(mén)踏板位移量實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)完整計(jì)算周期內(nèi)實(shí)際車(chē)速不為零的時(shí)間段內(nèi)的油門(mén)踏板狀態(tài)信息，選擇對(duì)應(yīng)解析方式，獲取油門(mén)踏板開(kāi)度，結(jié)合驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，查找驅(qū)動(dòng)電機(jī)MAP表，獲取驅(qū)動(dòng)電機(jī)的需求扭矩；

電機(jī)控制器，用于根據(jù)需求扭矩控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的扭矩。

優(yōu)選的，所述整車(chē)控制器集成有計(jì)算單元、模數(shù)轉(zhuǎn)換單元、統(tǒng)計(jì)單元、解析單元以及查找單元；

所述計(jì)算單元，用于根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，計(jì)算當(dāng)前實(shí)際車(chē)速；

所述模數(shù)轉(zhuǎn)換單元，用于將實(shí)時(shí)采集的油門(mén)踏板開(kāi)度模擬信號(hào)經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量0～100作為油門(mén)踏板位移量；

所述統(tǒng)計(jì)單元，用于根據(jù)油門(mén)踏板位移量實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)完整計(jì)算周期內(nèi)當(dāng)前實(shí)際車(chē)速不為零的時(shí)段內(nèi)的油門(mén)踏板狀態(tài)信息；

所述解析單元，用于根據(jù)油門(mén)踏板狀態(tài)信息，選擇對(duì)應(yīng)的解析方式，獲取油門(mén)踏板開(kāi)度；

所述查找單元，用于結(jié)合解析的油門(mén)踏板開(kāi)度和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，查找驅(qū)動(dòng)電機(jī)MAP表，獲取驅(qū)動(dòng)電機(jī)需求扭矩。

優(yōu)選的，油門(mén)踏板狀態(tài)信息包括：油門(mén)踏板位移量最大值、油門(mén)踏板位移量平均值、不同油門(mén)踏板位移量占比和油門(mén)踏板位移量變化率平均值。

優(yōu)選的，

當(dāng)油門(mén)踏板位移量最大值＞95且油門(mén)踏板位移量平均值≤9且油門(mén)踏板位移量為50-100的位移量占比＜1％且油門(mén)踏板位移量變化率平均值＞3/s時(shí)，采用第一解析方式獲取油門(mén)踏板開(kāi)度信息；