[發明專利]一種鋼拱架加工系統

在審

• 申請號: 202110402059.3
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN113118876A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 王余;仇寧濤;蔣云東;昝陳;劉靜;楊輝;陳亮;唐林;張俊弘;趙怡鈞;彭小明;陳駿佳;王東;袁汀;張欣
• 申請（專利權）人: 四川川交路橋有限責任公司;四川沿江攀寧高速公路有限公司
• 主分類號: B23Q41/00
• 分類號: B23Q41/00;B23Q41/02
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 姜展志

1.一種鋼拱架加工系統，其特征在于，包括沿前后方形依次順序設置的送料裝置、對焊裝置(2)、冷彎裝置(3)和切斷裝置(4)，所述送料裝置用以將工字鋼原料(71)逐根連續向后輸送至所述對焊裝置(2)，所述對焊裝置(2)用以將輸送至其的任意相鄰的兩根工字鋼原料(71)相互靠近的一端焊接連為一體成工字鋼帶(72)，并將工字鋼帶(72)向后輸送至所述冷彎裝置(3)，所述冷彎裝置(3)用以將工字鋼帶(72)的后端按照預設的彎度的進行折彎，并由切斷裝置(4)按照預設的長度將工字鋼帶(72)后端折彎處切斷成鋼拱架原料(73)。

2.根據權利要求1所述的鋼拱架加工系統，其特征在于，所述送料裝置包括推料組件(11)和送料組件(12)，所述推料組件(11)和送料組件(12)沿左右方向間隔設置，所述推料組件(11)上儲存有沿前后方向放置的工字鋼原料(71)，所述推料組件(11)用以將其上儲存的工字鋼原料(71)逐根的推送至所述送料組件(12)，并由所述送料組件(12)將推送至其的工字鋼原料(71)向后輸送至所述對焊裝置(2)。

3.根據權利要求2所述的鋼拱架加工系統，其特征在于，所述送料組件(12)為輥式輸送機。

4.根據權利要求1所述的鋼拱架加工系統，其特征在于，所述對焊裝置(2)包括對焊機器人。

5.根據權利要求1所述的鋼拱架加工系統，其特征在于，所述冷彎裝置(3)為冷彎機。

6.根據權利要求1所述的鋼拱架加工系統，其特征在于，所述切斷裝置(4)為切斷機器人。

7.根據權利要求1-6任一項所述的鋼拱架加工系統，其特征在于，還包括連接板焊接裝置，所述連接板焊接裝置設置在所述切斷裝置(4)的后方，所述連接板焊接裝置用以接納所述切斷裝置(4)切斷后的鋼拱架原料(73)，并在所述鋼拱架原料(73)的兩端分別焊接連接板以加工成鋼拱架半成品(74)。

8.根據權利要求7所述的鋼拱架加工系統，其特征在于，所述連接板焊接裝置包括固定焊接裝置(51)、活動焊接裝置(52)和連接板送料裝置(53)，所述固定焊接裝置(51)、活動焊接裝置(52)和連接板送料裝置(53)均設置在所述切斷裝置(4)的后方，且所述固定焊接裝置(51)和活動焊接裝置(52)沿左右方向間隔分布，所述連接板送料裝置(53)用以分別向所述固定焊接裝置(51)和活動焊接裝置(52)輸送連接板，所述固定焊接裝置(51)用以向所述鋼拱架原料(73)的一端焊接連接板，所述活動焊接裝置(52)用以移動至靠近所述鋼拱架原料(73)的另一端，并向所述鋼拱架原料(73)的另一端焊接連接板。

9.根據權利要求8所述的鋼拱架加工系統，其特征在于，還包括搬運件，所述搬運件設置在所述切斷裝置(4)的后方，并位于所述連接板焊接裝置旁，其用以將所述連接板焊接裝置加工完后的鋼拱架半成品(74)搬運至一旁堆放。

10.根據權利要求9所述的鋼拱架加工系統，其特征在于，所述搬運件包括兩個吊裝機器人(61)，兩個所述吊裝機器人(61)設置沿左右方向間隔設置在所述連接板焊接裝置的后方，兩個所述吊裝機器人(61)分別用以吊裝所述鋼拱架半成品(74)的兩端以將所述鋼拱架半成品(74)吊裝至一旁堆放。