[發(fā)明專利]一種港口散貨卸船料斗群流量自動控制系統(tǒng)及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110402013.1
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN113148594B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設計）人: 彭士濤;蘇寧;葉寅;鄧孟濤;洪寧寧
• 申請（專利權）人: 交通運輸部天津水運工程科學研究所
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/19;B65G67/60;B65G65/44
• 代理公司: 北京慕達星云知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 符繼超

本發(fā)明公開了一種港口散貨卸船料斗群流量自動控制系統(tǒng)及控制方法，控制系統(tǒng)包括：工控機、多個稱重傳感器、多個料斗閘門和多個可編程控制器；稱重傳感器一一對應安裝在料斗群中相應的料斗上，其用于稱取對應料斗中的當前物料重量；料斗閘門分別一一對應安裝在料斗群中相應料斗的出料口位置處；可編程控制器分別與料斗閘門一一對應電性連接；工控機分別與稱重傳感器和可編程控制器電性連接，其用于實時獲取料斗群中各個料斗中的當前物料重量，并按照預設條件控制相應的可編程控制器調節(jié)相應料斗閘門的開度大小。本發(fā)明能夠對各料斗的物料流量進行實時監(jiān)控，確保各料斗的落料流量均勻，實現(xiàn)對港口散貨卸船料斗群的智能控制。

技術領域

本發(fā)明涉及物料裝卸技術領域，更具體的說是涉及一種港口散貨卸船料斗群流量自動控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術

目前，散貨港口裝卸料通常需要人工操作，但是人工操作通常存在不精準和無依據(jù)的問題，容易造成對卸船料斗群工作狀態(tài)不能及時準確判斷，時常出現(xiàn)料斗落料流量不均勻導致皮帶機損壞的情況。

因此，如何提供一種能夠對港口散貨卸船料斗群的流量進行智能化控制的港口散貨卸船料斗群流量自動控制系統(tǒng)及控制方法是本領域技術人員亟需解決的問題。

發(fā)明內容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種港口散貨卸船料斗群流量自動控制系統(tǒng)及控制方法，能夠對各料斗的物料流量進行實時監(jiān)控，確保料斗群的總落料流量均勻，實現(xiàn)對港口散貨卸船料斗群的智能控制。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案：

一種港口散貨卸船料斗群流量自動控制系統(tǒng)，包括：工控機、多個稱重傳感器、多個料斗閘門和多個可編程控制器；

所述稱重傳感器一一對應安裝在所述料斗群中相應的料斗上，其用于稱取對應料斗中的當前物料重量；

所述料斗閘門分別一一對應安裝在所述料斗群中相應料斗的出料口位置處；

所述可編程控制器分別與所述料斗閘門一一對應電性連接；

所述工控機分別與所述稱重傳感器和所述可編程控制器電性連接，其用于實時獲取所述料斗群中各個料斗中的當前物料重量，并按照預設條件控制相應的所述可編程控制器調節(jié)相應所述料斗閘門的開度大小。

優(yōu)選的，在上述一種港口散貨卸船料斗群流量自動控制系統(tǒng)中，所述料斗閘門的開度具有n個擋位，n≥1。

本發(fā)明還公開一種港口散貨卸船料斗群流量自動控制方法，其適用于上述港口散貨卸船料斗群流量自動控制系統(tǒng)，包括以下步驟：

S1、所述工控機實時獲取所述稱重傳感器采集的各個料斗的當前物料重量；

S2、確定各料斗閘門的單位開度流量；

S3、根據(jù)目標總流量和單位開度流量，計算單位開度總數(shù)；

S4、按照各個料斗中的當前物料重量的權重，分配各料斗閘門的開度擋位，使所有料斗閘門的當前開度擋位的加和等于單位開度總數(shù)；

S5、每間隔t時間或當某一個料斗中的物料重量低于預警值m_low時，即刻按照S4重新分配各料斗閘門的開度擋位；

S6、當存在一個或多個料斗中的物料重量持續(xù)t時間低于空料預警值m_min時，則重新調整目標總流量，并按照S4重新分配各料斗閘門的開度擋位；

S7、當所有料斗進入清倉模式后，將所有料斗閘門的開度調至最低擋位并持續(xù)t時間后，自動關機。

優(yōu)選的，在上述一種港口散貨卸船料斗群流量自動控制方法中，S2中單位開度流量的標定過程為：

確定工作料斗的數(shù)量；