[發明專利]一種全自動平移裝箱機

在審

• 申請號: 202110401746.3
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN112937976A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 梅峰;劉訓
• 申請（專利權）人: 廣州市裕輕機械制造有限公司
• 主分類號: B65B21/12
• 分類號: B65B21/12;B65B57/10;B65B57/18;B65B61/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動平移裝箱機，包括主機架（1）、抓瓶機構（2）、平移機構（3）、主傳動機構（4）和水平滑軌（7），所述水平滑軌（7）設在所述主機架（1）上端兩側，所述平移機構（3）可滑動的設在所述水平滑軌（7）上，所述抓瓶機構（2）設在平移機構（3）上，并可沿平移機構（3）縱向滑動，其特征在于：

所述抓瓶機構（2）包括橫梁（21）和縱向滑軌（22），所述縱向滑軌（22）固定在橫梁（21）兩側，所述橫梁（21）的下端設有多個夾瓶機構（26）；

所述平移機構（3）包括平移框架（31）、平移電機（32）、第一萬向聯軸器（33）、主動鏈輪（34）和雙排鏈條（35），所述雙排鏈條（35）軸連接在平移框架（31）的兩側，所述平移電機（32）靠接在平移框架（31）上，所述主動鏈輪（34）對稱的設在平移電機（32）兩側，并通過連接板（38）固定在平移框架（31）上，所述主動鏈輪（34）與雙排鏈條（35）相齒合，所述主動鏈輪（34）通過第一萬向聯軸器（33）與平移電機（32）軸連接，所述平移框架（31）兩側端均設有滑塊夾套機構（37），所述滑塊夾套機構（37）與連接板（38）之間設有豎向滑動機構（36），所述豎向滑動機構（36）固定在所述平移框架（31）上，所述豎向滑動機構（36）與縱向滑軌（22）滑動連接；

所述主傳動機構（4）與所述滑塊夾套機構（37）固定連接，所述滑塊夾套機構（37）與水平滑軌（7）滑動連接。

2.根據權利要求1所述的全自動平移裝箱機，其特征在于：所述抓瓶機構（2）還包括拉箱氣缸（23）、滑桿（24）和基體浮動機構（25），所述基體浮動機構（25）固定在所述橫梁（21）的下端，所述基體浮動機構（25）下端設有多個夾瓶機構（26），所述拉箱氣缸（23）對稱設在縱向滑軌（22）兩側，其一端固定在橫梁（21）上，另一端固定在基體浮動機構（25）上，所述滑桿（24）固定在所述橫梁（21）前后兩側，所述縱向滑軌（22）上還設有到位光電檢測器（27），所述橫梁（21）左右兩側下端設有光電支架（28）。

3.根據權利要求1或2所述的全自動平移裝箱機，其特征在于：所述基體浮動機構（25）上端設有第二滑塊（11），所述第二滑塊（11）與滑桿（24）滑動連接，所述拉箱氣缸（23）動力輸出端固定在第二滑塊（11）上，多個所述第二滑塊（11）之間通過限位條（111）連接。

4.根據權利要求1所述的全自動平移裝箱機，其特征在于：所述主傳動機構（4）包括傳輸機構（41）、第二萬向聯軸器（42）和主傳動電機（43），所述主傳動電機（43）固定在主機架（1），所述傳輸機構（41）對稱的設在主機架（1）兩側，所述主傳動電機（43）通過第二萬向聯軸器（42）與傳輸機構（41）傳動連接，所述傳輸機構（41）與所述滑塊夾套機構（37）固定連接。

5.根據權利要求4所述的全自動平移裝箱機，其特征在于：所述滑塊夾套機構（37）包括夾套（371）和第一滑塊（10），所述夾套（371）和第一滑塊（10）固定連接，所述第一滑塊（10）與水平滑軌（7）滑動連接。

6.根據權利要求5所述的全自動平移裝箱機，其特征在于：所述傳輸機構（41）包括主動輪（411）、從動輪（412）和皮帶（413），所述主動輪（411）和從動輪（412）設在水平滑軌（7）兩側，且均與主機架（1）軸連接，所述主動輪（411）軸連接在第二萬向聯軸器（42）上相對于主傳動電機（43）的另一側，所述皮帶（413）可轉動的連接在主動輪（411）和從動輪（412）上，并圍繞水平滑軌（7）設置，所述夾套（371）夾持在皮帶（413）上，所述水平滑軌（7）外側設有平移檢測器（71）以控制夾套（371）停止的位置。

7.根據權利要求1所述的全自動平移裝箱機，其特征在于：所述裝箱機還設有紙箱導向機構（5），所述紙箱導向機構（5）包括導向框（52）、設在導向框（52）兩側的升降機構（51）和設在導向框（52）下端的多個導向葉片（53），所述導向葉片（53）形成多個橫向排列的“口”字。