[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)高效碼瓶機(jī)

在審

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• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN112875305A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梅峰;羅興偉
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市裕輕機(jī)械制造有限公司
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00;B65G57/24;B65G47/26;B65G47/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)高效碼瓶機(jī)包括進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)、自動(dòng)排列推送機(jī)構(gòu)、空瓶整理鏈道平臺、抱瓶移動(dòng)機(jī)構(gòu)、層隔板存放倉、碼瓶機(jī)構(gòu)和底托板存放倉，該碼瓶機(jī)還設(shè)有控制電腦和維修操作走臺，控制電腦自動(dòng)控制整個(gè)設(shè)備的運(yùn)行，當(dāng)發(fā)生故障時(shí)可在維修操作走臺上進(jìn)行維修。有益效果：抱瓶移動(dòng)機(jī)構(gòu)只做橫向移動(dòng)不進(jìn)行升降動(dòng)作，避免夾持不穩(wěn)定或者夾持力量過大刮傷瓶子，提高了生產(chǎn)效率，自動(dòng)化生產(chǎn)避免人工操作對瓶子的二次污染。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于空瓶碼垛設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種全自動(dòng)高效碼瓶機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的自動(dòng)化碼垛設(shè)備多采用輸送平臺直接傳輸，大量空瓶堆積在平臺上容易產(chǎn)生倒瓶，產(chǎn)生倒瓶時(shí)需要人工扶瓶，容易產(chǎn)生二次污染，同時(shí)在抱瓶到碼垛工位時(shí)通過升降碼垛，抱瓶較緊時(shí)容易劃傷瓶子，抱瓶較松時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)容易導(dǎo)致瓶子脫落，導(dǎo)致整個(gè)生產(chǎn)過程效率低，且不能徹底脫離人工工作。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種進(jìn)瓶過程不倒瓶且高效快速碼垛的一種全自動(dòng)高效碼瓶機(jī)，包括進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)、自動(dòng)排列推送機(jī)構(gòu)、空瓶整理鏈道平臺、抱瓶移動(dòng)機(jī)構(gòu)、層隔板存放倉、碼瓶機(jī)構(gòu)、底托板存放倉和機(jī)架，所述進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)、自動(dòng)排列推送機(jī)構(gòu)、空瓶整理鏈道平臺和抱瓶移動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)定在機(jī)架上，所述進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)設(shè)有進(jìn)瓶鏈道，所述自動(dòng)排列推送機(jī)構(gòu)設(shè)有推瓶架，所述推瓶架下端固定有進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)下端設(shè)有進(jìn)瓶隧道，所述進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有錯(cuò)位截止機(jī)構(gòu)，另一側(cè)設(shè)有進(jìn)瓶鏈道，所述進(jìn)瓶隧道與所述進(jìn)瓶鏈道相連通，所述進(jìn)瓶隧道和進(jìn)瓶鏈道下均設(shè)有自滑鏈板，所述推瓶架側(cè)端設(shè)有提升機(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)構(gòu)上固定有推瓶氣缸；

所述空瓶整理鏈道平臺一側(cè)設(shè)有自動(dòng)排列推送機(jī)構(gòu)，另一側(cè)設(shè)有抱瓶移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該抱瓶移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相對設(shè)置在空瓶整理鏈道平臺兩側(cè)的兩個(gè)滑軌，兩個(gè)所述滑軌之間設(shè)有抱瓶機(jī)構(gòu)，所述抱瓶機(jī)構(gòu)左側(cè)固定設(shè)有層隔板吸取機(jī)構(gòu)，所述抱瓶移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有控制抱瓶機(jī)構(gòu)移動(dòng)的移動(dòng)減速電機(jī)；

所述碼瓶機(jī)構(gòu)位于抱瓶移動(dòng)機(jī)構(gòu)下，所述碼瓶機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有為碼瓶機(jī)構(gòu)輸送底托板的底托板存放倉，另一側(cè)設(shè)有為碼瓶機(jī)構(gòu)提供層隔板的層隔板存放倉。

進(jìn)一步的，所述進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)還包括進(jìn)瓶隔板、滿瓶感應(yīng)器和截止機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)瓶鏈道為多個(gè)所述進(jìn)瓶隔板間隔一定的距離且相互平行設(shè)置而成，所述滿瓶感應(yīng)器所述進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)的左端，所述截止機(jī)構(gòu)設(shè)在進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)的右端，所述滿瓶感應(yīng)器控制截止機(jī)構(gòu)截?cái)嗥枯斔汀?/p>

進(jìn)一步的，所述空瓶整理鏈道平臺包括整理鏈道、第一截止機(jī)構(gòu)和第二截止機(jī)構(gòu)，所述第一截止機(jī)構(gòu)和第二截止機(jī)構(gòu)將整理鏈道分隔為推瓶儲存位、整理儲存位和等待儲存位，所述第一截止機(jī)構(gòu)和第二截止機(jī)構(gòu)均設(shè)有升降氣缸，所述整理鏈道側(cè)面設(shè)有輸送電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述層隔板存放倉包括層隔板儲存架、升降同步導(dǎo)軌、層隔板叉桿和層隔板升降電機(jī)，所述層隔板儲存架的一側(cè)設(shè)有升降同步導(dǎo)軌，所述層隔板叉桿可滑動(dòng)的設(shè)在升降同步導(dǎo)軌上，所述升降同步導(dǎo)軌后側(cè)設(shè)有層隔板升降電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述碼瓶機(jī)構(gòu)包括提升架，所述提升架兩側(cè)的側(cè)端均設(shè)有雙排鏈條，所述雙排鏈條上下兩端均軸連接在機(jī)架上，兩側(cè)設(shè)置的所述雙排鏈條的上端均連接有提升減速電機(jī)、兩個(gè)所述提升減速電機(jī)通過萬向聯(lián)軸傳動(dòng)桿連接使所述雙排鏈條同步升降，所述碼瓶機(jī)構(gòu)位于抱瓶移動(dòng)機(jī)構(gòu)的下端。

進(jìn)一步的，所述底托板存放倉包括主機(jī)架、輸出鏈道、叉板機(jī)構(gòu)、側(cè)邊導(dǎo)向柱和托板升降電機(jī)，所述輸出鏈道設(shè)在主機(jī)架的最下端并延伸到提升架，所述主機(jī)架內(nèi)側(cè)沿周邊設(shè)有多個(gè)側(cè)邊導(dǎo)向柱，所述主機(jī)架上還設(shè)有叉板機(jī)構(gòu)和托板升降電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架包括承載平臺，所述進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)、自動(dòng)排列推送機(jī)構(gòu)、空瓶整理鏈道平臺和抱瓶移動(dòng)機(jī)構(gòu)均固定在承載平臺，所述機(jī)架側(cè)面設(shè)有步梯和維修操作走臺，所述所述機(jī)架上設(shè)有控制電腦。

進(jìn)一步的，所述進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)和進(jìn)瓶隧道為高強(qiáng)度非金屬材料，且一體成型。

進(jìn)一步的，所述錯(cuò)位截止機(jī)構(gòu)上設(shè)有錯(cuò)位氣缸，通過控制錯(cuò)位氣缸的行程控制空瓶錯(cuò)位排列。