[發明專利]清潔機器人無線充電控制系統

有效

• 申請號: 202110401607.0
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN112952964B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 劉宗敏;敖文剛;張會焱;楊帥;王旭東;黃勇剛
• 申請（專利權）人: 重慶工商大學
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 胡博文

本發明提供的一種清潔機器人無線充電控制系統，包括充電樁單元和機器人充電單元；所述充電裝單元包括整流電路、第一穩壓電路、供電控制電路以及發射電路；所述機器人充電單元包括接收電路、第二穩壓電路、蓄電池充電管理電路、控制器、信號觸發電路以及執行機構供電控制電路；通過上述結構，在清潔機器人自動充電過程中能夠完成對清潔機器人的執行機構進行斷電鎖定，從而有效防止用戶誤操作而引起機器人在充電過程中動作，并且整個系統穩定性好。

技術領域

本發明涉及一種機器人控制系統，尤其涉及一種清潔機器人無線充電控制系統。

背景技術

家庭清潔機器人在現代生活中使用越來越廣泛，為人們的生活帶來了極大的便捷性，現有的家庭清潔機器人采用電能作為能源，當清潔機器人電能使用完(蓄電池并沒有完全放電，而是蓄電池的電量低于設定值則表示需要充電)后需要進行及時充電，現有的清潔機器人在充電時具有手動和自動兩種模式，手動即通過電源線插接后進行充電，而自動充電則為機器人判斷當前需要充電時自動尋找無線充電樁，然后調整自身姿態進行對準充電，但是，在自動充電中如果用戶誤輸入遙控指令時，容易導致充電中斷并執行相應的任務，從而容易造成蓄電池損傷，影響續航能力。

因此，為了解決上述技術問題，亟需提出一種新的技術手段。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種清潔機器人無線充電控制系統，在清潔機器人自動充電過程中能夠完成對清潔機器人的執行機構進行斷電鎖定，從而有效防止用戶誤操作而引起機器人在充電過程中動作，并且整個系統穩定性好。

本發明提供的一種清潔機器人無線充電控制系統，包括充電樁單元和機器人充電單元；

所述充電裝單元包括整流電路、第一穩壓電路、供電控制電路以及發射電路；

所述整流電路，用于將市電轉換成直流電并輸出至第一穩壓電路的輸入端；

所述穩壓電路，用于接收整流電路輸出的直流電進行第一穩壓處理，并輸出至供電控制電路；

所述供電控制電路，用于接收機器人充電單元輸出的充電觸發信號，并在接收充電觸發信號后將第一穩壓電路輸出的直流電傳輸至發射電路；

所述發射電路，用于將供電控制電路輸出的直流電轉換成無線信號并傳輸至機器人充電單元；

所述機器人充電單元包括接收電路、第二穩壓電路、蓄電池充電管理電路、控制器、信號觸發電路以及執行機構供電控制電路；

所述接收電路，用于將發射電路輸出的無線信號轉換成直流電并輸出至第二穩壓電路；

所述第二穩壓電路，用于將接收電路輸出的直流電進行穩壓處理并輸出至蓄電池充電管理電路的輸入端以及執行機構供電控制電路的輸入端；

所述執行機構供電控制電路，用于在充電初始階段控制機器人的執行機構供電回路斷開，并在充電結束后接受蓄電池供電控制電路輸出控制信號控制執行機構供電回路導通；

所述控制器，用于接收蓄電池充電管理電路的蓄電池的狀態信號，控制執行機構動作與充電樁單元對準并在充電完成后控制機器人執行機構動作自動撤離充電樁單元；

所述信號觸發電路，用于接收控制器根據蓄電池的狀態信號輸出的充電觸發命令，并向供電控制電路輸出充電觸發信號。

進一步，所述供電控制電路包括觸發開關電路、延時開關電路以及供電反饋電路；

所述觸發開關電路，用于接收信號觸發電路輸出的充電觸發信號將第一穩壓電路輸出的直流電輸出至供電反饋電路的輸入端以及延時開關電路的輸入端；

所述延時開關電路，用于將觸發開關電路輸出的直流電延時輸出至發射電路；