[發(fā)明專(zhuān)利]一種穩(wěn)控系統(tǒng)的遠(yuǎn)程閉環(huán)測(cè)試系統(tǒng)及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110401557.6
• 申請(qǐng)日: 2021-04-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113448308A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 常東旭;郭琦;朱益華;胡斌江;李勝男;陳勇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南方電網(wǎng)科學(xué)研究院有限責(zé)任公司;云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院
• 主分類(lèi)號(hào): G05B23/02
• 分類(lèi)號(hào): G05B23/02
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 蘇云輝

1.一種穩(wěn)控系統(tǒng)的遠(yuǎn)程閉環(huán)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，包括：RTDS實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)、穩(wěn)控測(cè)試服務(wù)端、5G調(diào)試網(wǎng)絡(luò)、若干個(gè)穩(wěn)控測(cè)試終端及對(duì)應(yīng)的穩(wěn)控裝置；

所述RTDS實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)，用于生成電網(wǎng)的仿真試驗(yàn)數(shù)據(jù)，并轉(zhuǎn)換成SV/GOOSE信號(hào)按照預(yù)置間隔時(shí)間輸出；

還用于：接收所述GOOSE信號(hào)，并驅(qū)動(dòng)穩(wěn)控系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)信號(hào)，使得所述穩(wěn)控系統(tǒng)完成閉環(huán)測(cè)試；

所述穩(wěn)控測(cè)試服務(wù)端，用于采集所述SV/GOOSE信號(hào)，并將GOOSE信號(hào)轉(zhuǎn)換為開(kāi)關(guān)量信號(hào)后，通過(guò)所述5G調(diào)試網(wǎng)絡(luò)分別將所述開(kāi)關(guān)量信號(hào)和SV信號(hào)，發(fā)送到各所述穩(wěn)控測(cè)試終端；

還用于：接收所述動(dòng)作信號(hào)，并將所述動(dòng)作信號(hào)轉(zhuǎn)換為GOOSE信號(hào)后反饋至所述RTDS實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)；

所述穩(wěn)控測(cè)試終端，用于接收所述SV信號(hào)和所述開(kāi)關(guān)量信號(hào)，并將所述SV信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬量數(shù)據(jù)后，將所述模擬量數(shù)據(jù)和所述開(kāi)關(guān)量信號(hào)發(fā)送到對(duì)應(yīng)的穩(wěn)控裝置；

還用于：通過(guò)所述5G調(diào)試網(wǎng)絡(luò)將所述動(dòng)作信號(hào)發(fā)送至所述穩(wěn)控測(cè)試服務(wù)端；

所述穩(wěn)控裝置，用于基于預(yù)置的穩(wěn)定控制策略，根據(jù)所述模擬量數(shù)據(jù)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)生成動(dòng)作信號(hào)，并將所述動(dòng)作信號(hào)反饋至所述穩(wěn)控測(cè)試終端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)控系統(tǒng)的遠(yuǎn)程閉環(huán)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述5G調(diào)試網(wǎng)絡(luò)，具體包括：5G CPE模塊、5G公用網(wǎng)絡(luò)；

所述穩(wěn)控測(cè)試服務(wù)端和各所述穩(wěn)控測(cè)試終端分別設(shè)置有對(duì)應(yīng)的所述5G CPE模塊，使得所述穩(wěn)控測(cè)試服務(wù)端和各所述穩(wěn)控測(cè)試終端形成點(diǎn)對(duì)點(diǎn)傳輸網(wǎng)絡(luò)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的穩(wěn)控系統(tǒng)的遠(yuǎn)程閉環(huán)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述穩(wěn)控測(cè)試服務(wù)端與所述5G CPE模塊、各所述穩(wěn)控測(cè)試終端與所述5G CPE模塊，均通過(guò)有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接口連接，且通信協(xié)議為UDP/IP。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的穩(wěn)控系統(tǒng)的遠(yuǎn)程閉環(huán)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述RTDS實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)，具體用于：

構(gòu)建電網(wǎng)模型，通過(guò)電磁暫態(tài)仿真實(shí)時(shí)計(jì)算各所述穩(wěn)控裝置所需的所述仿真試驗(yàn)數(shù)據(jù)，并將所述仿真試驗(yàn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成SV/GOOSE信號(hào)按照預(yù)置間隔時(shí)間輸出，所述仿真試驗(yàn)數(shù)據(jù)包括：線(xiàn)路、變壓器和機(jī)組的三相電壓、三相電流。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的穩(wěn)控系統(tǒng)的遠(yuǎn)程閉環(huán)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述采集所述SV/GOOSE信號(hào)，并將GOOSE信號(hào)轉(zhuǎn)換為開(kāi)關(guān)量信號(hào)后，通過(guò)所述5G調(diào)試網(wǎng)絡(luò)分別將所述開(kāi)關(guān)量信號(hào)和SV信號(hào)，發(fā)送到各所述穩(wěn)控測(cè)試終端，具體包括：

采集所述SV/GOOSE信號(hào)，通過(guò)插值算法和FFT計(jì)算各個(gè)預(yù)置間隔時(shí)間的所述SV信號(hào)中的三相電壓、三相電流的幅值和相角；

將GOOSE信號(hào)轉(zhuǎn)換為開(kāi)關(guān)量信號(hào)后，將所述開(kāi)關(guān)量信號(hào)、所述幅值和所述相角以UDP/IP格式生成數(shù)據(jù)包，通過(guò)所述5G調(diào)試網(wǎng)絡(luò)將所述數(shù)據(jù)包發(fā)送到各所述穩(wěn)控測(cè)試終端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的穩(wěn)控系統(tǒng)的遠(yuǎn)程閉環(huán)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述接收所述SV信號(hào)和所述開(kāi)關(guān)量信號(hào)，并將所述SV信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬量數(shù)據(jù)后，將所述模擬量數(shù)據(jù)和所述開(kāi)關(guān)量信號(hào)發(fā)送到對(duì)應(yīng)的穩(wěn)控裝置，具體包括：

接收所述數(shù)據(jù)包，將所述數(shù)據(jù)包中的所述幅值和所述相角進(jìn)行離散化處理，得到數(shù)字量瞬時(shí)值，并通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換將所述數(shù)字量瞬時(shí)值轉(zhuǎn)換為所述模擬量數(shù)據(jù)；

將所述模擬量數(shù)據(jù)和所述開(kāi)關(guān)量信號(hào)發(fā)送到對(duì)應(yīng)的穩(wěn)控裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的穩(wěn)控系統(tǒng)的遠(yuǎn)程閉環(huán)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述通過(guò)所述5G調(diào)試網(wǎng)絡(luò)將所述數(shù)據(jù)包發(fā)送到各所述穩(wěn)控測(cè)試終端，具體包括：

將物聯(lián)網(wǎng)SIM卡設(shè)置為所述5G CPE模塊的身份識(shí)別器，通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)切片技術(shù)，將所述數(shù)據(jù)包發(fā)送到各所述穩(wěn)控測(cè)試終端對(duì)應(yīng)的5G CPE模塊，并通過(guò)UDP協(xié)議將所述數(shù)據(jù)包發(fā)送到所述穩(wěn)控測(cè)試終端。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)控系統(tǒng)的遠(yuǎn)程閉環(huán)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)置間隔時(shí)間為10ms。