[發明專利]基于毫米波雷達的車內活體檢測方法及系統

在審

• 申請號: 202110401504.4
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN113093165A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 許冬磊;陳濤
• 申請（專利權）人: 蘇州矽典微智能科技有限公司
• 主分類號: G01S13/04
• 分類號: G01S13/04;G01S7/41
• 代理公司: 蘇州三英知識產權代理有限公司 32412
• 代理人: 周仁青

本發明揭示了一種基于毫米波雷達的車內活體檢測方法及系統，所述方法包括：S1、獲取毫米波信號的回波信號，進行一維傅里葉變換后得到一維傅里葉變換數據，并對一維傅里葉變換數據進行靜態去雜波處理，去除靜態背景；S2、對去除靜態背景后的一維傅里葉變換數據進行毫米波信號處理，檢測車內是否有活體；S3、對去除靜態背景后的一維傅里葉變換數據進行神經網絡算法處理，檢測是否存在干擾項；S4、判斷車內是否有活體，若檢測到車內有活體且不存在干擾項，則判定車內有活體，若檢測到車內無活體、或存在干擾項，則判定車內無活體。本發明結合毫米波信號處理和神經網絡算法處理進行車內活體檢測，能夠排除車內外的干擾項，具有檢測精度高、成本低、抗干擾能力強等優點。

技術領域

本發明屬于活體檢測技術領域，具體涉及一種基于毫米波雷達的車內活體檢測方法及系統。

背景技術

目前，為了避免駕駛人員誤將寵物或者兒童遺留在車內而造成危險，車內活體檢測方法主要通過紅外傳感器、超寬帶UWB、攝像頭等進行檢測，上述活體檢測方法或多或少存在技術以及應用方面的瓶頸：

紅外傳感器檢測具有價格低廉、使用簡單的優點，但其靈敏度較低，受外界氣溫、氣流、光線影響較大；

UWB超寬帶檢測具有精度高、距離遠的優點，但價格昂貴；

攝像頭檢測具有檢測算法成熟的優點，但缺乏隱私。

因此，針對上述技術問題，有必要提供一種基于毫米波雷達的車內活體檢測方法及系統。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種基于毫米波雷達的車內活體檢測方法及系統。

為了實現上述目的，本發明一實施例提供的技術方案如下：

一種基于毫米波雷達的車內活體檢測方法，所述方法包括：

S1、獲取毫米波信號的回波信號，進行一維傅里葉變換后得到一維傅里葉變換數據，并對一維傅里葉變換數據進行靜態去雜波處理，去除靜態背景；

S2、對去除靜態背景后的一維傅里葉變換數據進行毫米波信號處理，檢測車內是否有活體；

S3、對去除靜態背景后的一維傅里葉變換數據進行神經網絡算法處理，檢測是否存在干擾項；

S4、判斷車內是否有活體，若檢測到車內有活體且不存在干擾項，則判定車內有活體，若檢測到車內無活體、或存在干擾項，則判定車內無活體。

一實施例中，所述步驟S2具體為：

將去除靜態背景后的一維傅里葉變換數據轉化為能量并進行能量累加；

根據恒虛警率檢測算法檢測車內是否有活體。

一實施例中，所述步驟S3具體為：

對去除靜態背景后的一維傅里葉變換數據進行短時傅里葉變換，得到時頻域數據；

獲取時頻域數據的時頻域特征，并基于神經網絡算法判斷該時頻域數據是否為干擾項。

一實施例中，所述干擾項為車內干擾項和/或車外干擾項。

一實施例中，所述神經網絡算法為卷積神經網絡算法。

一實施例中，所述步驟S4后還包括：

若判定車內有活體，控制喇叭進行報警；和/或，

若判定車內有活體，控制車窗打開；和/或，

若判定車內有活體，發布信息到車聯網并進行推送。

本發明另一實施例提供的技術方案如下：

一種基于毫米波雷達的車內活體檢測系統，所述系統包括：