[發明專利]一種智能倉儲的貨位分配調度方法、系統和存儲介質

有效

• 申請號: 202110401447.X
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN112801565B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 陳仕;龍善敏;劉彥超;魏巍;包卿
• 申請（專利權）人: 浙江明度智控科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/08
• 代理公司: 杭州合譜慧知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33290
• 代理人: 張剛

本發明公開了一種智能倉儲的貨位分配調度方法、系統和存儲介質，包括獲取待出庫的第一貨物所在的第一貨位位置；若第一貨位為外排貨位則直接向堆垛機發送第一貨物出庫任務，若第一貨位為里排貨位則根據第一貨位位置中的貨架關聯字段獲取對應的外排第二貨位ID，并根據第二貨位ID查詢其空閑狀態；如果第二貨位存在第二貨物，則選取與第二貨位同巷道內同排的各層列中移位權值時間最小的空閑貨位作為移庫貨位；以移庫貨位為目標位置生成第二貨物移庫任務，依次向堆垛機發送第二貨物移庫任務和第一貨物出庫任務，從而采用雙伸貨位的貨架上里排貨物在外排被堵情況下里排先出的目的。

技術領域

本發明涉及智能倉儲領域，尤其涉及一種智能倉儲的貨位分配調度方法、系統和存儲介質。

背景技術

智能倉儲是一種倉儲管理理念，是通過信息化、物聯網和機電一體化共同實現的智慧物流，從而降低倉儲成本、提高運營效率、提升倉儲管理能力。智能倉儲作為物流過程的一個環節，保證了貨物倉庫管理各個環節數據輸入的速度和準確性，確保企業及時準確地掌握庫存的真實數據，合理保持和控制企業庫存。利用WMS系統的管理功能，更可以及時掌握所有庫存貨物當前所在位置，有利于提高倉庫管理的工作效率。

在智能倉儲領域中，尤其是涉及到堆垛機高架立體倉庫，為最大化利用倉庫的空間，通常都會采用雙伸貨位，這樣一般一臺堆垛機即可對應管理四排貨位。因雙伸貨位的外排貨位有貨時會對里排貨位形成出貨障礙，所以一般同一雙伸貨位會存放屬性相同的貨物，在使用雙伸貨架的出庫操作中，WMS優先分配外排貨物出庫，當外排貨位空閑時，WMS系統可直接分配里排貨物出庫。但這種出庫機制無法處理少量多批次的情況，當有些貨物同一批次只有一托時，會導致外排貨位空置，空間利用率很低。對于同一批貨物有多托的情況，早期貨位利用率較高，但經過一段時間的出入庫后，由于屬性相同的限制，也會出現貨位空閑的情況。

發明內容

本發明針對現有技術中的不足，提供了一種智能倉儲的貨位分配調度方法，用于雙伸貨位的貨物出庫調度，包括如下步驟：

S1，獲取待出庫的第一貨物所在的第一貨位位置。

S2，若第一貨位為外排貨位則直接向堆垛機發送第一貨物出庫任務，若第一貨位為里排貨位，則根據第一貨位位置中的貨架關聯字段獲取對應的外排第二貨位ID，并根據第二貨位ID查詢其空閑狀態。

S3，如果第二貨位存在第二貨物，則選取與第二貨位同巷道內同排的各層列中移位權值時間最小的空閑貨位作為移庫貨位，若無同排空閑貨位則選取與第二貨位同巷道另一側外排各層列中移位權值時間最小的空閑貨位作為移庫貨位，所述移位權值時間包括第一移位時間T1，其中T1=Ay+Bz，A為堆垛機平移時間權值，B為堆垛機升降時間權值，y為本貨位與第二貨位相差的列數，z為本貨位與第二貨位相差的層數。

S4，以移庫貨位為目標位置生成第二貨物移庫任務，依次向堆垛機發送第二貨物移庫任務和第一貨物出庫任務。

優選的，所述步驟S3還包括：

S201，如果第二貨位存在第二貨物，則獲取第二貨物類別，查詢數據庫中的第二貨位所在排的空閑貨位表，并獲取該外排空閑貨位表中各空閑貨位對應的里排貨位的空閑狀態和貨物類別。

S202，如果存在里排貨物且貨物類別與第二貨物相同，則計算對應的外排貨位的第二移位時間T2，其中T2 =（Ay+Bz）/2 ，A為堆垛機平移時間權值，B為堆垛機升降時間權值，y為本貨位與第二貨位相差的列數，z為本貨位與第二貨位相差的層數。

S203，選取與第二貨位同巷道內同排的各層列中移位權值時間最小的空閑貨位作為移庫貨位，其中空閑貨位若存在第二移位時間則以第二移位時間作為該貨位移位權值時間，否則將第一移位時間作為該貨位移位權值時間。