[發明專利]一種混凝土預制產品自動化生產工藝

在審

• 申請號: 202110401444.6
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN113119294A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 張斌全
• 申請（專利權）人: 上海浦東混凝土制品有限公司
• 主分類號: B28B15/00
• 分類號: B28B15/00;B28B17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及混凝土制品生產的領域，尤其是涉及一種混凝土預制產品自動化生產工藝，其包括第一機器視覺識別，混凝土澆筑入模、水化反應、脫模、外觀質量檢測、水中養護等步驟。本申請具有能夠調整對模具的混凝土澆筑量，從而減小造成混凝土浪費或者混凝土預制產品有殘缺的效果。

技術領域

本申請涉及混凝土制品生產的領域，尤其是涉及一種混凝土預制產品自動化生產工藝。

背景技術

混凝土預制產品生產工藝為：模型加工、混凝土澆筑、養護、脫模等四道工序為基本模式。為提高生產效率，近年來，廠家通過技術改造使混凝土預制產品過渡到流水線生產方式。其顯著特征為以各作業工序的人工、設備、材料位置固定，通過模型移動定時定點運送至各特定的操作工位，生產效率成倍提高。

目前已有公開號為CN103660027B的中國發明專利公開了一種混凝土預制產品自動化生產工藝，其生產工藝流程包括：鋼筋綁扎、骨架入模、保護層厚度檢測、砂石水分自動檢測、真空吸附處理、預制產品脫模、外觀質量檢測等16道工序。計算并調整不同天氣混凝土攪拌用水量，通過真空吸附處理，吸出多余水分；采用小于45℃低溫蒸汽養護，將混凝土預制產品從模具中取出，并對混凝土預制產品外觀進行檢測。

針對上述中的相關技術，發明人認為在向模具內注入混凝土時，調節混凝土澆筑量，減小混凝土澆筑量多或者少的可能性，從而減小造成混凝土浪費或者混凝土預制產品有殘缺的可能性。

發明內容

為了能夠調整對模具的混凝土澆筑量，本申請提供一種混凝土預制產品自動化生產工藝。

本申請提供的一種混凝土預制產品自動化生產工藝采用如下的技術方案：一種混凝土預制產品自動化生產工藝，包括：

第一機器視覺：識別模具規格，自動調整澆筑入模混凝土的澆筑量；

混凝土澆筑入模：混凝土澆筑進模具內；

水化反應：靜置澆筑混凝土的模具，經過預設時間，再進行蒸汽養護，混凝土預制產品初步成型；

脫模：取出模具內混凝土預制產品；

水中養護：對合格的混凝土預制產品進行水中養護，形成混凝土成品。

通過采用上述技術方案，在向模具內澆筑混凝土之前，通過機器第一視覺識別模具規格，識別出模具規格后，自動調整混凝土澆筑量，使混凝土澆筑量與模具容量匹配，可以減小混凝土澆筑過程中澆筑量多的可能性，減少混凝土浪費，同時也能夠減小由于混凝土澆筑量少造成混凝土預制產品殘缺的可能性，通過機器第一視覺識別后可以自動控制澆筑量，相較于人工調節，方便省時，減少人力投入。混凝土澆筑入模后，等待模具內的混凝土進行水化反應，然后進行脫模，將混凝土預制產品從模具中取出，最后進行水中養護，得到混凝土成品。

可選的，混凝土澆筑入模前，第一機器視覺識別模具的規格，粗調混凝土澆筑量。

通過采用上述方案，在混凝土澆筑入模前，識別模具規格，進行粗調，可以先確定澆筑量級。

可選的，第一機器視覺步驟包括第一圖像識別系統，第一圖像識別系統對模具進行識別，根據識別結果對混凝土澆筑量進行調整。

通過采用上述方案，使用第一圖像識別系統對模具進行識別，通過第一圖像識別系統自動識別并發出控制指令，實現自動控制。

可選的，所述第一圖像識別系統包括第一控制器、與第一控制器電連接的第一攝像頭，第一控制器電連接有澆筑裝置，第一攝像頭設置在澆筑裝置上。

通過采用上述方案，第一攝像頭進行模具信息采集，將采集的信息傳輸給第一控制器，第一控制器進行識別處理，得到結果后向澆筑裝置發出控制指令，調整澆筑裝置向預置模具內澆筑混凝土的量，電路連接簡單，便于安裝與維護。