[發明專利]試管分揀裝置及其分揀方法

在審

• 申請號: 202110401010.6
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN113102286A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 段文彬;胡沖;關敬濤;何偉強;熊勇
• 申請（專利權）人: 重慶微標惠智醫療信息技術有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 李鐵

1.一種試管分揀裝置，其特征在于，包括：

執行模塊，所述執行模塊包括位移單元以及至少一個設置在所述位移單元上的下料口；

翻板模塊，所述翻板模塊包括下料通道，當所述位移單元帶動所述下料口運動至對應的下料通道時，所述下料口與所述下料通道相連通。

2.根據權利要求1所述的試管分揀裝置，其特征在于，所述位移單元包括執行部以及與所述執行部相匹配的滑軌，所述執行部上設有下料口，所述下料口與試管相匹配。

3.根據權利要求1所述的試管分揀裝置，其特征在于，相鄰兩個所述下料通道之間設有接料部。

4.根據權利要求3所述的試管分揀裝置，其特征在于，所述接料部設有用于感知試管壓力或位置信號的第一到位傳感器。

5.根據權利要求1所述的試管分揀裝置，其特征在于，所述翻板模塊還包括翻板單元，所述翻板單元設置于下料通道的下方，移動所述翻板單元用于封堵或者開啟所述下料通道。

6.根據權利要求5所述的試管分揀裝置，其特征在于，所述翻板模塊還包括用于引導試管下落的擋板單元，所述擋板單元設置于所述下料通道與所述翻板單元之間，且所述擋板單元由一下料通道延伸至另一下料通道。

7.根據權利要求5所述的試管分揀裝置，其特征在于，所述試管分揀裝置還包括滑道模塊，所述滑道模塊包括滑道，所述滑道與所述下料通道相對應，相鄰兩個所述滑道分別向下延伸。

8.根據權利要求7所述的試管分揀裝置，其特征在于，所述滑道向下延伸的出口處設置有傳送模塊。

9.根據權利要求8所述的試管分揀裝置，其特征在于，所述傳送模塊上方設有撥管單元，所述撥管單元包括用于感知試管位移信號的第二到位傳感器以及撥管部，所述撥管部用于朝向傳送單元的兩側運動，在所述撥管部對應的位置還設有分揀滑道。

10.一種試管分揀方法，利用權利要求1至9任一項所述的試管分揀裝置，其特征在于，

包括：

當試管輸送至所述試管分揀裝置上方時，獲取試管的類別信息，所述位移單元帶動所述下料口運動至試管下料的對應位置并接納試管；

根據所述試管的類別信息，移動所述位移單元，將所述下料口與對應的所述下料通道相連通，試管由所述下料通道滑出，完成試管分揀。