[發明專利]一種基于自重的設備穩定裝置

在審

• 申請號: 202110400951.8
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN113294474A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 梁旭;李希博;王立忠;阮永都;王濤;葉瑛
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: F16F7/10
• 分類號: F16F7/10
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳昌榀

本發明屬于目標設備安裝領域，具體涉及一種基于自重的設備穩定裝置，包括基底支撐架、轉動安裝于基底支撐架中并由基底支撐架支撐的中間支撐架及轉動安裝于中間支撐架中并由中間支撐架支撐的內支撐架，所述中間支撐架繞基底支撐架轉動的轉動軸線與內支撐架繞中間支撐架轉動的轉動軸線相垂直，所述內支撐架用以安裝目標設備。本發明只依靠中間支撐架與內支撐架的自重實現減搖，裝置沒有額外的動力與監測設備，免除了額外的維護與安裝費用；與傳統被動減搖裝置相比，本發明所用材料選擇面較為寬泛，成本低廉，目標設備的裸露面積大，對目標設備工作的影響較小。

技術領域

本發明屬于設備安裝領域，具體涉及一種基于自重的設備穩定裝置。

背景技術

現行用于降低設備搖晃的裝置大致可分為兩大類：主動減搖裝置，如各類船載，車載“動中通”穩定裝置；被動減搖裝置，如基于金屬橡膠等粘彈性材料制成的阻尼器。

主動穩定裝置多依靠傾角傳感器測量設備姿態，而后利用步進電機，力矩器等裝置實現對設備姿態的精確控制，這一方法精度高，但成本高昂，不易維護；金屬橡膠阻尼器等被動穩定裝置成本較低，但對設備尺寸的要求較高，泛用性較低，且對低頻搖晃的效果較差。

發明內容

為了彌補現有技術的不足，本發明提供一種基于自重的設備穩定裝置的技術方案。

所述的一種基于自重的設備穩定裝置，其特征在于包括基底支撐架、轉動安裝于基底支撐架中并由基底支撐架支撐的中間支撐架及轉動安裝于中間支撐架中并由中間支撐架支撐的內支撐架，所述中間支撐架繞基底支撐架轉動的轉動軸線與內支撐架繞中間支撐架轉動的轉動軸線相垂直，所述內支撐架用以安裝目標設備。

所述的一種基于自重的設備穩定裝置，其特征在于所述中間支撐架繞基底支撐架轉動的轉動軸線與內支撐架繞中間支撐架轉動的轉動軸線位于同一水平面。

所述的一種基于自重的設備穩定裝置，其特征在于所述中間支撐架繞基底支撐架轉動的轉動軸線與內支撐架繞中間支撐架轉動的轉動軸線的交點位于目標設備穩定裝置的重心線上。

所述的一種基于自重的設備穩定裝置，其特征在于所述基底支撐架包括外環，所述中間支撐架包括中環，所述內支撐架包括內環，所述中環位于外環內，其前后兩端分別與外環的前后兩端轉動安裝，所述內環位于中環內，其左右兩端分別與中環左右兩端轉動安裝。

所述的一種基于自重的設備穩定裝置，其特征在于所述外環和中環其中一者的前后兩端設置第一轉軸，另一者的前后兩端設置第一配合孔，第一轉軸與對應的第一配合孔通過設置的第一軸承轉動安裝。

所述的一種基于自重的設備穩定裝置，其特征在于所述中環和內環其中一者的左右兩端設置第二轉軸，另一者的左右兩端設置第二配合孔，第二轉軸與對應的第二配合孔通過設置的第二軸承轉動安裝。

所述的一種基于自重的設備穩定裝置，其特征在于所述基底支撐架還包括若干環布于外環四周的支撐腿。

所述的一種基于自重的設備穩定裝置，其特征在于所述內支撐架還包括設置于內環上端的上目標設備約束件和設置于內環下端的下目標設備支撐約束件。

所述的一種基于自重的設備穩定裝置，其特征在于所述重物模塊包括重物架和設置于重物架內的重物，所述重物架上設置下安裝槽，所述上目標設備約束件為上安裝槽，所述上安裝槽和下安裝槽用以對目標設備進行限位安裝。

所述的一種基于自重的設備穩定裝置，其特征在于所述內環與上目標設備約束件之間通過若干環布的上連接架配合連接，內環與重物模塊之間通過若干環布的下連接架配合連接。。

與傳統的主動減搖裝置相比，本發明只依靠中間支撐架與內支撐架的自重實現減搖，裝置沒有額外的動力與監測設備，免除了額外的維護與安裝費用；與傳統被動減搖裝置相比，本發明所用材料選擇面較為寬泛，成本低廉，目標設備的裸露面積大，對目標設備工作的影響較小。

附圖說明