[發明專利]一種舉升機械手

有效

• 申請號: 202110400441.0
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN113153183B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 羅銳;楊瓊華;柴俊卿;呂巖;吳正華;唐椿鳳;石慶麗
• 申請（專利權）人: 四川宏華石油設備有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14;E21B19/15
• 代理公司: 四川力久律師事務所 51221
• 代理人: 方清

1.一種舉升機械手，其特征在于，包括：基座（1）、舉升臂（2）和伸縮機構（3），所述舉升臂（2）靠近底部的一側與所述基座（1）鉸接，所述伸縮機構（3）一端與所述基座（1）鉸接，另一端與所述舉升臂（2）鉸接，所述舉升臂（2）包括大臂（21）和與所述大臂（21）沿長度方向滑動連接的小臂（22），所述舉升臂（2）的側面上設置有管具夾持器（4），所述管具夾持器（4）上設置有夾持間隙，所述夾持間隙沿舉升臂（2）長度方向延伸，所述管具夾持器（4）包括相向設置的兩個夾持塊（41），每一個所述夾持塊（41）包括轉軸（44），所述轉軸（44）上設置兩個以上夾持板（42），所述轉軸（44）連接有驅動裝置，所述夾持板（42）上設置有夾持缺口（43），相向設置的兩個所述夾持缺口（43）組合形成所述夾持間隙，沿轉軸（44）的周向，所述夾持缺口（43）面積逐漸增大或逐漸減小，所述伸縮機構（3）能夠帶動所述舉升臂（2）轉動靠近和/或遠離所述基座（1），使所述夾持間隙卡持移動設置在所述基座（1）上的桿體。

2.如權利要求1所述的一種舉升機械手，其特征在于，所述舉升臂（2）上設置有用于安裝所述轉軸（44）的連接座（5）。

3.如權利要求1所述的一種舉升機械手，其特征在于，所述大臂（21）和小臂（22）之間設置有伸縮機構（3），所述大臂（21）和所述小臂（22）上分別設置有所述管具夾持器（4）。

4.如權利要求3所述的一種舉升機械手，其特征在于，所述大臂（21）包括平行設置的至少兩根臂桿（211），相鄰兩根所述臂桿（211）之間設置有連接塊（6），所述連接塊（6）與所述大臂（21）頂端之間形成有U型槽（7）。

5.如權利要求1所述的一種舉升機械手，其特征在于，所述舉升臂（2）上設置有支撐板（8），所述支撐板（8）位于所述夾持間隙的延伸方向上，所述支撐板（8）上設置有緩沖機構一（81）。

6.如權利要求5所述的一種舉升機械手，其特征在于，所述支撐板（8）連接有微調裝置（9），所述微調裝置（9）用于帶動所述支撐板（8）移動。

7.如權利要求6所述的一種舉升機械手，其特征在于，所述微調裝置（9）包括導向機構（91），所述導向機構（91）用于限定所述支撐板（8）沿所述舉升臂（2）長度方向移動。

8.如權利要求1-7任意一項所述的一種舉升機械手，其特征在于，所述基座（1）上設置有支撐架（20），所述支撐架（20）頂部設置有緩沖機構二（10）。