[發明專利]一種車輛通行控制方法、裝置、路側設備及車載設備

在審

• 申請號: 202110400407.3
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN115206118A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 姚興
• 申請（專利權）人: 大唐高鴻智聯科技（重慶）有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;B60W60/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;曹娜

1.一種車輛通行控制方法，其特征在于，應用于路側設備，包括：

獲取至少兩個支線道路上車輛的車輛信息；其中，所述至少兩個支線道路在目標位置匯為一個主道路；

根據所述車輛信息，對所述至少兩個支線道路上的車輛進行編號，獲得每一所述車輛的編號信息；

根據所述編號信息，向每一所述車輛發送指示信息，使不同所述支線道路上的車輛交替駛過所述目標位置進入所述主道路。

2.根據權利要求1所述的車輛通行控制方法，其特征在于，所述根據所述車輛信息，對所述至少兩個支線道路上的車輛進行編號，獲得每一所述車輛的編號信息，包括：

根據所述車輛信息，確定每一所述車輛到達所述目標位置時的時間；

按照所述時間從短到長的順序，分別對每一所述支線道路上的車輛進行編號，得到每一所述車輛的編號信息；

其中，同一支線道路上的多個所述車輛的編號信息的編號大小，依據相應的所述時間從短到長的順序進行排序。

3.根據權利要求1所述的車輛通行控制方法，其特征在于，在獲取至少兩個支線道路上車輛的車輛信息之后，所述車輛通行控制方法還包括：

在根據所述車輛信息判斷至少兩個支線道路中，距離所述目標位置的預設范圍內僅其中一個支線道路中存在車輛，或者任一支線道路中均不存在車輛時，則放棄執行根據所述車輛信息，對所述至少兩個支線道路上的車輛進行編號的步驟；

在根據所述車輛信息判斷至少兩個支線道路中，在距離所述目標位置的預設范圍內至少兩個支線道路中均存在車輛時，則執行根據所述車輛信息，對所述至少兩個支線道路上的車輛進行編號的步驟。

4.根據權利要求2所述的車輛通行控制方法，其特征在于，所述根據所述編號信息，向每一所述車輛發送指示信息，包括：

向至少兩個支線道路中的第一支線道路上的第一車輛發送第一指示信息，向至少兩個支線道路中除所述第一車輛外的其他車輛發送第二指示信息；其中，在所述第一支線道路上所述第一車輛的編號信息的編號最小；所述第一指示信息用于指示允許通過所述目標位置進入所述主道路；所述第二指示信息用于指示禁止通過所述目標位置進入所述主道路；

在所述第一車輛進入所述主道路后，向第二支線道路上所述編號信息中編號最小的第二車輛發送所述第一指示信息；

依次交替向至少兩個支線道路上除所述第一車輛和所述第二車輛外的所述車輛中編號最小的車輛發送所述第一指示信息，直至被編號的每一車輛進入所述主道路。

5.根據權利要求3所述的車輛通行控制方法，其特征在于，在根據所述車輛信息判斷至少兩個支線道路中，距離所述目標位置的預設范圍內僅其中一個支線道路中存在車輛，或者任一支線道路中均不存在車輛時，所述車輛通行控制方法還包括：

向每一所述車輛發送允許所述車輛通過所述目標位置進入主道路的指令。

6.根據權利要求4所述的車輛通行控制方法，其特征在于，還包括：

在判斷所述車輛中未接收到所述第一指示信息的第一目標車輛，行駛至所述目標位置的預設距離范圍內，且行駛速度大于預設速度時，則向所述第一目標車輛發送提示信息，并向當前根據所述第一指示信息，向所述主道路行駛的第二目標車輛發送所述第二指示信息；

在所述第一目標車輛進入所述主道路后，向所述第二目標車輛發送所述第一指示信息。

7.根據權利要求1所述的車輛通行控制方法，其特征在于，還包括：

接收所述車輛在通過所述目標位置時發送的反饋信息，并更新所述車輛所在支線道路上每一所述車輛的編號信息。

8.一種車輛通行控制方法，其特征在于，應用于車載設備，包括：

在當前所行駛的支線道路上，距離所述支線道路匯入主道路的目標位置預設距離時，向路側設備發送所述車載設備所在車輛的車輛信息；

接收所述路側設備根據所述車輛信息發送的指示信息；

依據所述指示信息，由所述支線道路進入所述主道路。