[發(fā)明專利]載貨臺(tái)防墜控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110400253.8
• 申請(qǐng)日: 2021-04-14
• 公開（公告）號(hào): CN113292006B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龍進(jìn)軍;劉真國(guó);徐棵苗;郭環(huán)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 科捷智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B66F7/02
• 分類號(hào): B66F7/02;B66F7/28
• 代理公司: 青島匯智海納知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37335
• 代理人: 陳磊

本發(fā)明所述的載貨臺(tái)防墜控制方法，設(shè)計(jì)一種沿導(dǎo)軌兩側(cè)對(duì)稱分布的凸輪型防墜機(jī)構(gòu)，以期降低對(duì)防墜機(jī)構(gòu)預(yù)先安裝調(diào)試精度的要求、提高應(yīng)對(duì)載貨臺(tái)受力均衡與運(yùn)行狀態(tài)的適應(yīng)能力、有效地縮短防墜機(jī)構(gòu)啟動(dòng)間隔時(shí)間和提升承載設(shè)備的穩(wěn)定性能。當(dāng)提升鏈條發(fā)生斷裂或損壞時(shí)，連桿在自身重力與第一彈簧回位彈力共同作用下沿導(dǎo)柱向下方滑動(dòng)，進(jìn)而檢測(cè)塊進(jìn)入接近開關(guān)的感應(yīng)范圍，觸發(fā)電氣報(bào)警；在連桿的帶動(dòng)下，第一螺桿向下運(yùn)動(dòng)并推動(dòng)擺臂，同時(shí)擺臂受到第二彈簧的復(fù)位彈力作用而發(fā)生擺轉(zhuǎn)，凸輪繞芯軸的軸向中心線旋轉(zhuǎn)直至與導(dǎo)軌接觸實(shí)現(xiàn)抱軌自鎖。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種應(yīng)用凸輪防墜機(jī)構(gòu)的載貨臺(tái)防墜控制方法，屬于物流倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前在物流立體倉(cāng)儲(chǔ)的作業(yè)輸送現(xiàn)場(chǎng)，通常使用有各種類型的由繩帶牽引進(jìn)行垂向提升的載貨設(shè)備，通過載貨設(shè)備將貨物在不同工作高度之間進(jìn)行傳輸。

現(xiàn)有載貨臺(tái)的承載件通常采用鋼絲繩或起重鏈條，長(zhǎng)時(shí)間大載荷使用后，存在著承載件發(fā)生局部受損、甚至是斷裂的安全隱患，此時(shí)載貨臺(tái)將自由下落而隨之產(chǎn)生較為嚴(yán)重的安全事故，給現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中的作業(yè)人員與其他設(shè)備造成傷害。

如申請(qǐng)人在先申請(qǐng)的國(guó)內(nèi)專利，申請(qǐng)?zhí)朇N201910773054.4，名稱為具有新型防墜機(jī)構(gòu)的載貨臺(tái)及其方法，其包括防墜導(dǎo)軌和連接載貨臺(tái)承載件的升降防墜裝置。升降防墜裝置安裝于載貨臺(tái)的側(cè)臂，包括一端連接于載貨臺(tái)承載件的杠桿，杠桿的另一端連接于滑塊的心軸，與心軸相反方向的滑塊上設(shè)置有一組連桿軸；在滑塊垂向上貫穿并安裝一組導(dǎo)柱，導(dǎo)柱套設(shè)有復(fù)位彈簧；在滑塊與復(fù)位彈簧的垂向兩側(cè)、連桿軸的上下軸端分別連接1組防墜導(dǎo)柱座；防墜導(dǎo)柱座通過螺栓安裝于防墜基座板的一側(cè)，在防墜基座板的另一側(cè)安裝有2組制動(dòng)斜塊；連桿軸穿過防墜基座板并位于2組制動(dòng)斜塊之間，在連桿軸軸端安裝有惰輪軸，惰輪軸的端部懸掛制動(dòng)惰輪。在正常運(yùn)行狀態(tài)下，杠桿與載貨臺(tái)承載件連接，由于提升力的作用，杠桿使滑塊始終處于壓迫復(fù)位彈簧的狀態(tài)，從而產(chǎn)生較大的預(yù)先繃緊的牽引力?；瑝K在牽引力的作用下，其上安裝的制動(dòng)惰輪始終處于張開的狀態(tài)，此時(shí)制動(dòng)惰輪與防墜導(dǎo)軌之間不接觸。一旦載貨臺(tái)承載件斷裂，上述升降防墜裝置啟動(dòng)，載貨臺(tái)承載件傳遞的牽引力消失，復(fù)位彈簧蓄積的勢(shì)能得以釋放而將滑塊頂起，制動(dòng)惰輪隨之被頂起，因兩側(cè)斜塊變窄導(dǎo)致制動(dòng)惰輪的間距隨之變小直至夾緊防墜導(dǎo)軌而停止滑行，最終使載貨臺(tái)穩(wěn)定地自鎖于防墜導(dǎo)軌。

上述現(xiàn)有技術(shù)采取杠桿從一側(cè)連動(dòng)繩帶，另一側(cè)連動(dòng)滑塊，將繩帶的牽引力和復(fù)位彈簧的恢復(fù)力傳遞到滑塊上，從而帶動(dòng)制動(dòng)惰輪沿著斜塊升降，隨著斜塊間隙縮小而鎖在角鋼上。由于心軸不在給滑塊提供導(dǎo)向的兩個(gè)導(dǎo)柱的對(duì)稱中心線上，防墜啟動(dòng)的過程中，杠桿傳遞到滑塊上的力會(huì)不與繩帶斷裂、載貨臺(tái)下墜方向一致，存在一個(gè)夾角，該力可分解成使滑塊上下運(yùn)動(dòng)的垂向力和垂直與導(dǎo)柱的水平力，該水平力使滑塊和導(dǎo)柱之間的摩擦力加大，阻礙滑塊滑動(dòng)，故而當(dāng)繩帶斷裂時(shí)，防墜機(jī)構(gòu)啟動(dòng)會(huì)有一定的延時(shí)，因此安全性能有待進(jìn)一步提高。另外，上述杠桿觸發(fā)防墜裝置啟動(dòng)的結(jié)構(gòu)為不對(duì)稱型，且包含的零部件較多，安裝相對(duì)復(fù)雜，對(duì)于設(shè)備預(yù)先安裝調(diào)試精度要求較高，易因載貨臺(tái)承載偏重而導(dǎo)致杠桿受力不均衡、防墜機(jī)構(gòu)啟動(dòng)進(jìn)一步延時(shí)，顯然對(duì)于現(xiàn)有設(shè)備小型化與精細(xì)化設(shè)計(jì)、優(yōu)化立體倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)造成明顯的制約與應(yīng)用局限性。

有鑒于此，特提出本專利申請(qǐng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所述的載貨臺(tái)防墜控制方法，在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題而設(shè)計(jì)一種沿導(dǎo)軌兩側(cè)對(duì)稱分布的凸輪型防墜機(jī)構(gòu)，以期降低對(duì)防墜機(jī)構(gòu)預(yù)先安裝調(diào)試精度的要求、提高應(yīng)對(duì)載貨臺(tái)受力均衡與運(yùn)行狀態(tài)的適應(yīng)能力、有效地縮短防墜機(jī)構(gòu)啟動(dòng)間隔時(shí)間和提升承載設(shè)備的穩(wěn)定性能。

為實(shí)現(xiàn)上述設(shè)計(jì)目的，所述的載貨臺(tái)防墜控制方法，當(dāng)載貨臺(tái)在提升鏈條的牽引下沿導(dǎo)軌進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)過程中，在載貨臺(tái)側(cè)臂內(nèi)側(cè)，提升鏈條的提升力通過提升螺桿傳遞至連桿，連桿被提升至導(dǎo)向桿的頂端，連接至端板的第一彈簧被拉伸，檢測(cè)塊脫離出接近開關(guān)的感應(yīng)范圍；

在載貨臺(tái)側(cè)臂外側(cè)，連桿通過第一螺桿沿垂向上拉擺臂，2組凸輪分別與導(dǎo)軌保留一定的間隙；