[發(fā)明專利]一種流水線接口裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110400127.2
• 申請(qǐng)日: 2021-04-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113023351A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉方贊;孫繼堯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)春賽諾邁德醫(yī)學(xué)技術(shù)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G43/00;B65G47/82;B65G47/74
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 張欣然

1.一種流水線接口裝置，其特征在于，包括：

緩沖盤機(jī)構(gòu)，可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，設(shè)置有多個(gè)用于放置樣品(11)的放置位；

轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，設(shè)置有用于夾取所述樣品(11)的夾爪以及帶動(dòng)所述夾爪移動(dòng)的移動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)用于將位于上料軌道(12)的所述樣品(11)轉(zhuǎn)移至所述緩沖盤機(jī)構(gòu)、將所述緩沖盤機(jī)構(gòu)中待檢測(cè)的所述樣品(11)轉(zhuǎn)移至進(jìn)樣位(15)的樣本架(10)、將出樣位(16)的所述樣本架(10)中的所述樣品(11)轉(zhuǎn)移至所述緩沖盤以及將所述緩存盤中檢測(cè)完的所述樣品(11)轉(zhuǎn)移至下料軌道(13)；

撥塊機(jī)構(gòu)，包括用于將位于所述進(jìn)樣位(15)的所述樣本架(10)推送至測(cè)試設(shè)備的入口處的加載撥塊組件、以及將位于所述測(cè)試設(shè)備的出口處的所述樣本架(10)推送至所述出樣位(16)的卸載撥塊組件；

控制機(jī)構(gòu)，用于控制所述緩沖盤機(jī)構(gòu)、所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和所述撥塊機(jī)構(gòu)動(dòng)作；

所述緩沖盤機(jī)構(gòu)、所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和所述撥塊機(jī)構(gòu)均與所述控制組件連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流水線接口裝置，其特征在于，所述緩沖盤機(jī)構(gòu)包括加載緩沖盤(1)和卸載緩沖盤(2)，所述加載緩沖盤(1)和所述卸載緩沖盤(2)均可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，所述加載緩沖盤(1)用于放置待測(cè)試的所述樣品(11)，所述卸載緩沖盤(2)用于放置測(cè)試完的所述樣品(11)；

所述加載緩沖盤(1)和所述卸載緩沖盤(2)均與所述控制機(jī)構(gòu)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的流水線接口裝置，其特征在于，所述移動(dòng)組件包括加載移動(dòng)組件(3)和卸載移動(dòng)組件(4)，且所述加載移動(dòng)組件(3)設(shè)置有第一加載夾爪(31)和第二加載夾爪(32)，所述卸載移動(dòng)組件(4)設(shè)置有第一卸載夾爪(41)和第二卸載夾爪(42)，所述第一加載夾爪(31)、所述第二加載夾爪(32)、所述第一卸載夾爪(41)和所述第二卸載夾爪(42)均沿直線方向可移動(dòng)且可升降設(shè)置；

所述第一加載夾爪(31)、所述第二加載夾爪(32)、所述第一卸載夾爪(41)、所述第二卸載夾爪(42)、所述加載移動(dòng)組件(3)和所述卸載移動(dòng)組件(4)均與所述控制機(jī)構(gòu)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的流水線接口裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)架設(shè)于所述緩沖盤機(jī)構(gòu)的上部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的流水線接口裝置，其特征在于，所述加載撥塊組件包括用于將位于所述進(jìn)樣位(15)的所述樣本架(10)向所述測(cè)試設(shè)備的入口方向推進(jìn)至加載中間位的第一加載撥塊(51)以及將位于所述加載中間位的所述樣本架(10)推送至所述測(cè)試設(shè)備的入口處的第二加載撥塊(52)，所述加載中間位設(shè)置有用于檢測(cè)是否存在所述樣本架(10)的第一檢測(cè)部件(53)；

所述加載中間位為所述進(jìn)樣位(15)與所述測(cè)試設(shè)備的入口處之間的任一位置；所述第一檢測(cè)部件(53)與所述控制機(jī)構(gòu)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的流水線接口裝置，其特征在于，所述卸載撥塊組件包括用于將位于所述測(cè)試設(shè)備的出口處的所述樣本架(10)向所述出樣位(16)的方向推送至卸載中間位(65)的第一卸載撥塊(61)以及用于將位于所述卸載中間位(65)的所述樣本架(10)推進(jìn)至所述出樣位(16)的第二卸載撥塊(62)；所述測(cè)試設(shè)備的出口處設(shè)置有用于檢測(cè)所述樣本架(10)是否存在的第二檢測(cè)部件(63)，所述出樣位(16)設(shè)置有用于檢測(cè)所述樣本架(10)是否移動(dòng)至所述出樣位(16)的第三檢測(cè)部件(64)；

所述卸載中間位(65)為所述出樣位(16)與所述測(cè)試設(shè)備的出口處之間的任一位置；所述第二檢測(cè)部件(63)和所述第三檢測(cè)部件(64)均與所述控制機(jī)構(gòu)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的流水線接口裝置，其特征在于，在所述卸載中間位(65)與所述出樣位(16)之間設(shè)置有用于掃描所述樣品(11)的掃碼引擎(7)；所述第二卸載撥塊(62)推動(dòng)所述樣本架(10)等間距步進(jìn)移動(dòng)，以使所述樣本架(10)中的每一個(gè)所述樣品(11)均可在所述掃碼引擎(7)的掃描區(qū)域暫停；

所述掃碼引擎(7)與所述控制機(jī)構(gòu)連接。