[發明專利]用于控制平移傾斜變焦相機的方法和系統以及存儲介質有效
| 申請號： | 202110399725.2 | 申請日： | 2021-04-14 |
| 公開（公告）號： | CN113556462B | 公開（公告）日： | 2023-07-07 |
| 發明（設計）人： | 阿克塞爾·凱斯基坎加斯;袁嵩;約翰·雷恩 | 申請（專利權）人： | 安訊士有限公司 |
| 主分類號： | H04N23/661 | 分類號： | H04N23/661;H04N23/61;H04N5/262;H04N23/951;H04N23/695 |
| 代理公司： | 北京德琦知識產權代理有限公司 11018 | 代理人： | 康泉;宋志強 |
| 地址： | 瑞典*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 控制 平移 傾斜 變焦 相機 方法 系統 以及 存儲 介質 | ||
1.一種控制平移傾斜變焦PTZ相機的方法，包括：
由所述PTZ相機提供包括主圖像和較小的畫中畫覆蓋層的視頻流，其中，所述主圖像和所述覆蓋層顯示相同的視圖，并且其中，所述覆蓋層與所述主圖像相比具有較高的幀率和較低的分辨率；以及
由所述PTZ相機響應于用戶對所述主圖像和所述覆蓋層中的至少一個的評估而接收所述用戶發出的移動控制指令，其中，所述評估用于判斷所述PTZ相機的拍攝場景中是否發生了需要控制相機移動的事件，
其中，提供所述視頻流包括：
接收由所述PTZ相機捕獲的圖像數據；
使用接收到的所述圖像數據作為主圖像的圖像數據；
縮小接收到的所述圖像數據以創建具有期望的圖片尺寸和分辨率的覆蓋層圖片；
將第一個所述覆蓋層圖片放置到所述主圖像上；以及
將所述主圖像和所述覆蓋層圖片編碼為幀內和幀間圖片的序列，以創建所述視頻流，其中，將所述主圖像和覆蓋層編碼包括：
以第一幀率將所述主圖像編碼為幀內幀，接著是幀間幀的序列，直到已經達到圖片組的長度；以及
以比所述第一幀率快的第二幀率將所述覆蓋層編碼為參考所述主圖像的最近的幀內幀或幀間幀的幀間幀的序列，直到已經達到圖片組的長度。
2.根據權利要求1所述的方法，其中，響應于由用戶針對所述PTZ相機觸發的移動事件來顯示所述覆蓋層。
3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述主圖像內的所述覆蓋層的大小和位置能由用戶配置。
4.根據權利要求1所述的方法，其中，在對所述視頻流進行編碼之前，由視頻后處理部件將所述覆蓋層添加到所述主圖像。
5.根據權利要求1所述的方法，其中，第一個所述幀內幀被編碼為不顯示圖像。
6.根據權利要求1所述的方法，其中，所述覆蓋層的所述幀率近似為所述主圖像的所述幀率的十倍。
7.根據權利要求1所述的方法，其中，以以下視頻編碼格式之一對所述視頻進行編碼：高效圖像文件格式、高級視頻編碼、H.264、H.265、H.266、VP9、VP10和AV1。
8.一種用于控制平移傾斜變焦PTZ相機的系統，包括：
存儲器；以及
處理器，
其中，所述存儲器包含指令，所述指令在由所述處理器執行時使所述處理器執行方法，所述方法包括：
由所述PTZ相機提供包括主圖像和較小的畫中畫覆蓋層的視頻流，其中，所述主圖像和所述覆蓋層顯示相同的視圖，并且其中，所述覆蓋層與所述主圖像相比具有較高的幀率和較低的分辨率；以及
由所述PTZ相機響應于用戶對所述主圖像和所述覆蓋層中的至少一個的評估而接收所述用戶發出的移動控制指令，其中，所述評估用于判斷所述PTZ相機的拍攝場景中是否發生了需要控制相機移動的事件，
其中，提供所述視頻流包括：
接收由所述PTZ相機捕獲的圖像數據；
使用接收到的所述圖像數據作為主圖像的圖像數據；
縮小接收到的所述圖像數據以創建具有期望的圖片尺寸和分辨率的覆蓋層圖片；
將第一個所述覆蓋層圖片放置到所述主圖像上；以及
將所述主圖像和所述覆蓋層圖片編碼為幀內和幀間圖片的序列，以創建所述視頻流，其中，將所述主圖像和覆蓋層編碼包括：
以第一幀率將所述主圖像編碼為幀內幀，接著是幀間幀的序列，直到已經達到圖片組的長度；以及
以比所述第一幀率快的第二幀率將所述覆蓋層編碼為參考所述主圖像的最近的幀內幀或幀間幀的幀間幀的序列，直到已經達到圖片組的長度。
9.一種非暫時性計算機可讀存儲介質，具有包含在其中的用于控制平移傾斜變焦PTZ相機的計算機程序指令，所述計算機程序指令能由處理器執行以執行方法，所述方法包括：
由所述PTZ相機提供包括主圖像和較小的畫中畫覆蓋層的視頻流，其中，所述主圖像和所述覆蓋層顯示相同的視圖，并且其中，所述覆蓋層與所述主圖像相比具有較高的幀率和較低的分辨率；以及
由所述PTZ相機響應于用戶對所述主圖像和所述覆蓋層中的至少一個的評估而接收所述用戶發出的移動控制指令，其中，所述評估用于判斷所述PTZ相機的拍攝場景中是否發生了需要控制相機移動的事件，
其中，提供所述視頻流包括：
接收由所述PTZ相機捕獲的圖像數據；
使用接收到的所述圖像數據作為主圖像的圖像數據；
縮小接收到的所述圖像數據以創建具有期望的圖片尺寸和分辨率的覆蓋層圖片；
將第一個所述覆蓋層圖片放置到所述主圖像上；以及
將所述主圖像和所述覆蓋層圖片編碼為幀內和幀間圖片的序列，以創建所述視頻流，其中，將所述主圖像和覆蓋層編碼包括：
以第一幀率將所述主圖像編碼為幀內幀，接著是幀間幀的序列，直到已經達到圖片組的長度；以及
以比所述第一幀率快的第二幀率將所述覆蓋層編碼為參考所述主圖像的最近的幀內幀或幀間幀的幀間幀的序列，直到已經達到圖片組的長度。
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