[發明專利]柔性直流輸電系統的電網構造型控制方法、裝置及介質有效
| 申請號： | 202110399461.0 | 申請日： | 2021-04-14 |
| 公開（公告）號： | CN113113929B | 公開（公告）日： | 2022-06-14 |
| 發明（設計）人： | 蔡東曉;黃偉煌;陳怡靜;李巖;趙曉斌;許樹楷 | 申請（專利權）人： | 南方電網科學研究院有限責任公司 |
| 主分類號： | H02J3/36 | 分類號： | H02J3/36;H02J3/48;H02J3/16 |
| 代理公司： | 廣州三環專利商標代理有限公司 44202 | 代理人： | 麥小嬋;郝傳鑫 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州市蘿崗區科*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 柔性 直流 輸電 系統 電網 構造 控制 方法 裝置 介質 | ||
1.一種柔性直流輸電系統的電網構造型控制方法，其特征在于，包括：
根據交流電網的頻率偏差，調節有功功率參考值；
根據交流電網的電壓偏差，調節無功功率參考值；
根據所述有功功率參考值，利用預先建立好的虛擬同步機的調頻運動方程對輸出的有功功率進行控制，并對相角進行構造；
根據所述無功功率參考值，利用預先建立好的虛擬同步機的調壓運動方程對輸出的無功功率進行控制，并對網側電壓幅值進行構造；
利用所述網側電壓幅值和所述相角，對網側實際電壓進行PI控制并采用內環電流控制法得到三相電壓參考值；
其中，所述根據交流電網的頻率偏差，調節有功功率參考值，具體為：
其中，Pref為有功功率參考值，Pset為有功功率設置值，fref為頻率參考值，f為交流電網的實際頻率，KP為第一頻率偏差控制系數，TP為第二頻率偏差控制系數，Δfset為預設頻率偏差閾值，αi為第i個柔性直流輸電系統的運行狀態，Pmax i為第i個柔性直流輸電系統輸出的有功功率的最大值，Pi為第i個柔性直流輸電系統輸出的實際有功功率，n為參與調頻的柔性直流輸電系統的個數；
其中，所述根據交流電網的電壓偏差，調節無功功率參考值，具體為：
其中，Qref為無功功率參考值，Qset為無功功率設置值，Vmref為網側電壓幅值參考值，Vm為網側實際電壓幅值，KQ為第一電壓偏差控制系數，TQ為第二電壓偏差控制系數，ΔVset為預設電壓偏差閾值，αi為第i個柔性直流輸電系統的運行狀態，Qmax i為第i個柔性直流輸電系統輸出的無功功率的最大值，Qi為第i個柔性直流輸電系統輸出的實際無功功率，k為參與調壓的柔性直流輸電系統的個數。
2.如權利要求1所述的柔性直流輸電系統的電網構造型控制方法，其特征在于，所述虛擬同步機的調頻運動方程具體為：
其中，ω為角頻率，θ為相角，Dp為有功功率控制的阻尼系數，Jp為有功功率控制的轉動慣量，Pref為有功功率參考值，ωref為角頻率參考值，P為輸出的有功功率。
3.如權利要求1所述的柔性直流輸電系統的電網構造型控制方法，其特征在于，所述虛擬同步機的調壓運動方程具體為：
其中，Dq為無功功率控制的阻尼系數，Jq為無功功率控制的轉動慣量，Qref為無功功率參考值，Q為輸出的無功功率，Vmref為網側電壓幅值參考值，V為網側電壓幅值。
4.如權利要求1所述的柔性直流輸電系統的電網構造型控制方法，其特征在于，所述利用所述網側電壓幅值和所述相角，對網側實際電壓進行PI控制并采用內環電流控制法得到三相電壓參考值，具體包括：
利用所述相角，對所述網側電壓幅值進行dq變換得到d軸電壓參考值和q軸電壓參考值；
利用所述d軸電壓參考值對網側實際電壓的d軸分量進行PI控制，得到d軸電流參考值，以及利用所述q軸電壓參考值對網側實際電壓的q軸分量進行PI控制，得到q軸電流參考值；
控制交流側實際電流的d軸分量對所述d軸電流參考值跟蹤，得到閥側電壓d軸參考分量，以及控制交流側實際電流的q軸分量對所述q軸電流參考值跟蹤，得到閥側電壓q軸參考分量；
利用所述相角，對所述閥側電壓d軸參考分量和所述閥側電壓q軸參考分量進行反變換，得到三相電壓參考值。
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