[發(fā)明專(zhuān)利]制動(dòng)系統(tǒng)及車(chē)輛

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110399363.7
• 申請(qǐng)日: 2021-04-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112977379A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李同占;李林儒;巨建輝;冷彪;高鐵石;王彥剛;高龍飛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 一汽解放汽車(chē)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60T13/66
• 分類(lèi)號(hào): B60T13/66;B60L7/26;B60L7/18
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 劉佩

1.一種制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述制動(dòng)系統(tǒng)包括：

第一制動(dòng)單元，所述第一制動(dòng)單元包括第一主缸助力器總成及第一輪邊制動(dòng)器，所述第一主缸助力器總成與所述第一輪邊制動(dòng)器連接，所述第一輪邊制動(dòng)器在接收到所述第一主缸助力器的制動(dòng)壓力后能夠產(chǎn)生前輪制動(dòng)力；

第二制動(dòng)單元，所述第二制動(dòng)單元包括第二主缸助力器總成、第二輪邊制動(dòng)器及電機(jī)，所述第二主缸助力器總成與所述第二輪邊制動(dòng)器連接，所述第二輪邊制動(dòng)器在接收到所述第二主缸制動(dòng)器的制動(dòng)壓力后能夠產(chǎn)生第一后輪制動(dòng)力，所述電機(jī)能夠產(chǎn)生第二后輪制動(dòng)力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一制動(dòng)單元包括與所述第一主缸助力器總成通訊連接的第一助力控制器、及與所述第一助力制動(dòng)器通訊連接的制動(dòng)踏板，所述第二制動(dòng)單元包括與所述第一助力控制器及所述第二主缸助力器總成通訊連接的第二助力控制器；

其中，所述第一助力控制器在接收到所述制動(dòng)踏板的制動(dòng)信號(hào)時(shí)，所述第一助力控制器能夠計(jì)算前輪所需制動(dòng)力及后輪所需制動(dòng)力，所述第一助力控制器根據(jù)所述前輪所需制動(dòng)力控制所述第一主缸助力器總成產(chǎn)生制動(dòng)液壓，同時(shí)所述第一助力控制器還能夠向所述第二助力控制器發(fā)送所述后輪所需制動(dòng)力，所述第二助力控制器能夠根據(jù)所述后輪所需制動(dòng)力控制所述第二主缸助力器總成產(chǎn)生制動(dòng)液壓。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述制動(dòng)系統(tǒng)還包括動(dòng)力電池，所述動(dòng)力電池與所述電機(jī)連接，所述動(dòng)力電池能夠在所述電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)工作時(shí)存儲(chǔ)電量。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述制動(dòng)系統(tǒng)包括與所述電機(jī)通訊連接的整車(chē)控制器，所述整車(chē)控制器在判斷出車(chē)況滿足能量回收條件時(shí)控制所述電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)工作。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述制動(dòng)系統(tǒng)還包括輪速傳感器及動(dòng)力電池控制器，所述輪速傳感器用于檢測(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速，所述動(dòng)力電池控制器存儲(chǔ)有所述動(dòng)力電池的實(shí)時(shí)電池參數(shù)，所述整車(chē)控制器在所述后輪轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速、且所述實(shí)時(shí)電池參數(shù)位于預(yù)設(shè)參數(shù)范圍內(nèi)時(shí)判斷為車(chē)況滿足所述能量回收條件。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一助力控制器接收到所述制動(dòng)踏板的正常制動(dòng)信號(hào)時(shí)，判斷車(chē)輛所需的制動(dòng)強(qiáng)度是否大于預(yù)設(shè)強(qiáng)度，并計(jì)算所述前輪所需制動(dòng)力及所述后輪所需制動(dòng)力；

若車(chē)輛所需的制動(dòng)強(qiáng)度小于等于所述預(yù)設(shè)強(qiáng)度，所述前輪所需制動(dòng)力被分配為零；并且，所述整車(chē)控制器判斷車(chē)況是否滿足所述能量回收條件，當(dāng)車(chē)況滿足所述能量回收條件時(shí)，所述整車(chē)控制器控制所述電機(jī)根據(jù)所述后輪所需制動(dòng)力產(chǎn)生所述第二后輪制動(dòng)力。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一助力控制器接收到所述制動(dòng)踏板的正常制動(dòng)信號(hào)時(shí)，判斷車(chē)輛所需的制動(dòng)強(qiáng)度是否大于預(yù)設(shè)強(qiáng)度，并計(jì)算所述前輪所需制動(dòng)力及所述后輪所需制動(dòng)力；

當(dāng)車(chē)輛所需的制動(dòng)強(qiáng)度大于所述預(yù)設(shè)強(qiáng)度，且所述電機(jī)能夠產(chǎn)生的所述第二后輪制動(dòng)力的最大值大于等于所述后輪所需制動(dòng)力時(shí)；

所述第一助力控制器根據(jù)所述前輪制動(dòng)力控制所述第一主缸助力器總成產(chǎn)生制動(dòng)液壓；同時(shí)，所述整車(chē)控制器判斷車(chē)況是否滿足所述能量回收條件，當(dāng)車(chē)況滿足所述能量回收條件時(shí)，所述整車(chē)控制器根據(jù)所述后輪所需制動(dòng)力控制所述電機(jī)產(chǎn)生所述第二后輪制動(dòng)力；當(dāng)車(chē)況未滿足所述能量回收條件時(shí)，所述第二助力控制器接收所述后輪所需制動(dòng)力并控制所述第二主缸助力器總成產(chǎn)生制動(dòng)液壓。