[發(fā)明專利]一種電動(dòng)拖拉機(jī)快速配重系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110399205.1
• 申請(qǐng)日: 2021-04-13
• 公開（公告）號(hào): CN113044124B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝斌;王帥;張勝利;溫昌凱;李俊林;李家坤;李同輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B62D49/08
• 分類號(hào): B62D49/08;B62D21/00
• 代理公司: 北京中安信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11248
• 代理人: 徐林

1.一種電動(dòng)拖拉機(jī)快速配重系統(tǒng)，該配重系統(tǒng)布置在電動(dòng)拖拉機(jī)車身上，其特征在于：所述配重系統(tǒng)包括動(dòng)力電池組（1）、動(dòng)力電池安裝架（2）、承載車架（3）、滑動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（4）和控制系統(tǒng)；

所述動(dòng)力電池組（1）包括多塊電池單體；

所述動(dòng)力電池安裝架（2）包括電動(dòng)推桿安裝座（207），所述電動(dòng)推桿安裝座（207）位于動(dòng)力電池組（1）底面的正中央，電動(dòng)推桿安裝座（207）的下表面與電動(dòng)推桿支架（414）固定；

所述承載車架（3）為梁式結(jié)構(gòu)，包括后梁（301）、電動(dòng)推桿安裝梁（302）、左梁（303）、右梁（304）、“工”字梁安裝座（305）和前梁（306）；

所述前梁（306）和后梁（301）彼此平行，左梁（303）和右梁（304）彼此平行，左梁（303）和右梁（304）固接在前梁（306）和后梁（301）之間；

所述電動(dòng)推桿安裝梁（302）位于后梁（301）的前端并與后梁（301）平行，并與左梁（303）、右梁（304）的內(nèi)側(cè)表面固接相連；

所述“工”字梁安裝座（305）位于前梁（306）后方并與前梁（306）平行，并與左梁（303）、右梁（304）的內(nèi)側(cè)表面固接相連；

所述滑動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（4）包括電動(dòng)推桿（403）、左固定滑道（406）、左“V”形滑道（407）、右固定滑道（408）、右“V”形滑道（409）、“V”形輪（410）、“V”形輪安裝軸（411）、“V”形輪支架（412）、電池托架（413）和電動(dòng)推桿支架（414）；

所述電動(dòng)推桿（403）位于左梁（303）和右梁（304）之間；

所述“V”形輪（410）、“V”形輪安裝軸（411）和“V”形輪支架（412）組成一個(gè)整體，其中，“V”形輪（410）內(nèi)部嵌有軸承，軸承外圈與“V”形輪（410）固定，軸承內(nèi)圈與“V”形輪安裝軸（411）固定，“V”形輪支架（412）的下部設(shè)有通孔，用于支撐“V”形輪安裝軸（411），“V”形輪（410）、“V”形輪安裝軸（411）和“V”形輪支架（412）有四組，安裝于動(dòng)力電池安裝架（2）下方；

所述左“V”形滑道（407）和右“V”形滑道（409），分別固接在左梁（303）和右梁（304）的上表面，且二者均與“V”形輪（410）緊密接觸；

所述電池托架（413）固接在動(dòng)力電池安裝架（2）的下方；所述左固定滑道（406）與右固定滑道（408）分別固接在左梁（303）和右梁（304）的內(nèi)側(cè)表面；電池托架（413）與左固定滑道（406）和右固定滑道（408）可滑動(dòng)地連接；

控制系統(tǒng)包括前輪轉(zhuǎn)角傳感器（501）、配重控制器（502）、車速傳感器（503）、車身姿態(tài)傳感器（504）和車輪轉(zhuǎn)速傳感器（505），其中，前輪轉(zhuǎn)角傳感器（501）設(shè)置在拖拉機(jī)前轉(zhuǎn)向橋上，車輪轉(zhuǎn)速傳感器（505）設(shè)置在拖拉機(jī)后輪轉(zhuǎn)軸上，配重控制器（502）、車速傳感器（503）和車身姿態(tài)傳感器（504）分別設(shè)置在拖拉機(jī)機(jī)架上；

前輪轉(zhuǎn)角傳感器（501）、車速傳感器（503）、車身姿態(tài)傳感器（504）和車輪轉(zhuǎn)速傳感器（505）分別將信號(hào)輸出線與配重控制器（502）相連，配重控制器（502）的信號(hào)輸出線與電動(dòng)推桿（403）相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)拖拉機(jī)快速配重系統(tǒng)，其特征在于：

電動(dòng)推桿安裝梁（302）的前端豎直固接一個(gè)第一支架，包括兩塊相互平行的第一固定板，兩塊第一固定板之間的間距大于電動(dòng)推桿連接頭的寬度；電動(dòng)推桿支架（414）下表面固接一個(gè)第二支架，包括兩塊第二固定板，兩塊第二固定板之間具有一定間距；電動(dòng)推桿（403）的底座安裝接頭置于電動(dòng)推桿安裝梁（302）的兩塊第一固定板之間，并與兩塊第一固定板連接；電動(dòng)推桿（403）的伸縮桿安裝接頭置于電動(dòng)推桿支架（414）的兩塊第二固定板之間，并與兩塊第二固定板連接。