[發(fā)明專利]一種心胸外科微創(chuàng)手術(shù)阻肺器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110399126.0
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN113100845B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉旭;李貞福;楊萌;劉樹奇;林濤;張奎美
• 申請（專利權(quán)）人: 青島大學(xué)附屬醫(yī)院
• 主分類號: A61B17/02
• 分類號: A61B17/02;A61B90/30;A61B90/00
• 代理公司: 重慶市諾興專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50239
• 代理人: 熊軍

1.一種心胸外科微創(chuàng)手術(shù)阻肺器，其特征在于，包括：

升降機(jī)構(gòu)（1），所述升降機(jī)構(gòu)（1）包括柱形套管（101）和柱形插桿（102）；所述柱形插桿（102）的下端插接在所述柱形套管（101）的內(nèi)部，所述柱形套管（101）的上端外壁固定安裝有用于固定所述柱形插桿（102）的第一螺紋桿（1031），所述第一螺紋桿（1031）的一端端部固定連接有第一旋鈕塊（103）；還包括：旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2），所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2）包括電動推桿（201）、第一旋轉(zhuǎn)塊（202）、第一安裝座（203）以及第二螺紋桿（205），所述第一安裝座（203）的底部固定連接在所述柱形插桿（102）的頂部，所述第一安裝座（203）的一側(cè)面上端開設(shè)有圓孔（2031），位于所述圓孔（2031）的對立面所述第一安裝座（203）的另一側(cè)面上端開設(shè)有螺紋孔（2032），所述第一旋轉(zhuǎn)塊（202）的一端通過第二螺紋桿（205）固定安裝在所述第一安裝座（203）上，所述第二螺紋桿（205）的一端依次貫穿所述圓孔（2031）、所述第一旋轉(zhuǎn)塊（202）的一端螺紋安裝進(jìn)所述螺紋孔（2032）的內(nèi)部，所述電動推桿（201）的一端固定連接在遠(yuǎn)離所述第一安裝座（203）所述第一旋轉(zhuǎn)塊（202）的另一端端面上，所述第二螺紋桿（205）遠(yuǎn)離所述螺紋孔（2032）的一端端部固定連接有第二旋鈕塊（204）；固定機(jī)構(gòu)（3），所述固定機(jī)構(gòu)（3）包括頂板（301）、底板（302）和螺栓（304），所述底板（302）位于所述頂板（301）的正下方，所述頂板（301）與所述底板（302）位于手術(shù)臺床沿桿的上下兩側(cè)，所述頂板（301）與所述底板（302）之間通過所述螺栓（304）螺紋固定連接；微調(diào)機(jī)構(gòu)（4），所述微調(diào)機(jī)構(gòu)（4）包括第二安裝座（401）、第二旋轉(zhuǎn)塊（403）以及第三螺紋桿（407），所述第二安裝座（401）的一端端面固定連接在所述電動推桿（201）伸縮桿的端部，所述第二旋轉(zhuǎn)塊（403）的一端通過所述第三螺紋桿（407）安裝在所述第二安裝座（401）上，且所述第三螺紋桿（407）的一端端部固定連接有第三旋鈕塊（402）；擴(kuò)張機(jī)構(gòu)（5），所述擴(kuò)張機(jī)構(gòu)（5）包括伺服馬達(dá)（501）、第一連接桿（502）以及第二連接桿（503），所述第一連接桿（502）的一端端部固定連接有主動齒輪（504），所述第二連接桿（503）的一端端部固定連接有從動齒輪（505），所述第二旋轉(zhuǎn)塊（403）的另一端端面中部開設(shè)有凹槽（404），所述主動齒輪（504）與所述從動齒輪（505）均通過旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在所述凹槽（404）的內(nèi)部，且所述主動齒輪（504）與所述從動齒輪（505）之間嚙合連接，所述伺服馬達(dá)（501）固定安裝在所述第二旋轉(zhuǎn)塊（403）的一側(cè)外壁上，所述伺服馬達(dá)（501）的轉(zhuǎn)動軸貫穿所述第二旋轉(zhuǎn)塊（403）的一側(cè)并伸入所述凹槽（404）的內(nèi)部，伸入所述凹槽（404）內(nèi)部的所述伺服馬達(dá)（501）的端部與所述主動齒輪（504）的一側(cè)面中部固定連接，遠(yuǎn)離所述主動齒輪（504）所述第一連接桿（502）的一端端部與遠(yuǎn)離所述從動齒輪（505）所述第二連接桿（503）的一端端部均固定安裝有規(guī)格相同的撥片（506）；所述第二旋轉(zhuǎn)塊（403）遠(yuǎn)離所述第三螺紋桿（407）的一端端面固定安裝有LED補(bǔ)光燈（405），且所述LED補(bǔ)光燈（405）設(shè)置不低于兩個；所述柱形套管（101）的外壁固定安裝有控制盒（104），所述控制盒（104）的內(nèi)部固定安裝有控制器（1042），所述控制器（1042）的信號輸出端分別與所述LED補(bǔ)光燈（405）的電控端、所述電動推桿（201）的電控端以及所述伺服馬達(dá)（501）的電控端電性連接；所述控制盒（104）的一側(cè)面為開口結(jié)構(gòu)，且所述控制盒（104）為開口結(jié)構(gòu)的一側(cè)面通過螺釘固定安裝有盒蓋（1041），所述控制盒（104）的四角均開設(shè)有安裝孔（1043），且所述安裝孔（1043）內(nèi)開設(shè)有與所述螺釘相匹配的內(nèi)螺紋，所述盒蓋（1041）的外壁固定安裝有用于控制所述電動推桿（201）伸縮的伸縮按鈕、用于控制所述伺服馬達(dá)（501）正反轉(zhuǎn)的驅(qū)動按鈕以及用于控制所述LED補(bǔ)光燈（405）開關(guān)的燈光按鈕，所述控制器（1042）的信號輸入端分別與所述燈光按鈕、所述伸縮按鈕以及所述驅(qū)動按鈕電性連接；所述控制盒（104）的內(nèi)部還安裝有通信模塊（1044），所述第二旋轉(zhuǎn)塊（403）遠(yuǎn)離所述第三螺紋桿（407）的一端端面固定安裝有攝像頭（406），所述攝像頭（406）的信號輸出端與所述控制器（1042）的信號輸入端電性連接，所述控制器（1042）與所述通信模塊（1044）之間雙向電性連接。