[發明專利]一種基于AGV和WMS系統的貨物盤點系統和方法

在審

• 申請號: 202110399000.3
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN112926713A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 趙朋飛;費葉琦
• 申請（專利權）人: 蘇州奧聯科智能科技有限公司
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00
• 代理公司: 北京成實知識產權代理有限公司 11724
• 代理人: 張焱

1.一種基于AGV和WMS系統的貨物盤點系統，其特征在于，包括第一電子標簽，第二電子標簽和讀寫器，第一電子標簽設置在貨物上，第二電子標簽設置在貨物承載裝置上，AGV設有稱重裝置，稱重裝置和讀寫器分別與倉儲管理系統電性連接，讀寫器用于讀取第一電子標簽和第二電子標簽。

2.根據權利要求1所述的基于AGV和WMS系統的貨物盤點系統，其特征在于，所述讀寫器的時隙計數器Q值，Q≈log₂N。

3.根據權利要求1所述的基于AGV和WMS系統的貨物盤點系統，其特征在于，所述第二電子標簽具有LED燈。

4.根據權利要求1所述的基于AGV和WMS系統的貨物盤點系統，其特征在于，所述第一電子標簽和第二電子標簽均為RFID電子標簽。

5.一種基于AGV和WMS系統的貨物盤點方法，其特征在于，包括以下步驟：

S100：AGV在叉起貨物時，通過自身的稱重裝置測量貨物重量，并將重量信息發送給倉儲管理系統；

S200：倉儲管理系統根據貨物重量計算貨物數量，將貨物數量發送給RFID讀寫器，RFID讀寫器根據貨物數量設置盤點參數；

S300：通過RFID讀寫器批量盤點貨物，讀取貨物上的第一電子標簽和貨物承載裝置上的第二電子標簽，RFID讀寫器根據規定時間內是否讀取完對應的數量，判斷是否結束盤點，若貨物數量等于已知數量，則結束盤點，若貨物數量不等于已知數量，則進一步判斷是否已達最大盤點時間，若沒到，則進行RFID讀寫器功率調整并重新讀取第一電子標簽和第二電子標簽，若已達最大盤點時間，則結束盤點；

S400：步驟S300中，將最大盤點時間分成n個時間片段，每個時間片長度為T，T為固定數量貨物的平均讀取時間，選取Y個貨物的平均讀全時間，盤點時，根據貨物數量確定時間片數量，時間片數量n≈N/Y，以時間片為單位盤點貨物，某個時間片結束，如果貨物盤點的數量等于已知數量，則結束；如果時間片結束，貨物數量小于已知的平均讀取數量Y，那么增加讀寫器功率，再開始下一個時間片，直到總盤點時間等于最大允許的盤點時間，如果貨物仍未完全讀完，則認為存在異常。

6.根據權利要求5所述的基于AGV和WMS系統的貨物盤點方法，其特征在于，入庫盤點時，采用以周轉箱為單位的方式讀取貨物的第一電子標簽，同時讀取周轉箱上的第二電子標簽，對貨物和周轉箱進行綁定，并將周轉箱序號和所裝貨物的編號一起發送給WMS系統，貨物數量與重量不符時，WMS系統提醒工作人員核對，并通過RFID讀寫器點亮周轉箱的第二電子標簽的LED燈作為提示。

7.根據權利要求6所述的基于AGV和WMS系統的貨物盤點方法，其特征在于，出庫盤點時，采用多個周轉箱同時出庫的方式，RFID讀寫器同時讀取貨物電子標簽編碼和周轉箱編碼，如果讀取到的貨物編碼數量小于通過重量計算得到的數量，則提示漏讀，同時WMS系統核對已經讀取到的周轉箱箱號和貨物編碼，找出系統中貨物數量和已讀到的數量不符的周轉箱，并通過RFID讀寫器向該周轉箱標簽發送命令，點亮標簽LED燈，通過系統提示工作人員處理，點亮LED燈方便工作人員快速定位問題貨物的位置，提高異常處理效率。

8.根據權利要求5所述的基于AGV和WMS系統的貨物盤點方法，其特征在于，RFID讀寫器的時隙計數器Q值，Q≈log₂N。

9.根據權利要求5所述的基于AGV和WMS系統的貨物盤點方法，其特征在于，第一電子標簽編碼與第二電子標簽編碼不同，便于RFID讀寫器和WMS系統將二者區分。