[發明專利]一種基于物聯網的工程車輛智能墊板及預警系統

有效

• 申請號: 202110398585.7
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN112799341B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 劉洪剛;周建新;徐建華;沈前
• 申請（專利權）人: 南京易砼科技有限公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048;B66C13/16;B66C15/06;G08B25/10
• 代理公司: 南京材智匯知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32449
• 代理人: 喬淑媛

1.一種車輛姿態預警系統，其特征在于，由兩個及以上的基于物聯網的工程車輛支腿智能墊板、車載終端、服務端及客戶端組成；所述車載終端與多個所述基于物聯網的工程車輛支腿智能墊板的檢測裝置通訊，接收位置數據和姿態數據，并實時上傳到服務端，服務端分析車輛多個支腿的伸展情況和支撐穩定性，建立車輛支撐三維模型，如果車身傾斜角或墊板傾斜角、偏移量超出安全范圍則發送預警報警信息到客戶端；

所述基于物聯網的工程車輛支腿智能墊板，其結構組成包括：墊板主體、檢測裝置和供電裝置，

所述檢測裝置設置在墊板主體內，所述檢測裝置包括姿態檢測機構和位置檢測機構，其采集并輸出所述基于物聯網的工程車輛支腿智能墊板的位置數據和姿態數據；

所述墊板主體的中心位置，設置有下陷槽，所述下陷槽的形狀對應工程車輛支腿的底部形狀，所述下陷槽與所述工程車輛支腿可拆卸連接；

所述下陷槽設置有繼續下沉成的T形孔，所述檢測裝置的位置檢測機構和姿態檢測機構固定于T形孔內；

所述位置檢測機構為藍牙模塊；

所述姿態檢測機構為六軸陀螺儀。

2.根據權利要求1所述的車輛姿態預警系統，其特征在于，所述檢測裝置通過無線通訊。

3.根據權利要求1所述的車輛姿態預警系統，其特征在于，所述T形孔位于所述下陷槽的中心位置。

4.根據權利要求3所述的車輛姿態預警系統，其特征在于，所述檢測裝置的形狀尺寸與所述T形孔的內徑形狀尺寸一致，所述檢測裝置的上表面與所述下陷槽的下平面齊平。

5.根據權利要求1所述的車輛姿態預警系統，其特征在于，所述墊板主體的上方設置有把手。

6.根據權利要求1所述的車輛姿態預警系統，其特征在于，所述車載終端安裝在車輛底盤上。

7.根據權利要求6所述的車輛姿態預警系統，其特征在于，所述車載終端安裝在車輛的與底盤連接的支腿關節所在點構成的形狀的中心，與支腿關節上表面齊平。

8.根據權利要求1所述的車輛姿態預警系統，其特征在于，所述車載終端內置姿態檢測機構，用于采集車輛自身的傾斜角變化、偏移方向及偏移加速度；當車輛作業時，如果整車的傾斜度大于預設值，通過客戶端提醒相關人員停止操作，否則會有傾翻危險。