[發明專利]一種車輛微觀行駛場景仿真方法及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202110398570.0
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN113111514B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 李志恒;丁詩婷;丁嘉寧;陳錦華
• 申請（專利權）人: 清華大學深圳國際研究生院
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06Q10/04;G06F16/29
• 代理公司: 深圳新創友知識產權代理有限公司 44223
• 代理人: 孟學英

1.一種車輛微觀行駛場景仿真方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1:通過目標區域內的車輛交通數據和道路數據得到車旅文件，所述車旅文件是所述車輛交通數據內的車輛在所述道路數據中所包含的所述目標區域內由起點行駛至終點的時間信息，所述時間信息包括：從起點出發的時間、抵達終點的時間；

S2:由所述車旅文件得到路徑文件，所述路徑文件是所述車輛交通數據內的車輛在所述車旅文件中的所述時間信息中從起點至終點需要經過的所有道路；所述路徑文件中所述目標區域內的每條的道路的權值初始值為隨機分配而得，權值是車輛在道路上行駛的速度；

每一輛車在分配好其路徑后，將更新其行駛路徑上途經的所有道路的權值，且新的權值會影響下一輛車輛的路徑選擇，通過下式進行更新：

W^t＝f*W^t-1+(1-f)*c，

其中，W^t為更新后的道路的權值；W^t-1為更新前的權值；f為自適應比重，且f的值為[0,1]；c為當前車輛的速度；

S3:通過所述路徑文件以及所述道路數據通過仿真平臺實現車輛微觀行駛場景仿真。

2.如權利要求1所述的車輛微觀行駛場景仿真方法，其特征在于，所述道路數據包括路網數據以及交通小區信息；

所述路網數據中包含所述目標區域中所有道路網絡信息，包括：道路名稱、車道數量、道路通行方向，路口以及充電樁分布；

所述交通小區信息包含目標區域內每一條道路所歸屬的交通小區；

所述路網數據以及所述交通小區信息交叉得到所述目標區域中每一條道路所歸屬的交通小區。

3.如權利要求2所述的車輛微觀行駛場景仿真方法，其特征在于，所述路網數據是通過OpenStreetMap獲取實際所述目標區域對應的道路網絡數據；用于描述車輛交通數據中車輛的行駛行為涉及到目標區域的道路特征。

4.如權利要求3所述的車輛微觀行駛場景仿真方法，其特征在于，所述車輛交通數據為實際收集的在所述目標區域的范圍內特定時間段的車輛行駛數據，包括所述目標區域的每條道路上每個時間段的車流量、車輛類型、電動車輛動力類型、目標區域內不同車輛類型的比例。

5.如權利要求4所述的車輛微觀行駛場景仿真方法，其特征在于，所述每條道路上每個時間段的車流量是所述交通小區信息中的各個交通小區的車流量數據；其描述了從一個交通小區到另一個交通小區在一個時間段內的車流量。

6.如權利要求5所述的車輛微觀行駛場景仿真方法，其特征在于，所述車旅文件通過對所述車輛交通數據內所描述每個時間段內的車流信息來分配每輛車具體時間信息；其分配的方式是以正態分布進行，公式為：N(μ，σ²)。

7.如權利要求6所述的車輛微觀行駛場景仿真方法，其特征在于，所述路徑文件是對每輛車從起點到終點所需要經過的所有道路的計算；

所述計算基于Dijkstra算法最短路徑進行車輛由起點至終點途徑所有道路的計算，包括：

車輛起點為s，D[s]為初始權值，且D[s]＝0；其權值為車輛在道路上行駛的速度；

如果車輛起點s存在能夠抵達車輛終點m的路線(s，m),則設車輛起點s到終點m的路線(s，m)的路線權值為路線包含的每條道路的權值之和w(s，m)，D[m]＝w(s，m)，否則D[m]＝∞；

通過迭代尋找當前車輛最快能夠在車旅文件中的時間信息的前提下抵達終點的路徑為計算結果。

8.如權利要求1所述的車輛微觀行駛場景仿真方法，其特征在于，所述仿真平臺為SUMO，結合所述路徑文件以及所述道路數據生成針對每一輛車在現實駕駛場景相似的微觀行駛行為仿真。

9.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1-8任一所述方法的步驟。