[發(fā)明專利]一種多臺多樁充電方法和系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110398465.7
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN113098101A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設計）人: 石一非;翟福強;李璐
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶文理學院
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H02J50/00
• 代理公司: 貴陽易博皓專利代理事務所(普通合伙) 52116
• 代理人: 田常娟

1.一種多臺多樁充電方法，其特征在于，包括：

機器人判斷自身電量低于閾值，根據(jù)預先存儲在所述機器人本地的充電區(qū)域的位置信息移動到所述充電區(qū)域，其中，所述充電區(qū)域中的充電樁均為無線充電樁；

所述機器人向所述充電區(qū)域通過廣播的方式發(fā)送查詢消息，其中，所述查詢消息用于查找空閑的充電樁；

接收到所述查詢消息的充電樁判斷自身的狀態(tài)是否空閑，并在空閑的情況下，向所述機器人發(fā)送響應消息；

所述機器人接收所述響應消息，并從所述響應消息中獲取所述充電樁的導航信息；

所述機器人根據(jù)所述導航信息移動到發(fā)送所述響應消息的充電樁。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述機器人根據(jù)所述導航信息移動到發(fā)送所述響應消息的充電樁之后，所述方法還包括：

所述機器人向所述充電樁發(fā)送確認消息，其中，所述確認信息用于確認所述充電樁知否為空閑；

所述機器人接收到來自所述充電樁的確認空閑的消息之后，所述機器人與所述充電樁啟動無線充電。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括:

所述機器人接收到來自所述充電樁處于充電狀態(tài)的消息；

所述機器人重新向所述充電區(qū)域通過廣播的方式發(fā)送所述查詢消息。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述機器人向所述充電樁發(fā)送所述確認消息包括：

所述機器人根據(jù)所述響應消息中攜帶的所述充電樁的地址，向所述充電樁發(fā)送確認消息。

5.一種多臺多樁充電系統(tǒng)，其特征在于，包括：機器人和至少一個無線充電樁，其中，

機器人判斷自身電量低于閾值，根據(jù)預先存儲在所述機器人本地的充電區(qū)域的位置信息移動到所述充電區(qū)域，其中，所述充電區(qū)域中的充電樁均為無線充電樁；

所述機器人向所述充電區(qū)域通過廣播的方式發(fā)送查詢消息，其中，所述查詢消息用于查找空閑的充電樁；

接收到所述查詢消息的充電樁判斷自身的狀態(tài)是否空閑，并在空閑的情況下，向所述機器人發(fā)送響應消息；

所述機器人接收所述響應消息，并從所述響應消息中獲取所述充電樁的導航信息；

所述機器人根據(jù)所述導航信息移動到發(fā)送所述響應消息的充電樁。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于：

所述機器人向所述充電樁發(fā)送確認消息，其中，所述確認信息用于確認所述充電樁知否為空閑；

所述機器人接收到來自所述充電樁的確認空閑的消息之后，所述機器人與所述充電樁啟動無線充電。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，

所述機器人接收到來自所述充電樁處于充電狀態(tài)的消息；

所述機器人重新向所述充電區(qū)域通過廣播的方式發(fā)送所述查詢消息。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于：

所述機器人根據(jù)所述響應消息中攜帶的所述充電樁的地址，向所述充電樁發(fā)送確認消息。

9.一種處理器，其特征在于，用于執(zhí)行軟件，其中，所述軟件用于控制所述機器人執(zhí)行權(quán)利要求1至4中任一項中所述機器人執(zhí)行的步驟。

10.一種處理器，其特征在于，用于執(zhí)行軟件，其中，所述軟件用于控制所述無線充電樁執(zhí)行權(quán)利要求1至4中任一項中所述無線充電樁執(zhí)行的步驟。