[發(fā)明專利]一種提高位置度在線測(cè)量精度的機(jī)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110398443.0
• 申請(qǐng)日: 2021-04-11
• 公開（公告）號(hào): CN113358022A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊煒;張一丁;王浩田;張冬運(yùn);張敏;陳乾宇博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 威海北碩檢測(cè)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開一種提高位置度在線測(cè)量精度的機(jī)構(gòu)，包括支撐板和墊腳，所述支撐板的底端在位于均勻位置處設(shè)置有墊腳，所述墊腳通過螺絲栓接于支撐板處，所述支撐板的頂端在位于左側(cè)位置處設(shè)置有立柱一，所述立柱一通過螺絲栓接于支撐板處，所述立柱一的頂端位置處設(shè)置有標(biāo)定塊一，所述標(biāo)定塊一通過螺絲栓接于立柱一處，同時(shí)將被測(cè)特征與參考坐標(biāo)標(biāo)定塊一和標(biāo)定塊二拍攝下來，利用公式進(jìn)行計(jì)算，該位置度計(jì)算，完全消除了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的影響，同時(shí)引入了配準(zhǔn)的誤差，但配準(zhǔn)誤差遠(yuǎn)小于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的誤差，而且可以通過各種方法進(jìn)行修正和提升，通過這種方法，極大提高了位置度測(cè)量的精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于工業(yè)產(chǎn)品的測(cè)量相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種提高位置度在線測(cè)量精度的機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在線光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)是近些年測(cè)量行業(yè)的熱點(diǎn)，代表了未來的發(fā)展趨勢(shì)，通常該系統(tǒng)集成在生產(chǎn)線內(nèi)，采用了工業(yè)機(jī)器人搭載三維光學(xué)系統(tǒng)的方式，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的100％的測(cè)量，是智能制造的典型產(chǎn)品，位置度測(cè)量中最重要的是坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系的準(zhǔn)確性，現(xiàn)有位置度的算法中，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型作為主要的一個(gè)要素，直接影響了計(jì)算的精度，眾所周知，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型是一個(gè)非正交矩陣，而且受到角度反饋誤差、關(guān)節(jié)角磨損、溫度變形等因素影響，其精度無(wú)法提高，是一個(gè)世界性的難題。

現(xiàn)有的工業(yè)產(chǎn)品的測(cè)量技術(shù)存在以下問題：現(xiàn)有位置度的算法中，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型作為主要的一個(gè)要素，直接影響了計(jì)算的精度，眾所周知，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型是一個(gè)非正交矩陣，而且受到角度反饋誤差、關(guān)節(jié)角磨損、溫度變形等因素影響，其精度無(wú)法提高，是一個(gè)世界性的難題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種提高位置度在線測(cè)量精度的機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)有位置度的算法中，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型作為主要的一個(gè)要素，直接影響了計(jì)算的精度，眾所周知，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型是一個(gè)非正交矩陣，而且受到角度反饋誤差、關(guān)節(jié)角磨損、溫度變形等因素影響，其精度無(wú)法提高，是一個(gè)世界性的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種提高位置度在線測(cè)量精度的機(jī)構(gòu)，包括支撐板和墊腳，所述支撐板的底端在位于均勻位置處設(shè)置有墊腳，所述墊腳通過螺絲栓接于支撐板處，所述支撐板的頂端在位于左側(cè)位置處設(shè)置有立柱一，所述立柱一通過螺絲栓接于支撐板處，所述立柱一的頂端位置處設(shè)置有標(biāo)定塊一，所述標(biāo)定塊一通過螺絲栓接于立柱一處，所述標(biāo)定塊一的左側(cè)位置處設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置通過螺絲栓接于標(biāo)定塊一處，所述支撐板的頂端在位于中間位置處設(shè)置有固定架一，所述固定架一通過螺絲栓接于支撐板處，所述固定架一的右側(cè)位置處設(shè)置有固定架二，所述固定架二通過螺絲栓接于支撐板處，所述固定架二的右側(cè)位置處設(shè)置有立柱二，所述立柱二通過螺絲栓接于支撐板處，所述立柱二的頂端位置處設(shè)置有標(biāo)定塊二，所述標(biāo)定塊二通過螺絲栓接于立柱二處，所述標(biāo)定塊一與標(biāo)定塊二在位于上方位置處設(shè)置有軸桿，所述軸桿橫向套接至標(biāo)定塊一和標(biāo)定塊二處，所述軸桿的環(huán)形表面位置處設(shè)置有被測(cè)產(chǎn)品。

優(yōu)選的，所述墊腳共設(shè)置有六個(gè)，所述墊腳的大小、尺寸規(guī)格呈一致設(shè)置，所述墊腳之間呈豎向平行設(shè)置，所述墊腳與支撐板的連接處呈九十度直角設(shè)置。

優(yōu)選的，所述支撐板的邊緣經(jīng)過鈍化打磨處理，所述支撐板的表面經(jīng)過防腐蝕處理，所述支撐板經(jīng)過抗耐壓處理。

優(yōu)選的，所述立柱一和立柱二之間呈豎向平行設(shè)置，所述立柱一和立柱二的頂端為平面結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述立柱一與立柱二分別與支撐板的連接處呈九十度直角設(shè)置。

優(yōu)選的，所述軸桿為圓柱形結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述軸桿的兩端高度一致，所述軸桿的表面經(jīng)過防腐蝕處理。

優(yōu)選的，所述標(biāo)定塊一在均勻位置處設(shè)置有圓孔，所述標(biāo)定塊一完全貼合于立柱一處，所述標(biāo)定塊一與立柱一的連接處呈九十度直角設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種提高位置度在線測(cè)量精度的機(jī)構(gòu)，具備以下有益效果：