[發(fā)明專利]一種盲區(qū)監(jiān)測方法、設備、介質

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110398400.2
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN112793509B
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設計）人: 徐顯杰;亞瑟·菲利波維奇;包永亮;馬玉珍;高艷艷
• 申請（專利權）人: 天津所托瑞安汽車科技有限公司;浙江所托瑞安科技集團有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60Q9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種盲區(qū)監(jiān)測方法，采用盲區(qū)監(jiān)測裝置執(zhí)行，其特征在于，包括：

實時獲取第一盲區(qū)監(jiān)測攝像頭拍攝的第一盲區(qū)圖像和第二盲區(qū)拍攝的第二盲區(qū)圖像；

拼接同一時刻獲得所述第一盲區(qū)圖像和所述第二盲區(qū)圖像，得到拼接圖像；

獲取所述拼接圖像的目標盲區(qū)區(qū)域；

對所述目標盲區(qū)區(qū)域進行目標物識別；

識別獲得目標物后，控制報警單元進行報警；

根據預設盲區(qū)分區(qū)規(guī)則，確定目標物所在的盲區(qū)分區(qū)；

控制指示屏中與該盲區(qū)分區(qū)關聯(lián)的目標提示區(qū)顯示提示信息；

獲取所述拼接圖像的目標盲區(qū)區(qū)域包括：

獲取車輛的轉向信號；

確定獲取到的轉向信號為第一轉向信號時，選取所述第一盲區(qū)圖像中除第一區(qū)域外的第二區(qū)域為所述目標盲區(qū)，其中，所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域的分界線為極限轉向角度下，所述車輛的第一側后輪的運動軌跡在車輛前進方向的垂直方向上的平移線，所述平移線靠近所述車輛的端點與所述車輛的邊緣重合，所述第一側后輪與所述第一盲區(qū)監(jiān)測攝像頭位于所述車輛的同一側；

確定獲取到的轉向信號為第二轉向信號時，選取所述第二盲區(qū)圖像中除第三區(qū)域外的第四區(qū)域為所述目標盲區(qū)，其中，所述第三區(qū)域與所述第四區(qū)域的分界線為極限轉向角度下，所述車輛的第二側后輪的運動軌跡在車輛前進方向的垂直方向上的平移線，所述平移線靠近所述車輛的端點與所述車輛的邊緣重合，所述第二側后輪與第二盲區(qū)監(jiān)測攝像頭位于所述車輛的同一側；

確定未獲取到車輛的轉向信號時，將所述第一盲區(qū)圖像和所述第二盲區(qū)圖像均作為目標盲區(qū)區(qū)域；

其中，所述盲區(qū)監(jiān)測裝置包括：

第一盲區(qū)監(jiān)測攝像頭和第二盲區(qū)監(jiān)測攝像頭，沿車輛前進方向的垂直方向，所述第一盲區(qū)監(jiān)測攝像頭和所述第二盲區(qū)監(jiān)測攝像頭分別安裝于所述車輛相對兩側的車身板上；所述第一盲區(qū)監(jiān)測攝像頭和所述第二盲區(qū)監(jiān)測攝像頭的視場角均為150°，且相對車身的俯仰角均位于預設范圍內，以使拍攝得到的盲區(qū)圖像以車身邊緣線為對應邊緣；所述車輛為頭身分離型車輛時，所述第一盲區(qū)監(jiān)測攝像頭和所述第二盲區(qū)監(jiān)測攝像頭均安裝于所述車輛的車頭上，安裝高度低于或等于所述車輛的后視鏡的安裝高度，且高于預設高度；所述車輛為頭身一體型車輛時，所述第一盲區(qū)監(jiān)測攝像頭和所述第二盲區(qū)監(jiān)測攝像頭分別安裝于所述車輛對應側車身的中間位置處，且安裝高度高于所述車輛的車窗的上邊緣；

控制器，與所述第一盲區(qū)監(jiān)測攝像頭和所述第二盲區(qū)監(jiān)測攝像頭連接，用于控制所述盲區(qū)監(jiān)測裝置安裝預設邏輯工作；

報警單元，與所述控制器連接，用于在所述控制器的控制下執(zhí)行報警操作；

指示屏，與所述控制器連接，所述指示屏包括車輛示意區(qū)以及多個目標提示區(qū)，所述車輛結構示意區(qū)用于實時顯示車輛的俯視結構示意圖，所述目標提示區(qū)用于在與其關聯(lián)的盲區(qū)分區(qū)中出現(xiàn)目標物時顯示提示信息，其中，所述盲區(qū)分區(qū)為劃分所述車輛的目標盲區(qū)得到的子分區(qū)。

2.根據權利要求1所述的盲區(qū)監(jiān)測方法，其特征在于，控制指示屏中與該盲區(qū)分區(qū)關聯(lián)的目標提示區(qū)顯示提示信息包括：

檢測目標物類型；

確定與目標物類型關聯(lián)的顯示圖標；

控制指示屏中與該盲區(qū)分區(qū)關聯(lián)的目標提示區(qū)顯示確定的顯示圖標。

3.根據權利要求1所述的盲區(qū)監(jiān)測方法，其特征在于，識別獲得目標物后，控制報警單元進行報警包括：

檢測所述目標物與車身之間的距離；

根據所述距離以及預設分級規(guī)則，確定報警等級；

根據所述報警等級以及預設報警規(guī)則，進行報警提示。

4.根據權利要求1所述的盲區(qū)監(jiān)測方法，其特征在于，對所述目標盲區(qū)區(qū)域進行目標物識別包括：

按照預設要求建立第一模型；

采用第一盲區(qū)監(jiān)測攝像頭拍攝的多張原始第一圖像和第二盲區(qū)監(jiān)測攝像頭拍攝的多張原始第二圖像訓練所述第一模型；

將所述拼接圖像輸入所述第一模型，得到第一模型輸出的識別結果。

5.一種設備，其特征在于，所述設備包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行，使得所述一個或多個處理器實現(xiàn)如權利要求1-4中任一所述的盲區(qū)監(jiān)測方法。

6.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1-4中任一所述的盲區(qū)監(jiān)測方法。