[發明專利]一種按摩件水平可調的按摩機械手

有效

• 申請號: 202110398343.8
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN113181019B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 尹鋼;周聯合
• 申請（專利權）人: 浙江豪中豪健康產品有限公司
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00;A61H23/02
• 代理公司: 溫州共信知識產權代理有限公司 33284
• 代理人: 王帆

1.一種按摩件水平可調的按摩機械手，包括機座、按摩組件和敲擊傳動組件，按摩組件包括左擺臂和右擺臂，左擺臂上設置有左按摩件，右擺臂上設置有右按摩件，敲擊傳動組件包括敲擊電機和敲擊軸，敲擊軸轉動設置在機座上，敲擊電機驅動敲擊軸轉動，左擺臂和右擺臂分別外套于敲擊軸，敲擊軸可帶動左擺臂和右擺臂做敲擊動作，其特征在于：還包括有調節左按摩件和右按摩件之間距離的調節裝置，調節裝置包括球窩支撐板、左螺旋套、右螺旋套、左連桿和右連桿，左螺旋套和右螺旋套沿平行于敲擊軸的軸向導向滑移設置在機座上，左連桿的一端與左擺臂遠離左按摩件的一端球鉸連接，左連桿的另一端與左螺旋套鉸接，右連桿的一端與右擺臂遠離右按摩件的一端球鉸連接，右連桿的另一端與右螺旋套鉸接，左連桿和右連桿分別穿設于球窩支撐板，左連桿和右連桿的桿身分別球鉸連接在球窩支撐板上，調節裝置還包括有帶動左螺旋套和右螺旋套相向或相背移動的驅動組件。

2.根據權利要求1所述的一種按摩件水平可調的按摩機械手，其特征在于：所述驅動組件包括絲桿和驅動電機，絲桿轉動設置在機座上，絲桿與敲擊軸相互平行，絲桿上設置有兩段旋向相反的螺紋段，左螺旋套和右螺旋套分別外套在絲桿上，左螺旋套和右螺旋套分別與各自對應的螺紋段螺紋配合，驅動電機驅動絲桿轉動，絲桿可帶動左螺旋套和右螺旋套相向或相背移動。

3.根據權利要求1或2所述的一種按摩件水平可調的按摩機械手，其特征在于：所述左連桿包括第一桿部以及設置在第一桿部一端的第一球頭部，左連桿的第一桿部鉸接設置在左螺旋套上，左擺臂上設置有供左連桿的第一球頭部插設的第一球形腔，第一桿部上設置有第一球部，球窩支撐板上設置有與第一球部相適配的第一球窩孔，第一球部活動設置在第一球窩孔處，所述右連桿包括第二桿部以及設置在第二桿部一端的第二球頭部，右連桿的第二桿部鉸接設置在右螺旋套上，右擺臂上設置有供右連桿的第二球頭部插設的第二球形腔，第二桿部上設置有第二球部，球窩支撐板上設置有與第二球部相適配的第二球窩孔，第二球部活動設置在第二球窩孔處。

4.根據權利要求1或2所述的一種按摩件水平可調的按摩機械手，其特征在于：所述敲擊軸在對應左擺臂處固定設置有左偏角球軸套，左擺臂上設置有與左偏角球軸套相適配的第一球窩件，第一球窩件外套于左偏角球軸套，所述敲擊軸在對應右擺臂處固定設置有右偏角球軸套，右擺臂上設置有與右偏角球軸套相適配的第二球窩件，第二球窩件外套于右偏角球軸套。

5.根據權利要求1或2所述的一種按摩件水平可調的按摩機械手，其特征在于：所述左擺臂和右擺臂之間連接有拉簧。

6.根據權利要求2所述的一種按摩件水平可調的按摩機械手，其特征在于：所述驅動電機的輸出軸上同步轉動設置有第一皮帶輪，絲桿在對應第一皮帶輪處同步轉動設置有第二皮帶輪，第一皮帶輪和第二皮帶輪通過第一皮帶傳動。

7.根據權利要求1或2所述的一種按摩件水平可調的按摩機械手，其特征在于：所述敲擊電機的輸出軸上同步轉動設置有第三皮帶輪，機座上轉動設置有蝸桿，蝸桿在對應第三皮帶輪處同步轉動設置有第四皮帶輪，第三皮帶輪和第四皮帶輪通過第二皮帶傳動，敲擊軸上同步轉動設置有與蝸桿相嚙合的蝸輪。