[發明專利]一種鋼管料庫單元的自動控制方法和系統

有效

• 申請號: 202110398281.0
• 申請日: 2021-04-14
• 公開（公告）號: CN113182860B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 藍俊曉
• 申請（專利權）人: 上海運城制版有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00;B23Q7/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙繼明

本發明涉及一種鋼管料庫單元的自動控制方法和系統，所述鋼管料庫單元包括鋸床、鋼管內除銹裝置、鋼管外除銹裝置、自動校圓機和自動搬運機器人，所述鋸床、鋼管內除銹裝置、鋼管外除銹裝置和自動校圓機均實時生成下料請求和空閑狀態提示，所述自動控制方法包括若某一設備生成下料請求，且流水線的下一設備生成空閑狀態提示，則控制自動搬運機器人進行下料和上料動作；在同時受到兩個沒有直接交集的設備的下料請求時，優先進行源頭側的下料動作。與現有技術相比，本發明達到各設備自動加工不需要人工干預的目的，確保源頭有料處理，降低出現工作空閑的狀況，具有大幅提升了工作效率、節省了人工成本等優點。

技術領域

本發明涉及鋼管加工領域，尤其是涉及一種鋼管料庫單元的自動控制方法和系統。

背景技術

傳統鋼管的內除銹、外除銹、校圓都需要人工手動操作設備加工完成，并且手動搬運鋼管耗時費力，并且加工數據容易出錯。都需要人工搬運及操作設備，效率低，耗費人力。加工周期長，成本高等缺點。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在傳統鋼管的內除銹、外除銹、校圓需要人工手動操作設備加工完成，效率低、耗費人力的缺陷而提供一種鋼管料庫單元的自動控制方法和系統。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種鋼管料庫單元的自動控制方法，所述鋼管料庫單元包括鋸床、鋼管內除銹裝置、鋼管外除銹裝置、自動校圓機和自動搬運機器人，所述鋸床、鋼管內除銹裝置、鋼管外除銹裝置和自動校圓機均實時生成下料請求和空閑狀態提示，

所述自動控制方法包括以下步驟：

若鋸床生成下料請求，且鋼管內除銹裝置生成空閑狀態提示，則向所述自動搬運機器人生成控制指令，從鋸床的下料位置取料并傳輸至鋼管內除銹裝置進行上料，然后向鋼管內除銹裝置發送工作指令；

若鋼管內除銹裝置生成下料請求，且鋼管外除銹裝置生成空閑狀態提示，則向所述自動搬運機器人生成控制指令，從鋼管內除銹裝置的下料位置取料并傳輸至鋼管外除銹裝置進行上料，然后向鋼管內除銹裝置發送工作指令；

若鋼管外除銹裝置生成下料請求，且自動校圓機生成空閑狀態提示，則向所述自動搬運機器人生成控制指令，從鋼管外除銹裝置的下料位置取料并傳輸至自動校圓機的上料位置，并向自動校圓機發出控制指令，壓緊校圓壓軸，等待預設的第一時間后，向所述自動搬運機器人生成控制指令，控制自動搬運機器人返回原點，然后向自動校圓機發送工作指令；

若自動校圓機生成下料請求，則向所述自動搬運機器人生成控制指令，到達自動校圓機的下料位置，并向自動校圓機發出控制指令，松開校圓壓軸，等待預設的第二時間后，向所述自動搬運機器人生成控制指令，控制自動搬運機器人下料離開。

進一步地，所述自動控制方法還包括：

若鋸床生成下料請求，且鋼管內除銹裝置生成空閑狀態提示，同時，鋼管外除銹裝置生成下料請求，且自動校圓機生成空閑狀態提示，則向所述自動搬運機器人生成控制指令，從鋸床的下料位置取料并傳輸至鋼管內除銹裝置進行上料，然后向鋼管內除銹裝置發送工作指令。

進一步地，所述自動控制方法還包括：

若鋸床生成下料請求，且鋼管內除銹裝置生成空閑狀態提示，同時，自動校圓機生成下料請求，則向所述自動搬運機器人生成控制指令，從鋸床的下料位置取料并傳輸至鋼管內除銹裝置進行上料，然后向鋼管內除銹裝置發送工作指令。

進一步地，所述自動控制方法還包括：

若鋼管內除銹裝置生成下料請求，且鋼管外除銹裝置生成空閑狀態提示，同時，自動校圓機生成下料請求，則向所述自動搬運機器人生成控制指令，從鋼管內除銹裝置的下料位置取料并傳輸至鋼管外除銹裝置進行上料，然后向鋼管內除銹裝置發送工作指令。